CAN总线远程帧和错误帧】的更多相关文章

远程帧 通常,数据传输是由数据源节点(例如,传感器发出数据帧)自主完成的.但也可能存在目标节点向源节点请求发送数据的情况.要做到这一点,目标节点需发送一个远程帧,其中的标识符应与所需数据帧的标识符相匹配.随后,相应的数据源节点会发送一个数据帧以响应远程帧请求.远程帧与数据帧存在两点不同: 1)远程帧的RTR 位为隐性状态: 2)远程帧没有数据字段. 当带有相同标识符的数据帧和远程帧同时发出时,数据帧将赢得仲裁,因为其标识符后面的RTR 位为显性.这样,可使发送远程帧的节点立即收到所需数据. 错误…
一.简介 RFC 2889为LAN交换设备的基准测试提供了方法学,它将RFC 2544中为网络互联设备基准测试所定义的方法学扩展到了交换设备,提供了交换机转发性能(Forwarding Performance).拥塞控制(Congestion Control).延迟(Latency).地址处理(Address Handling)和错误过滤(Error Filtering)等基准测试的方法说明.除去备忘录状态.介绍.要求以及后面的安全机制.参考文献等辅助性说明外,RFC 2889的核心内容分别为测…
CAN总线学习总结——错误帧和错误状态 标签: 数据 / 错误帧 / 错误状态 / CAN总线 / 总线协议 253 一.五种CAN总线可能发生的错误 1.CRC错误: 接收节点计算出的CRC校验值,与发送节点计算的结果不一致: 2.格式错误: 传输的数据帧格式,与任何一种帧格式都不符: 3.应答错误: ACK段,发送节点没有收到接收节点发出的应答(显性位): 单节点的CAN设备发送数据帧时为发生应答错误: 4.位发送错误: 发送过程中,发送节点发送的同时监听总线电平,如果总线电平和发送的不一致…
笔者最近在调试28377系列DSP芯片的can通讯时,遇到一个小问题,百思不得姐~ 起因是这样的,在设计一个多单元并联的系统,所有单元使用can总线进行通讯,当通讯端口,can外设,以及相关通讯协议都设计好后,开始使用上位机进行通讯调试时,发现上位机可以正常接收到dsp通过can发送的数据,但检测dsp中的接收缓存,始终看不到上位机下发的数据. 于是,笔者反复排查can模块的配置,can邮箱的配置,以及相关变量的设计等,但并没有找到问题所在. 经过了半天时间,突然想到是否是上位机下发数据格式问题…
一.视频传输原理 视频是利用人眼视觉暂留的原理,通过播放一系列的图片,使人眼产生运动的感觉.单纯传输视频画面,视频量非常大,对现有的网络和存储来说是不可接受的.为了能够使视频便于传输和存储,人们发现视频有大量重复的信息,如果将重复信息在发送端去掉,在接收端恢复出来,这样就大大减少了视频数据的文件,因此有了H.264视频压缩标准. 视频里边的原始图像数据会采用 H.264编码格式进行压缩,音频采样数据会采用 AAC 编码格式进行压缩.视频内容经过编码压缩后,确实有利于存储和传输.不过当要观看播放时…
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编解码技术:I帧与IDR帧的区别总结 DR(Instantaneous Decoding Refresh)--即时解码刷新. I帧与IDR帧的相同点在于: 1.I和IDR帧都是使用帧内预测的: 2.都是同一个东西而已,在编码和解码中为了方便,要首个I帧和其他I帧区别开,所以才把第一个首个I帧叫IDR,这样就方便控制编码和解码流程. I帧与IDR帧的不同点在于: 1.IDR帧的作用是立刻刷新,使错误不致传播,从IDR帧开始,重新算一个新的序列开始编码.而I帧不具有随机访问的能力,这个功能是由IDR…
CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分.前3个字节为信息部分. 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR × × DLC(数据长度) 字节02 (报文识别码) ID.10―ID.3 字节03 ID.2―ID.0 × × × × × 字节04 数据1 字节05 数据2 字节06 数据3 字节07 数据4 字节08 数据5 字节09 数据6 字节10 数据7 字节11 数据8 字节1为帧信息.第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中,FF=0…
I帧:帧内编码帧 I帧特点: 1.它是一个全帧压缩编码帧.它将全帧图像信息进行JPEG压缩编码及传输; 2.解码时仅用I帧的数据就可重构完整图像; 3.I帧描写叙述了图像背景和运动主体的详情; 4.I帧不须要參考其它画面而生成; 5.I帧是P帧和B帧的參考帧(其质量直接影响到同组中以后各帧的质量); 6.I帧是帧组GOP的基础帧(第一帧),在一组中仅仅有一个I帧; 7.I帧不须要考虑运动矢量; 8.I帧所占数据的信息量比較大. P帧:前向预測编码帧. P帧的预測与重构:P帧是以I帧为參考帧,在I…
live555+ffmpeg如何提取关键帧(I帧,P帧,B帧)开发流媒体播放器的时候,特别是在windows  mobile,symbian(S60)平台开发时,很可能遇到需要自己开发播放器的情况.S60平台提供了CVideoPlayUtility接口可以实现流媒体播放器,但由于非开源,所以相对于自己开发播放器,很多操作受到限制.live555主要用于网络流接收,ffmpeg则是对接收到的数据进行编码/解码.I帧,P帧,B帧是视频流中三种分类,其中I帧也就是关键帧是基础帧,P帧一般根据I帧确定,…