ROS Learning-015 learning_tf（编程）编写一个监听器程序 (Python版)

【ROS Learning-015 learning_tf（编程）编写一个监听器程序 (Python版)】的更多相关文章

ROS Learning-015 learning_tf（编程）编写一个监听器程序 (Python版)

ROS Indigo learning_tf-02 编写一个监听器程序 (Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 这一节要做的事情: 上一节我们已经编写了一个广播员的程序,下面我们编写一个监听器程序来监听广播员发布的小海龟的坐标系信息: 监听器程序:利用广播员程序广播的坐标信息,在同一个窗口中,有2只小海龟,我们控制小海龟1 ,让小海龟2 自动…

Java基础---Java---网络编程---TCP的传输、客户端和服务端的互访、建立一个文本转换器、编写一个聊天程序

演示TCP的传输的客户端和服务端的互访需求:客户端给服务端发送数据,服务端收到后,给客户端反馈信息. 客户端: 1.建立Socket服务,指定要连接方朵和端口 2.获取Socket流中的输出流,将数据写到该流中,通过网络发送给服务端. 3.获取socket流中的输入流,将服务端反映的数据获取到,找打印. 4.关闭客户端. 客户端: class TcpClient2{ public static void main(String[] args) throws Exception{ Socket…

Java连接MySQL数据库。编写一个应用程序，在主类Test_4类中，通过JDBC访问stu数据库，显示t_student表中的内容（表结构见表1），显示效果自己设计。

题目2:编写一个应用程序,在主类Test_4类中,通过JDBC访问stu数据库,显示t_student表中的内容(表结构见表1),显示效果自己设计.之后,可根据显示的内容进行某条记录的删除(以id为条件)和修改(以id为条件,修改name字段值).程序运行结果如下此为修改连接mysql数据库,完成 import java.sql.*; import java.util.Scanner; public class Test_4 { public static void main(String[…

编写一个应用程序，在主类Test1类中，创建两个链表List<E>对象，分别存储通过键盘输入的字符串内容

题目1:编写一个应用程序,在主类Test1类中,创建两个链表List<E>对象,分别存储通过键盘输入的字符串内容--"chen","wang","liu","zhang"和"chen","hu","zhang"(假定输入的内容在各自的链表中没有重复的),输出显示这两个链表List<E>对象并集的结果. import java.util.*; p…

Python网络编程——编写一个简单的回显客户端/服务器应用

今天将python中socket模块的基本API学习完后,照着书上的实例编写一个套接字服务器和客户端.采用python3.5版本,在注释中会标明python2和python3的不同之处. 1.代码 (1)服务器端及对应代码解释 # ! /usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # 编写回显服务器 import socket import sys import argparse # 定义常量 host = 'localhost' data_payloa…

Java编程-第一个Java程序

Java编程用到的IDE是Eclipse. 关于第一个Java程序实现的简单流程: (1) 下载eclipse (2) File-New-Java Project 命名工程名字:Hello 右击工程下的src文件,new-class 命名package.Name (3) 准备工作完成 (4) 编写代码如下: package Hello; public class Hello { public static void main(String[] args){ System.…

在ubuntu linux 中编写一个自己的python脚本

在ubuntu linux 中编写一个自己的简单的bash脚本. 实现功能:终端中输入简单的命令(以pmpy为例(play music python),为了区别之前说的bash脚本添加了py后缀),来实现音乐的播放.注:本人ununut中安装了audacious,所以就以audacious为例,来实现音乐的播放. 第一步:进入一个目录,最好是自己特别选定的,如果用文件浏览器可以新建一个名为pmpy空白文档文件:如果是用终端可以输入命令:vi pmpy(可能会因为位置问题,需要添加sudo) 第二…