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作者|刘浩杨 来源|尔达 Erda 公众号 ​ 本文整理自刘浩杨在 GopherChina 2021 北京站主会场的演讲,微信添加:Erda202106,联系小助手即可获取讲师 PPT. 前言 当今时代,数字化转型概念在 ToB 领域非常火热,越来越多的企业需要数字化转型,因此越来越多的厂商涌入了 ToB 市场,端点就是其中一员. ​ 端点的核心业务是给企业提供从采购.交易.履约.仓储到零售全链路的数字化转型解决方案.围绕这个目的,我们建立了一整套面向云原生的企业数字化软件产品,其中: ​ Pa…
路由相关 #添加到主机的路由 route add -host 192.168.1.2 dev eth0 route add -host 192.168.1.2 gw 192.168.1.1 注1:添加路由时都可以有指定网卡和指定网关两种方式 注2:指定网卡时可以省略关键字dev,指定网关时不能省略关键字gw,下同 #添加到网络的路由 route add -net 192.168.1.0/24 dev eth0 route add -net 192.168.1.0/24 gw 192.168.1.…
Control算法相关 添加新的control算法官方指导教程. 创建一个控制器: 在文件control_config中添加新控制器的配置信息: 注册新控制器. 如何添加新的CAN卡. Apollo中使用额默认CAN卡是ESD CAN-PCIe卡; 实现新CAN卡的CanClient类: 在CanClientFactory中注册新的CAN卡: 更新配置文件. 在预测模块中添加新评估器. 评估其通过应用预测训练的深度学习模型生成特征(来自障碍物和当前的原始)以获得,模型输出. 在proto中添加一…
基本准则 用法一目了然是你设计时最重要的目的. 方法和属性这样的实体只声明一次,却会被重复调用.因此你在设计 API 时应尽可能使其简单明了.当评估某个设计时,只阅读声明往往是不够的,有时还需要检查它的使用样例,才能确保其在上下文中足够清晰. 一目了然比简洁更重要. 尽管 Swift 代码可以非常简明,但是使用少量的字符使得代码变得简短并不是我们的目的.简洁的 Swift 代码,会成为强类型系统副作用,而同时也是自然地降低版面的重要特点. 给每个声明编写文档注释.编写文档会对你的设计产生深远的影…
-------------------------------------------------------------------------- original url http://tech.uc.cn/?p=2726 最近接触PAAS相关的知识,在研发过程中开始使用Docker搭建了自己完整的开发环境,感觉生活在PAAS时代的程序员真是幸福,本文会简要介绍下Docker是什么,如何利用Docker来搭建自己的开发环境(本文主要是面向Mac OS X),以及期间所遇到的一些坑和解决方案.…
ElasticSearch 2 (23) - 语言处理系列之词根提取 摘要 世界上大多数语言都是屈折变化的,意思是词语可以通过变形来表达不同的含义: 数(Number): fox, foxes 时态(Tense): pay, paid, paying 性(Gender): waiter, waitress 人称(Person): hear, hears 格(Case): I, me, my 体(Aspect): ate, eaten 情态(Mood): so be it, were it so…
利用Docker构建开发环境 Posted by  makewonder on 2014 年 4 月 2 日   最近接触PAAS相关的知识,在研发过程中开始使用Docker搭建了自己完整的开发环境,感觉生活在PAAS时代的程序员真是幸福,本文会简要介绍下Docker是什么,如何利用Docker来搭建自己的开发环境(本文主要是面向Mac OS X),以及期间所遇到的一些坑和解决方案.(本文会要求你对PAAS.LXC.CGroup.AUFS有一定的了解基础,请自行Google ) 大背景–虚拟化技…
众所周知,科技行业聚集了大批高薪职位,但这同样也是一个快速变化的市场.今天的热门技能明天就有可能惨遭淘汰. 求职网站Dice.com最近发布了<2016薪酬调查>, 列举了年薪最高的各种科技技能. Dice在2015年秋天对16301名IT专业人士进行了调查,得出了这份列表. 当然,单纯具备某项技能未必能确保高薪,工作经验同样非常重要.但如果你想知道哪些技能值得在简历中“炫耀一番”,或者想知道今年应该学习哪些技能,这份表单的确值得一看. 1.HANA 年薪:美元 简介:HANA是企业软件公司S…
最近接触PAAS相关的知识,在研发过程中开始使用Docker搭建了自己完整的开发环境,感觉生活在PAAS时代的程序员真是幸福,本文会简要介绍下Docker是什么,如何利用Docker来搭建自己的开发环境(本文主要是面向Mac OS X),以及期间所遇到的一些坑和解决方案.(本文会要求你对PAAS.LXC.CGroup.AUFS有一定的了解基础,请自行Google ) 大背景–虚拟化技术历史 计算机虚拟化技术由来已久,从硬件仿真到全虚拟化,再到准虚拟化和操作系统虚拟化,各种技术粉墨登场,种类繁多,…