使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息(适用版本hydro,indigo,jade,kinetic) 官方wiki地址汇总请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52705019 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxMjE3Mg 1 简介 在windows系统下有大量的软硬件支持,有些难以移植到Ubuntu系统供ROS使用,如…

需求:过滤下面这个网页里共723行 校对中里 行数为两位数的 行 并设置sz和rz在Windows和Linux之间发送和接收文件不用搭FTP 需求:过滤下面这个网页里共723行 校对中里 行数为两位数的 行 因为翻译当然要选择行数少的来翻译,翻译PG文档   https://github.com/postgres-cn/pgdoc-cn/wiki/check9.3grep  -E  "共[0-9]{2}行"  check9.3 [root@steven ~]# grep  -E  &q…

在ros下实现节点编程,实现一个节点发送消息,另一个节点接收.实现方式有多种,可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点,用catkin_make进行编译,添加.bash路径,然后执行rosrun  package  node_name .这种方式对于一个ROS初学者来说容易出错,而且很多网上的教程中出现了不同的问题,比如需要修改CMakeLists.txt和package.xml中的内容,相当繁琐.为了避免不必要的麻烦,初学者可以应用IDE进行节点编程,达到一定的水平后,再用上面的方式去实现.下…

前期项目一直用的是Windows azure NotificationHub+Google Cloud Message 实现消息推送, 但是GCM google已经不再推荐使用,慢慢就不再维护了, 现在Google 主推 FCM, 另一方面,google在android生态中的权限要求越来越严格,不像以前那样将权限声明在AndroidManifest中,在安装的时候做一次提醒就好了, 现在对于一些主要的权限需要动态申请并且用户同意才能使用,比如调用相机,使用电话本等等,同样对于后台的常驻服务也做…

公司最近会用MQ对某些业务进行处理,所以,这次我下载了apache-activemq-5.12.0-bin把玩下. 基于练习方便需要,使用Windows的版本. 参考的优秀文章: activemq的几种基本通信方式总结 Winsdows下安装 下载后得到zip文件,解压后用命令行启动即可使用,有两个问题需注意. 启动的文件根据不同的系统类型,也分为32位.64位,请选择自身系统的启动文件 目前的apache-activemq-5.12.0版本需要1.7的JDK运行 D:\green\apache…

3.1 窗口的创建 3.1.1 系统结构概述 所谓「Windows给程序发送消息」,是指Windows呼叫程序中的一个函数,该函数的参数描述了这个特定消息.这种位于Windows程序中的函数称为「窗口消息处理程序」. 3.1.2 HELLOWIN #include <Windows.h> LRESULT CALLBACK WndProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);//消息函数声明 int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HI…

参考链接: https://wiki.jenkins-ci.org/display/JENKINS/Step+by+step+guide+to+set+up+master+and+slave+machines+on+Windows 1,创建新的节点 [系统管理]-->[管理节点]-->[新建节点]-->输入[节点名称],然后 选中 “Permanent Agent” 点击[OK] 2,配置节点 在节点配置页面,输入如下: *executors的数量,1或多个: *输入节点上的跟目录,例如…

ROS中已经定义了较多的标准类型的消息,你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型.这个在复杂数据传输很有用,例如节点和服务器进行交互时,就可能用到传输多个参数到服务器,并返回相应的结果.为了保证例子的完整,将详述每一步. 基本思路和创建talker和listener的例子类似,步骤如下: 建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目): 建立包package(类似于vs下的项目): 创建msg和srv文件: 编写服务节点和客户节点代码: 利用rosmak…

在windows phone 8.1 中可以用 HttpClient 类来发送http 请求. 例子: try { Uri uri = new Uri(@"http://api.map.baidu.com/geocoder/v2/?ak=me7OnuVB5X281MDULQntOswb&location=39.983424,116.322987"); HttpClient client = new HttpClient(); string s = await client.Ge…

Windows系统定义的消息类别消息标识符前缀 消息分类ABM 应用桌面工具栏消息BM 按钮控件消息CB 组合框控件消息CBEM 扩展组合框控件消息CDM 通用对话框消息DBT 设备消息DL 拖曳列表框控件消息DM 默认按钮控件消息DTM 日期时间选取控件消息EM 编辑控件消息HDM 头控件消息HKM 热键控件消息IPM IP地址控件消息LB 列表框控件消息LVM 列表视图控件消息MCM 月历控件消息PBM 进度条控件消息PGM Pager控件消息PSM 属性页面消息RB Rebar 控件消息S…

本文转载至:https://www.cnblogs.com/flower1990/p/7466882.html 一.安装JAVA JDK 1.下载安装包 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 注意:根据32/64位操作系统下载对应的安装包 2.添加系统变量:JAVA_HOME=C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.8.0_144 二.安装Z…

下面使用SYD Dynamics的9轴AHRS(Attitude and heading reference system),来发布sensor_msgs/Imu类型的消息. 将传感器用USB转串口接到Ubuntu系统上,可以用如下命令查看串口信息: ls -l /dev/tty* 查询出串口名为“/dev/ttyUSB0”.根据官方给的传感器程序源文件和boost::asio库来实现串口发送request指令,并读取传感器返回的四元数信息.之后将其发送到/IMU_data的话题上: // St…

问题如下: “/”应用程序中的服务器错误. -------------------------------------------------------------------------------- 分析器错误 说明: 在分析向此请求提供服务所需资源时出错.请检查下列特定分析错误详细信息并适当地修改源文件. 分析器错误消息: 未能加载类型“YWPT.MvcApplication”. 源错误: 行 1: <%@ Application Codebehind="Global.asax.c…

Spark版本 1.3 Spark源码 Spark.createTaskScheduler TaskScheduler初始化过程 1.// SparkContext中 /** * Create a task scheduler based on a given master URL. * Return a 2-tuple of the scheduler backend and the task scheduler. */ private def createTaskScheduler( sc:…

之前以为两个互不相关的程序a.exe b.exe通信就只能通过网络,人家说可以通过发消息,我还深以为不然,对此,我表示万分惭愧. 之前课本上说的进程间通信,有共享内存.管道等之类的,但没有自己操刀写过程序的原理真心理解不了. 进程间通信的方法有很多,使用的条件也不太一样,有些必须同时在本机使用,有些可以远程,希望接下来的时间可以一个一个尝试,并弄懂. 言归正传,下面用共享映射文件的方式实现进程间通信,代码可以运行.但只是自己的学习过程,无过多实用价值,不足之处,请指正. //----------…

前言:整理一些ros常用表格,包括中文术语对照表. 一.中文术语表 二.消息类型表 -END-…

消息队列 windows系统是通过消息驱动的,每移动一下鼠标,点击一下屏幕都会产生一个消息.这些消息会先被放在windows的一个系统消息队列(先进先出)中,windows系统会为每一个GUI线程创建一个线程消息队列,然后系统会从系统消息队列中取出一个消息放到对应的线程消息队列中.之后通过消息循环从线程消息队列中取出消息分发派遣到对应的窗口的窗口过程中. 线程消息队列是如何创建的 系统消息队列是由windows操作系统默认创建的,而对于普通的线程而言是没有线程消息队列的.线程刚创建时为普通线程,…

这里下载源码 更新日志 16-08-2021 V1.0.3 1.修复接收数据没有将数据传递给应用层的bug 2.windows版本:设置接收数据相邻字节间间隔为5ms 24-09-2020 V1.0.3 1. 增加linux获取可用串口代码 2.example下的main.cc增加Linux显示可用串口代码 23-09-2020 V1.0.3 1.增加Linux调试输出函数 2.增加Linux创建接收线程,并调用接收函数 3.cmake配置文件去掉 构建Windows项目时的used_in_mf…

命名管道:NamedPipeClientStream & NamedPipeClientStream 参考实例:http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/bb546085(VS.90).aspx http://bbs.csdn.net/topics/390789374?page=1…

1-双击“我的电脑”. 进到这里 2-路径框修改为“shell:Sendto”,回车. 3-把“桌面快捷方式”黏贴到Sendto文件夹下…

http://www.cnblogs.com/songQQ/archive/2009/06/03/1495764.html 道相似,不过它传输数据是通过不可靠的数据报(如TCP/IP协议中的UDP包)完成的,一旦网络发生错误则无法保证消息正确地接收,而 命名管道传输数据则是建立在可靠连接基础上的.不过邮件槽有简化的编程接口和给指定网络区域内的所有计算机广播消息的能力,所以邮件槽不失为应用程序发送 和接收消息的另一种选择. 2.6 剪贴板 剪贴板(Clipped Board)实质是Win32 AP…

<Windows Azure Platform 系列文章目录> 我们在基于Windows Azure进行云端开发的时候,云端的软件通常都需要与其他软件进行交互.这些其他软件可能包括其他Internet上的软件,或者内网的软件. 对于内网的软件来说,Azure提供Site-to-Site(S2S) VPN 和Point-to-Site(P2S) VPN的方式来打通Azure和内网应用程序之间的VPN连接.但是如果内网的应用程序使用了网络地址转换(NAT),S2S和P2S是无法支持在NAT背后的V…

windows下的socket网络编程 windows下的socket网络编程 clinet.c 客户端 server.c 服务器端 UDP通信的实现 代码如下 已经很久没有在windows下编程了,这次因为需要做一个跨平台的网络程序,就先写了个简单的winSocket网路通信的例子,以便以后用到的时候有个参考. windows下使用winsock编程与linux/unix的区别在于windows下需要先有一个初始化的操作,结束的时候需要一个清理的操作.还有windows下编译的时候需要连接ws…

在工业生产控制系统中,有许多需要定时完成的操作,如定时显示当前时间,定时刷新屏幕上的进度条,上位 机定时向下位机发送命令和传送数据等.特别是在对控制性能要求较高的实时控制系统和数据采集系统中,就更需要精确定时操作. 众所周知,Windows 是基于消息机制的系统,任何事件的执行都是通过发送和接收消息来完成的. 这样就带来了一些问题,如一旦计算机的CPU被某个进程占用,或系统资源紧张时,发送到消息队列 中的消息就暂时被挂起,得不到实时处理.因此,不能简单地通过Windows消息引发一个对定时要求…

    <深入浅出Windows 10通用应用开发>采用Windows 10的SDK进行重新改版,整合了<深入浅出Windows Phone 8.1应用开发>和<深入解析Windows Phone 8.1 UI控件编程>中的内容,因为篇幅较大删掉了很多章节.不过留下来的章节都是我经过挑选在工作上和面试上都是具有参考价值的.     建议已经购买了<深入浅出Windows Phone 8.1应用开发>和<深入解析Windows Phone 8.1 UI控…

<深入浅出Windows Phone 8.1 应用开发>使用WP8.1 Runtime框架最新的API重写了上一本<深入浅出Windows Phone 8应用开发>大部分的的内容,修改了上一本众多网友读者反馈的问题. 全书实例和项目演练的源代码免费下载: http://vdisk.weibo.com/s/zt_pyrfNHb99O 试读章节会在博客园持续更新: [深入浅出WP8.1(Runtime)]Windows Phone 8.1和Silverlight 8.1的区别 [深入浅…

进程是装入内存并准备执行的程序,每个进程都有私有的虚拟地址空间,由代码.数据以及它可利用的系统资源(如文件.管道等)组成. 多进程/多线程是Windows操作系统的一个基本特征.Microsoft Win32应用编程接口(Application Programming Interface, API)提供了大量支持应用程序间数据共享和交换的机制,这些机制行使的活动称为进程间通信(InterProcess Communication, IPC),进程通信就是指不同进程间进行数据共享和数据交换. 进程…

以下内容转自:http://blog.csdn.net/oscar999/article/details/7918385 ---------------------------分割线-------------------------------------- 一. 简述 可以用于监视CPU使用率.内存使用率.硬盘读写速度.网络速度等. Perfmon提供了图表化的系统性能实时监视器.性能日志和警报管理,系统的性能日志可定义为二进制文件.文本文件.SQLSERVER表记录等方式,可以很方便地使用第…

总的来说: MSG包括: 窗口句柄,指示MSG发送的目的窗口 消息标识 lPARAM.wParam 发送时间 发送时的鼠标位置   关于消息队列: Windows系统有一个系统消息队列 每个线程都有一个自己的消 息队列(由于发送消息MSG需 要提供一个窗口HWnd,而基 本有窗口的线程,都是UI线 程),因此基本上如果线程使用了GDI函数,则windows给该线程分配一个线程消息队列,这个消息队列负责该线程的所有窗口的消息.   所有的窗口都有自己的句柄(HWND),消息被发送时,这个句柄就已经…

简述 通过上一节的了解,我们可以看出进程通信的方式很多,今天分享下如何利用Windows消息机制来进行不同进程间的通信. 简述 效果 发送消息 自定义类型与接收窗体 发送数据 接收消息 设置标题 重写nativeEvent 效果 发送消息 自定义类型与接收窗体 包含所需库,定义发送的自定义类型.接收消息的窗体标题.自定义类型可以处理消息过多情况下,对消息的区分,如果不需要也可以去掉. #ifdef Q_OS_WIN #pragma comment(lib, "user32.lib")…