1.话不多说,先看效果 三菱CNC Fanuc CNC 2.能采集的数据有如下: 产量,状态,轴负载,坐标,主轴转速,三个倍率(主轴倍率 进给倍率 快速倍率),进给速度,当前加工程序名/程序号,当前程序块,当前刀号,模态数据; NC程序上传与下载,. 写那么多,不如来一张图片直接,下面是Web端实时陈显机床实时数据 手机小程序展示 3.NC程序下发 4.通过NC程序名=工件名,3.1 可以进行自动报工生产数量,3.2 统计NC程序加工用时占比,统计每个程序,产品 真正的[加工用时] 5.Winf…

82课时的全套发那科机器人视频教程,学完可以掌握发那科机械手的使用和编程,需要的加我微信私私聊.X241602 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统.进入70年代,微电子技术.功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直…

主板故障中因为BIOS/COMS设置不当或者因为主板电池引起的coms故障而导致主板无法正常工作的比例占了不小.今天我们就来说说主板BIOS/COMS的故障和解决.声卡维修 硬盘安装设置 CMOS设置在更换电池不久后便无法保存笔记本故障 故障现象:一台奔腾4 2.4GHz电脑,搭配了华硕865PE芯片组的主板.使用三年多没有出现任何问题.最近开机后发现时钟无法保存,进入CMOS重新设置时间后,再次断电开机会,时钟仍然归零.于是,认为主板的电池用尽,重新换电池后,使用不到一个月再次出现此故障. 故…

基于TI DSP TMS320DM8148的全高清1080P 60fs的视频编解码系统 一.板卡概述 本系统基于最先进的DSP技术,构建一个全高清的视频编解码系统,采用TI的芯片.借助TI的DaVinci™ 处理器技术来满足处理包括: 高清视频会议网络电话终端, 视频监控用数字视频录像机(DVR), IP 网络摄像机(Netcam), 数字标识, 媒体播放器/适配器,便携医疗成像, 网络投影仪, 和家庭音频/视频设备等情况下的广泛应用.  TMS320DM814x DaVinci™ 数字媒体处理…

静态步行与动态步行 机器人步态分为静态步行和动态步行.当机器人做静态步行运动时,身体的各个部分运动速度很小,机器人的整体稳定性较易控制.静态步行稳定性采用机器人的重心地面投影点(Center of Gravity,简称CoG)作为稳定性标准,这种判定方法适用于运动较为缓慢的情况.如果机器人采用的是一种高速运动的步行方式,则称之为动态步行.当机器人进行动态步行时,其重心的位置和加速度的大小时刻都在变化,产生向前和侧向的惯性不容易控制,从而稳定性不好掌控.在机器人的静态步行过程中,如果重心投影的轨迹…

苹果的电子设备无论是外观和性能都是无与伦比的美丽,很多开发者都开始选用苹果电脑macbook.近年来苹果售后维修点来维修苹果电脑的用户也越来越多,我们上海苹果维修点就整理分享了一些苹果电脑MACBOOK故障维修常见案例. Apple苹果电脑故障维修分为配件部分维修和系统部分维修.今天我们就从这两个方面给大家介绍一下常见的维修案例. 苹果电脑配件部分常见的维修故障 第一.Apple苹果笔记本电脑LCD液晶屏维修,LCD液晶屏花屏,屏暗,屏碎裂,LCD屏无背光等:第二.Apple苹果笔记本电脑键盘维…

芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增长,增长最快的将是制造业,然后是资源.医疗保健和交通运输行业. 国内外机器人厂商大集合 1.发那科(FANUC) 公司简介:是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中…

为了这个Fanuc(发那科)数控机床数据的采集也花费了不少精力,先是去供应商那里了解,基本都是代理商,没有技术支持. 在网上也有关于Fanuc的以太网Ethernet连接文档,那里面有说明,大概是开发需要SDK(focas2),知道这点就是进步很大,就在淘宝上买了SDK,但是打开才发现里面的接口众多,光看这接口文档就花了不少时间,终于找到了关于网络通信的两个重要接口,打开连接 public static extern short cnc_allclibhndl3([In, MarshalAs(U…

这是我在古月居上找的(http://www.guyuehome.com/243),但直接运行的话,没办法跑起来,我也是查了好多博客和日志,才实现最后的功能的,所以,记录下来,以备后用吧,也欢迎其他和我一样学习ROS的同学和我一块儿讨论交流.我采用的是易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-14052版本.我在网上找过好多教程,发现好多大牛日志都是纯自己安装的版本,不是发行版,所以,有用发行版的同志,可以参考我的. 下载地址是: http://blog.ex…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…