1.FAST  FAST算子的基本原理是:若某像素点与其周围领域内足够多的连续的像素点存在某一属性差异,并且该差异大于指定阈值,则可以断定该像素点与其邻域像素有可被识别的不同之处,可以作为一个特征点(角点):对于灰度图像,FAST算子考察的属性是像素与其邻域的灰度差异. 这个检查过程可以用下图更清楚的描述:对于图像上所有像素点,考察其7*7邻域内以该点为圆心,半径是3的圆周上的共计16个像素点和中心点的差异.如果有连续的12(或9)个像素点与中心点的灰度差的绝对值大于或低于某一给定阈值,则该点被…

本文为原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/yang843061497/article/details/38553765 绪论 假如我有2张美女图片,我想确认这2张图片中美女是否是同一个人.这太简单了, 以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以得出结论.但是, 如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重了:再性感的美女在计算机眼中也只是0-1组成的数据而已. 一种可行的方法是找出2张图片中的特征点,描述这些特征点的属性,然后比较这2副图片的特征点…

ORB采取FAST算法检测特征点,采取BRIEF算法计算特征点描述子. 1.检测特征点 检测候选特征点周围一圈的像素值,若有足够多的像素值与候选特征点的差异都较大,则认为该候选特征点是特征点. 对于上图点p,以半径3画圆,则其周围共16个像素值待检测. 为了加快检测速度,一般采取FAST-N算法,即只检测候选特征点周围N个像素值. 2.BRIEF算法计算特征描述子 在候选特征点的周围以一定模式选取N个点对,比较这N个点对,把比较结果组合成描述子. 如下图,p点周围选取4个点对,设为(A1,B1)…

已经不负责图像拼接相关工作,有技术问题请自己解决,谢谢. 一.stitching_detail程序运行流程 1.命令行调用程序,输入源图像以及程序的参数 2.特征点检测,判断是使用surf还是orb,默认是surf. 3.对图像的特征点进行匹配,使用最近邻和次近邻方法,将两个最优的匹配的置信度保存下来. 4.对图像进行排序以及将置信度高的图像保存到同一个集合中,删除置信度比较低的图像间的匹配,得到能正确匹配的图像序列.这样将置信度高于门限的所有匹配合并到一个集合中. 5.对所有图像进行相机参数粗…

考虑到知识的复杂性,连续性,将本算法及应用分为3篇文章,请关注,将在本月逐步发表. 1.机器学习之PageRank算法应用与C#实现(1)算法介绍 2.机器学习之PageRank算法应用与C#实现(2)球队排名应用与C#代码 3.机器学习之PageRank算法应用与C#实现(3)球队实力排名应用与C#代码 Pagerank是Google排名运算法则(排名公式)的一部分,是Google用于用来标识网页的等级/重要性的一种方法,是Google用来衡量一个网站的好坏的唯一标准.在揉合了诸如Title标…

iOS: 属性列表介绍 Introduction to Property Lists 从本质上说, 属性列表就是苹果的对象数据序列化与反序列化方式 属性列表使用几种数据类型把数据组织为键值表和值表 Property lists organize data into named values and lists of values using several object types. 这些类型使你能产生结构良好,便于传输,存储,和访问并且有效的数据.These types give you th…

KNN算法全名为k-Nearest Neighbor,就是K最近邻的意思. 算法描述 KNN是一种分类算法,其基本思想是采用测量不同特征值之间的距离方法进行分类. 算法过程如下: 1.准备样本数据集(样本中每个数据都已经分好类,并具有分类标签):2.使用样本数据进行训练:3.输入测试数据A:4.计算A与样本集的每一个数据之间的距离:5.按照距离递增次序排序:6.选取与A距离最小的k个点:7.计算前k个点所在类别的出现频率:8.返回前k个点出现频率最高的类别作为A的预测分类. 主要因素 训练集(或…

什么是ISP,他的工作原理是怎样的? ISP是Image Signal Processor的缩写,全称是影像处理器.在相机成像的整个环节中,它负责接收感光元件(Sensor)的原始信号数据,可以理解为整个相机拍照.录像的第一步处理流程,对图像质量起着非常重要的作用. ISP的功能比较杂,基本上跟图像效果有关的它都有份.它内部包含多个图像算法处理模块,其中比较有代表性的是:扣暗电流(去掉底电流噪声),线性化(解决数据非线性问题),shading(解决镜头带来的亮度衰减与颜色变化),去坏点(去掉se…

一.算法介绍 1. 算法是什么 算法是指解题方案的准确而完整的描述,是一系列解决问题的清晰指令,算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制.也就是说,能够对一定规范的输入,在有限时间内获得所要求的输出.如果一个算法有缺陷,或不适合于某个问题,执行这个算法将不会解决这个问题.不同的算法可能用不同的时间.空间或效率来完成同样的任务.一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量. 2.时间复杂度 在计算机科学中,算法的时间复杂度是一个函数,它定性描述了该算法的运行时间.这是一个关于代表算法输入值…

RETE算法介绍一. rete概述Rete算法是一种前向规则快速匹配算法,其匹配速度与规则数目无关.Rete是拉丁文,对应英文是net,也就是网络.Rete算法通过形成一个rete网络进行模式匹配,利用基于规则的系统的两个特征,即时间冗余性(Temporal redundancy)和结构相似性(structural similarity),提高系统模式匹配效率.二. 相关概念2.1  事实(fact):事实:对象之间及对象属性之间的多元关系.为简单起见,事实用一个三元组来表示:(identifi…