## 工作环境搭建 查看环境变量的配置: wangsan@wangsan-Y50:~$ export | grep ROS declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="kinetic" declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/kinetic/etc/ros" declare -x ROS_MASTER_URI="http://…

转自:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 一ROS的安装 二ROS的新手教程 三ROS中的常用功能 1rviz 2tf 3gazebo 四ROS常用机器人 1PR2 2TurtleBot 3HuskyErratic   前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了.ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所…

转自古-月 http://blog.csdn.net/hcx25909 前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了. ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所有的新手教程都搞清楚,这是后面开发最基础的东西.尽管如此,ROS对于新手来说还是很难上手,这 里,我就来总结一下我当时学习的历程,也为其他新手作为一个参考. 一.ROS的安装         ROS的安装当然是我们开始动手的第一步了,这里我们使用的操作系统是ubuntu,因为ROS在ubunt…

权威官方文档:https://www.opengl.org/documentation/glsl/ 权威民间金典新手教程:http://blog.csdn.net/racehorse 一个具体完整的GLSL代码:http://www.ituring.com.cn/article/851 GLSL简单介绍和全部内置变量:http://www.linuxgraphics.cn/opengl/shader_overview.html http://blog.csdn.net/kaixinbingju/…

MATLAB新手教程   ．MATLAB的基本知识 1-1.基本运算与函数    在MATLAB下进行基本数学运算,仅仅需将运算式直接打入提示号(>>)之後,并按入Enter键就可以.比如: >> (5*2+1.3-0.8)*10/25 ans =4.2000 MATLAB会将运算结果直接存入一变数ans,代表MATLAB运算後的答案(Answer)并显示其数值於萤幕上. 小提示: ">>"是MATLAB的提示符号(Prompt),但在PC中文视窗系…

hibernate官方新手教程第一部分 - 第一个Hibernate程序 首先我们将创建一个简单的控制台(console-based)Hibernate程序.我们使用内置数据库(in-memory database) (HSQL DB),所以我们不必安装不论什么数据库server. 让我们如果我们希望有一个小程序能够保存我们希望关注的事件(Event)和这些事件的信息. (译者注:在本教程的后面部分,我们将直接使用Event而不是它的中文翻译“事件”,以免混淆.) 我们做的第一件事是建立我们的开…

Pinyin4j新手教程 pinyin4j是一个支持将简体和繁体中文转换到成拼音的Java开源类库,作者是Li Min (xmlerlimin@gmail.com). 下面是一些详细的介绍和使用方式. 1.       pinyin4j的官方下载地址http://sourceforge.net/projects/pinyin4j/files/,眼下最新的版本号是2.5.0 2.       下载解压后的文件夹结构及说明例如以下 (1)     doc : pinyin4j的api文档 (2)  …

查看软件xxx安装内容:dpkg -L xxx 查找软件库中的软件:apt-cache search 正则表达式 查找软件库中的软件:aptitude search 软件包 查找文件属于哪个包:dpkg -S filename 查找文件属于哪个包:apt-file search filename 查询软件xxx依赖哪些包:apt-cache depends xxx 查询软件xxx被哪些包依赖:apt-cache rdepends xxx 增加一个光盘源:sudo apt-cdrom add 系统…

Android基础新手教程--1.10 反编译APK获代替码&资源 标签(空格分隔): Android基础新手教程 本节引言: "反编译Apk".看上去好像好像非常高端的样子,事实上不然,就是通过某些反编译软件.对我们的APK进行反编译,从而获取程序的源代码,图片,XML资源等文件.不知道你有没有这样做过,看到一个别人的一个APP界面做得非常精美,或者你看上别人的图片素材,简单点的,我们能够下载别人的APK.然后改下后缀名,改成xxx.zip.然后解压: 笔者随便解压了一个AP…

 本系列文章主要是面向初次接触 ActiveReports 产品的用户,能够帮助您在三天之内轻松的掌握ActiveReports控件的基本用法,包含安装.激活.创建报表.绑定数据源以及公布等内容.本篇文章我们就从安装产品開始带您开启轻松的 ActiveReports 体验之旅. 系列文章列表: ActiveReports 报表控件官方中文新手教程 (2)-创建.数据源.浏览以及公布 ActiveReports 报表控件官方中文新手教程 (3)-怎样选择页面报表和区域报表 本文内容包含: 安装…