原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/31/KinectSDK_Application_Fundamentals_Part1.html 上篇文章介绍了Kinect开发的环境配置,这篇文章和下一篇文章将介绍Kinect开发的基本知识,为深入研究Kinect for Windows SDK做好基础. 每一个Kinect应用都有一些基本元素.应用程序必须探测和发现链接到设备上的Kinect传感器.在使用这些传感器之前,必须进行初始化,…
Kinect for Windows SDK开发入门(十五):进阶指引 下 上一篇文章介绍了Kinect for Windows SDK进阶开发需要了解的一些内容,包括影像处理Coding4Fun Kinect工具类库以及如何建立自己的扩展方法类库来方便开发,接下来介绍了利用Kinect进行近距离探测的一些方法,限于篇幅原因,仅仅介绍了近距离探测的三种方式. 本文接上文将继续介绍近距离探测中如何探测运动,如何获取并保存产生的影像数据:然后将会介绍如何进行脸部识别,以及介绍全息图(Hologram…
[译]Kinect for Windows SDK开发入门(一):开发环境配置 前几天无意中看到微软发布了Kinect for windows sensor,进去看了一下Kinect应用的例子,发现Kinect除了作为xbox360游戏的外设外还能开发一些很酷的应用,而且微软也发布可针对Kinect开发的Kinect for windows SDK1.0正式版本,原本想买一个Kinect for windows sensor来进行开发玩一玩的,可是那个出来没多久,淘宝上只有代购的,而且比Kine…
原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/06/KinectSDK_Skeleton_Tracking_Part1.html Kinect产生的景深数据作用有限,要利用Kinect创建真正意义上交互,有趣和难忘的应用,还需要除了深度数据之外的其他数据.这就是骨骼追踪技术的初衷,骨骼追踪技术通过处理景深数据来建立人体各个关节的坐标,骨骼追踪能够确定人体的各个部分,如那部分是手,头部,以及身体.骨骼追踪产生X,Y,Z数据来确定这些骨骼点…
本文译自 http://dotneteers.net/blogs/vbandi/archive/2013/03/25/kinect-interactions-with-wpf-part-i-getting-started.aspx,建议直接点击查看. 今年三月份发布了1.7版本的SDK,这一版本的SDK较前一版本最大的变化是添加了Kinect Interactions 和 Kinect Fusion.Kinect Interactions 提供了一些新的带有姿势识别的控件如 push-to-pr…
    Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能.在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化,Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建,目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式.Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模.和传统的三维建模方式相比,Kinect Fusion最大的优势是快速便捷.     Kinect Fusion…
原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/02/KinectSDK_Application_Fundamentals_Part2.html 1. 性能改进 上文的代码中,对于每一个彩色图像帧,都会创建一个新的Bitmap对象.由于Kinect视频摄像头默认采集频率为每秒30幅,所以应用程序每秒会创建30个bitmap对象,产生30次的Bitmap内存创建,对象初始化,填充像素数据等操作.这些对象很快就会变成垃圾等待垃圾回收器进行回收…
http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/09/KinectSDK_Skeleton_Tracking_Part2.html 上一篇文章用在UI界面上绘制骨骼数据的例子展示了骨骼追踪系统涉及的主要对象,然后详细讨论了骨骼追踪中所涉及的对象模型.但是了解了基本概念是一回事,能够建立一个完整的可用的应用程序又是另外一回事,本文通过介绍一个简单的Kinect游戏来详细讨论如何应用这些对象来建立一个完整的Kinect应用,以加深对Kinect骨骼追踪…
原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/04/KinectSDK_Depth_Image_Processing_Part1.html Kinect传感器的最主要功能之一就是能够产生三维数据,通过这些数据我们能够创建一些很酷的应用.开发Kinect应用程序之前,最好能够了解Kinect的硬件结构.Kinect红外传感器能够探测人体以及非人体对象例如椅子或者咖啡杯.有很多商业组织和实验室正在研究使用景深数据来探测物体. 本文详细介绍了…
Kinect for Windows SDK(K4W)将Kinect的体感操作带到了平常的应用学习中,提供了一种不同于传统的鼠标,键盘及触摸的无接触的交互方式,在某种程度上实现了自然交互界面的理想,即通过手势,语音即可向应用程序发出指令.目前K4W SDK已经更新到了1.7版本,新的Xbox One上面的Kinect功能更强大,预计明年会退出新的K4W的传感器及相关开发的SDK,届时动作捕捉会更加精细和强大. K4W SDK中的内容不是特别多,学习相关开发只需要掌握简单的.NET或者C++语法即…
1.开发环境需求 (1).硬件需求 a.需要拥有双核,2.66GHz以上的CPU. b.显卡支持Microsoft DirectX 9.0c; c.2GB的内存 d.Kinect for Windows 传感器以及一根专用的电源适配线. (2).系统需求 目前Kinect for Windows SDK支持Windows 7和Windows 8,另外还支持虚拟机,可以使用Hypery-V,VM等. (3).软件需求 a.Microsoft Visual Studio 2010 或Microsof…
以下内容节选自Heresy的博客:   彩色影像:1920 x 1080 @ 30 / 15 FPS(根据环境亮度) 深度影像:512 x 424 @ 30 FPS.16bit 距离值(mm).可侦测范围0.5 ~ 8 M 红外线影像:512 x 424 @ 30 FPS.16bit 强度值 声音资讯 根据上面的原始资料,则可以再透过软体,进行人体的追踪.骨架的辨识(0.5 ~ 4.5 M).在K4Wv2 下,最多六个人.每个人25 个关节点(右图),其中每个关节点都可以取得空间中的位置.以及方…
 (转载请注明出处) 使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview1409 同前面,由于SDK未完毕,不附上函数/方法/接口的超链接. 这次最终是新的东西了.是"手势帧",只是原名是"可视化手势构建器"(Visual Gesture Builder)帧,是 SDK 2.0自带的手势解决方式.只是,假设您认为微软写得不可靠.甚至垃圾.您能够尝试自己写个.笔者在 提供的范例中.写了个简单的样子(几十行而已,不要期…
本节主要介绍驱动开发的一些基础知识. 1. 驱动程序的基本组成 1.1. 最经常见到的数据结构 a. DRIVER_OBJECT驱动对象 // WDK中对驱动对象的定义 // 每个驱动程序都会有一个唯一的驱动对象与之对应 // 它是在驱动加载时被内核对象管理程序创建的 typedef struct _DRIVER_OBJECT { CSHORT Type; CSHORT Size; // // The following links all of the devices created by a…
一.对比介绍: 1. OpenCV:开源跨平台,OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持. 2. OpenNI:OpenNI组织创建于2010年11月.主要成员之一是PrimeSense公司(以色列一家公司,被苹果收购(2013年11月25),Kinect1核心芯片,华    硕Xtion).其他成员还有开发ROS的机器人公司Willow Garage,以及游戏公司Side-Kick.(因此OpenNI完全支持华硕,而不完全支持kinect2) 3. P…
教程 https://blog.csdn.net/openbug/article/details/80921437 Windows版Kinect SDK https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn799271(v=ieb.10)?redirectedfrom=MSDN SDK的例子图 https://www.jianshu.com/p/70c50b02c636 开发文档中,前1个小节,What’s Ne…
今年3月, 微软推出了Kinect for Windows SDK 1.7 更新,包括了手势识别 Kinect Interactions 和实时 3D 建模 Kinect Fusion 两项新技术. 昨天,微软发布了Kinect for Windows SDK的1.8版本,新版本SDK进行了少量更新,但对Kinect Developer Toolkit中的示例进行了大量更新,包括新添加了对HTML5的支持,新的背景移除功能.Kinect Fusion 的色彩捕捉功能. Kinect Fusion…
OpenNI(开放自然交互)是一个多语言,跨平台的框架,它定义了编写应用程序,并利用其自然交互的API.OpenNI API由一组可用来编写通用自然交互应用的接口组成.OpenNI的主要目的是要形成一个标准的API,来搭建视觉和音频传感器与视觉和音频感知中间件通信的桥梁. OpenNI(开放式的自然交互)是一个由业界领导的非营利组织.该组织专注于提高和改善自然交互设备,应用软件的互操作能力.通过使用这些硬件和中间件(软件)来很方便的访问和使用一些设备. 该组织创建于2010年11月,网站于12月…
title: 爬虫入门一 基础知识 以及request date: 2020-03-05 14:43:00 categories: python tags: crawler 爬虫整体概述,基础知识. requests库的学习 1.request Requests 是用Python语言编写,基于 urllib,采用 Apache2 Licensed 开源协议的 HTTP 库 http://docs.python-requests.org/en/latest/ 1.1 import requests…
前端开发:css基础知识之盒模型以及浮动布局 前言 楼主的蛮多朋友最近都在学习html5,他们都会问到同一个问题 浮动是什么东西?  为什么这个浮动没有效果?  这个问题楼主已经回答了n遍.今天则是把它写到我的博客中,想知道自己过来翻就好啦 ^_^  下面楼主把当前的自己对css的基础认知一一给大家道来...... 盒模型 谈到盒模型,有经验的小伙伴一定滚瓜烂熟,无非就是 内容(content).填充(padding).边框(border).边界(margin): 这些属性我们可以把它转移到我们…
原文:SQL点滴17-使用数据库引擎存储过程,系统视图查询,DBA,BI开发人员必备基础知识 在开发过程中会遇到需要弄清楚这个数据库什么时候建的,这个数据库中有多少表,这个存储过程长的什么样子等等信息,今天把自己工作过程中经常用到的一些数据库引擎存储过程,系统视图等等总结一下以备不时之用.下面的知识多是自己总结,有一些参考了MSDN. sp_help 有时候想尽快查出数据库对象的相关信息,这个存储过程就很有用了.使用它可以查询出整个数据库中所有对象的相关信息.直接运行sp_help结果如下图1,…
简介 Kinect一个很强大的功能就是它可以侦测到人体的骨骼信息并追踪,在Kinect V2的SDK 2.0中,它最多可以同时获取到6个人.每个人25个关节点的信息,并且通过深度摄像头,可以同时获取到这些关节点的坐标.此时的坐标使用的是Camera Space,也就是摄像机空间坐标系,代表了物体距离深度摄像头的距离. 与前面获取数据源稍微不同的是,在把数据读取到IBodyFrame之后,还需要再从IBodyFrame里把数据读到一个6*m的二维数组里,这个数组存储了6个人的关节点信息,在这个数组…
Django框架基础 这是我学习北京理工大学嵩天老师的<Python云端系统开发入门>课程的笔记,在此我特别感谢老师的精彩讲解和对我的引导. 1.Django简介与安装 Django是一个免费.开源的Web应用框架,由Python写成.采用了MTV(Model-Template-View)的框架模式.它最初是被开发来用于管理劳伦斯出版集团旗下的一些以新闻内容为主的网站的,即是CMS(内容管理系统)软件.并于2005年7月在BSD许可证下发布.这套框架是以比利时的吉普赛爵士吉他手Django R…
基于Windows驱动开发技术详解这本书 一.简单的INF文件剖析 INF文件是一个文本文件,由若干个节(Section)组成.每个节的名称用一个方括号指示,紧接着方括号后面的就是节内容.每一行就是一项内容,其形式都是类似SomeEntry=SomwValue.每个项的顺序是可以颠倒的,但系统分析INF文件的时候,是顺序解析的.INF中注释语句是用分号开头的. 二.WDM设备安装在注册表中的变化 WDM式驱动程序的安装会在三个方面修改注册表,分别是硬件子键(Hardware).类子键(Class…
一些武侠小说里的大人物,为了争夺武林盟主,号召天下,常常闭关修炼一段时间,闭关期间仅仅能接触送饭的人,而且关外还有非常多守卫的人员.还有,不管是篮球还是足球运动员,他们在真正接触球之前,都必须做非常长一段时间的身体素养锻炼,像长跑之类. 假设我们想成为程序界的武林至尊,那么我们也必须得闭关修炼,细致修炼基本功. 那么我们做Windows移动开发的程序猿们的基本功是什么呢?事实上,基本功有非常多,最重要的是逻辑思维和解决这个问题的能力,话又说回来,逻辑思维和解决这个问题的能力从何而来呢?不断的做.…
最近在学习驱动编程方面的内容,在这将自己的一些心得分享出来,供大家参考,与大家共同进步,本人学习驱动主要是通过两本书--<独钓寒江 windows安全编程> 和 <windows驱动开发技术详解>. 驱动开发过程中,主要使用的C语言,虽说C中定义了许多数据类型,但是一般来说在编码上还是习惯与使用WDK的规范,虽说这个不是必须的,比如有这样一句 unsigned long ul = 0; 这个数据的大小根据不同的机器不同的编译器环境略有不同,这样代码就产生了不可控的行为,但是WDK上…
0x00 Docker 快速入门 1.基础介绍 描述:Docker [ˈdɑ:kə(r)] 是一个基于Go语言开发实现的遵循Apache 2.0协议开源项目,目标是实现轻量级的操作系统虚拟化解决方案: ,诞生于2013年初最初发起者是dotCloud公司创始人 Solomon Hykes 在法国期间…
0x02 Docker 核心概念 描述:Docker的三大核心概念镜像/容器和仓库, 通过三大对象核心概念所构建的高效工作流程; 1.镜像 [image] 描述:images 类似于虚拟机镜像,借鉴了Git利用分成分层优点,通过文件系统分层的概念实现了分层复用,极大的节约了磁盘空间:简单的您可以将它…
本文参考 标哥的博客:宝库iOS开发笔试题 进行学习整理.与其说是看面试题,不如说是对自己知识的巩固.工欲善其事必先利其器,基础知识不牢固可能会导致编程中的一些注意不到的问题.总之一句话:活到老,学到老. 1.数组中的元素去重问题. //重复元素 NSArray *array = [NSArray arrayWithObjects:",nil]; NSMutableArray *marray = [NSMutableArray arrayWithCapacity:array.count]; //…
设计模式:在各种应用系统中被大量应用,是设计的“常用套路” 作为Java WEB开发人员,需要掌握HTML/CSS/JS和数据库相关知识 常用的应用程序框架:Spring MVC,Spring Boot,MyBatis等 没讲!!!! chapter0: 1.Java语言的特点 简单易学:没有指针.没有的类的多重继承.Java中没有structure,union及typedef.没有操作符重载.没有全局变量 面向对象:支持封装.继承.多态 平台无关性.可靠性.安全性. 支持多线程.编译和解释并存…