Linux 系统提供了一种比信号量更好的同步机制,即完成量(completion ,它用于一个执行单元等待另一个执行单元执行完某事. Linux 系统中与 completion 相关的操作主要有以下 4 种. 1．定义完成量下列代码定义名为 my_completion 的完成量. struct completion my_completion; 2．初始化 completion下列代码初始化 my_completion 这个完成量. init_completion(&my_completion)…

内核编程中常见的一种模式是,在当前线程之外初始化某个活动,然后等待该活动的结束:这个活动可能是,创建一个新的内核线程或者新的用户空间进程.对一个已有进程的某个请求,或者某种类型的硬件动作等: 内核提供了完成量(completion)来完成上述需求:完成量是一个轻量级的机制,它允许一个线程告诉另一个线程某个工作已经完成:为了使用完成量,代码需要包含<linux/completion.h>:可以利用下面的宏静态的创建和初始化完成量: #define DECLARE_COMPLETION(work)…

完成量是基于等待队列设计的,所以显然不能在中断上下文使用完成量. struct completion { unsigned int done; wait_queue_head_t wait; }; 我们来看一个使用完成量的经典例子: struct kthread_create_info { /* Information passed to kthread() from kthreadd. */ int (*threadfn)(void *data); void *data; int node;…

1.内核多线程相关内容 1.1 头文件#include <linux/kthread.h> 1.2 定义/初始化变量 struct mutex SPI_work; /*定义互斥体*/ mutex_init(&SPI_work); /*初始化*/ mutex_lock(&SPI_work); /*上锁*/ func(); mutex_unlock(&SPI_work); /*解锁*/ 注意:对于程序的错误判断语句,判断发生错误退出前一定要解锁.…

1.头文件 #include <linux/kthread.h> 2.定义变量 static pid_t thread_id: //线程ID static struct completion th_exit: //同步信号量 3.初始化 init_completion(&th_exit); 4.建立线程 thread_id = kernel_thread(fuction, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES); 6.线程函数实体 int fuction0(void…

信号量:    是用于保护临界区的一种常用方法,它的使用和自旋锁类似.与自旋锁相同,只有得到信号量的进程才能执行 临界区的代码.但是与自旋锁不同的是,当获取不到信号量时,进程不会原地打转而是进入休眠等待 状态. #include <linux/semaphore.h> struct semaphore { raw_spinlock_t          lock; unsigned int            count; struct list_head        wait_list;…

在上一篇博文中笔者分析了关于信号量.读写信号量的使用及源码实现,接下来本篇博文将讨论有关完成量和互斥量的使用和一些经典问题. 八.完成量 下面讨论完成量的内容,首先需明确完成量表示为一个执行单元需要等待另一个执行单元完成某事后方可执行,它是一种轻量级机制.事实上,它即是为了完成进程间的同步而设计的,故而仅仅提供了代替同步信号量的一种解决方法,初值被初始化为0.它在include\linux\completion.h定义. 如图8.1所示,对于执行单元A而言,如果执行单元B不执行complete函…

大话Linux内核中锁机制之完成量.互斥量 在上一篇博文中笔者分析了关于信号量.读写信号量的使用及源码实现,接下来本篇博文将讨论有关完成量和互斥量的使用和一些经典问题. 八.完成量 下面讨论完成量的内容,首先需明确完成量表示为一个执行单元需要等待另一个执行单元完成某事后方可执行,它是一种轻量级机制.事实上,它即是为了完成进程间的同步而设计的,故而仅仅提供了代替同步信号量的一种解决方法,初值被初始化为0.它在include\linux\completion.h定义. 如图8.1所示,对于执行单元A…

转自:http://blog.csdn.net/goodluckwhh/article/details/9006065 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 一信号量 信号量的概念 信号量的数据结构和相关API 数据结构 初始化 获取和释放信号量 读写信号量的概念 读写信号量的数据结构 二顺序锁 顺序锁的概念 数据结构 写操作 读操作 三Read-Copy Update RCU 写操作 读操作 释放旧的版本 四完成量Completions 完成量的概念 数据…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

并发的概念:多个执行单元同时.并行被执行. 共享资源:硬件资源(IO/外设等),软件上的全局变量.静态变量等. 四种并发控制机制(对共享资源互斥的访问):原子操作.自旋锁(spinlock).信号量(semaphore)和完成量(completion).中断屏蔽也可以作为一种并发控制机制. 发生竞态情况: 对称多处理器(SMP)的多个CPU之间的竞态 单CPU内进程间的竞态 中断(硬中断.软中断.Tasklet.底半部)与进程之间的竞态 中断屏蔽 可以解决中断与进程之间.内核抢占进程之间的并发.…

为了实现对临界资源的有效管理,应用层的程序有原子变量,条件变量,信号量来控制并发,同样的问题也存在与驱动开发中,比如一个驱动同时被多个应用层程序调用,此时驱动中的全局变量会同时属于多个应用层进程的进程空间,这种情况下也要使用一些技术来实现对并发的控制.本文将讨论内核中下述并发控制技术的技术特点和应用场景. 中断屏蔽 原子操作 原子变量操作 原子位操作 自旋锁 传统自旋锁 读写自旋锁 顺序锁 RCU 信号量 传统信号量 读写信号量 完成量 互斥量 中断屏蔽 顾名思义,就是屏蔽所有的中断,由于内核中…

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示…

<const 关键字> 在嵌入式系开发中,const关键字就是“只读”的意思   <为什么要ARM需要进行C语言环境的初始化> 在汇编情况下,指令的跳转,保护现场需要保存的数据很少,并且可以直接访问寄存器,但是到了C语言环境中,函数的调用. (1)无时无刻都需要保护现场,(2)并且无法直接访问寄存器,(3)函数需要传递参数,参数的保存地址.所以最好的方式就是指定一个对整个系统而言来说是一个约定固定的地址作为现场数据的保存地方.———堆栈   <bss段> 一个程序编译后…

前言 主要是想对Linux 下spi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! spi介绍 SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式(Master Slave)架构.支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后(MSB first).SPI接口有2根单向数据线,为…

                                                                                         内核基础   1.linux内核主要是由进程调度.内存管理.虚拟文件系统(字符设备驱动和块设备驱动).网络接口(网络设备驱动)和进程通信5个子系统组成的. 1)进程调度控制系统中的多个进程对CPU的访问,使得多个进程能在CPU中"微观串行,宏观并行"地执行. 2)内存管理的主要作用就是控制多个进程安全的共享主内…

本文包含了linux驱动模块化编程的基本,包括创建多线程,延时,以及makefile 以一个实例来说明 #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> #include<linux/kernel.h> #include<linux/sched.h> #include<linux/init.h> #include<linux/timer.h> #include<linux/kthre…

1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载…

1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一bl…

本文转自:http://www.topeetboard.com 视频下载地址: 驱动注册:http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB 设备注册:http://pan.baidu.com/s/1kTlGkcR 总线_设备_驱动注册流程详解 • 注册流程图 • 设备一般都需要先注册,才能注册驱动 – 现在越来越多的热拔插设备,反过来了.先注册驱动,设备来了再注册 设备 • 本节使用的命令 – 查看总线的命令#ls /sys/bus/ – 查看设备号的命令#cat /proc/de…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/4927579 就像你写C程序需要包含C库的头文件那样,Linux内核编程也需要包含Kernel头文件,大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件: #include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>其中,init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数,k…

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机…

以前,看过国嵌关于input子系统的视频课程,说实话,我看完后脑子里很乱,给我的印象好像是input子系统驱动是一个全新的驱动架构,疑惑相当多.前几天在网上,看到有很多人介绍韦东山老师的linux驱动课程很不错,于是,我就买了第二期的视频,看了韦老师讲解的input子系统视频课程后,我完全明白了整个input子系统的工作机制.为了方便以后查阅,对input子系统的整体框架总结如下: 典型的输入设备(如键盘.鼠标)的工作机制都是差不多的,都是在设备有动作时,向CPU产生一个中断,通知它读取相应的数…

http://blog.csdn.net/blueice8601/article/details/7666427 1.linux驱动分类 2.信号量与自旋锁 3.platform总线设备及总线设备如何编写 4.kmalloc和vmalloc的区别 5.module_init的级别 6.添加驱动 7.IIC原理,总线框架,设备编写方法,i2c_msg 8.kernel panic 9.USB总线,USB传输种类,urb等 10.android boot 流程 11.android init解析in…

  1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一…

1.什么是GPIO? general purpose input/output GPIO是相对于芯片本身而言的,如某个管脚是芯片的GPIO脚,则该脚可作为输入或输出高或低电平使用,当然某个脚具有复用的功能,即可做GPIO也可做其他用途. 也就是说你可以把这些引脚拿来用作任何一般用途的输入输出,例如用一根引脚连到led的一极来控制它的亮灭,也可以用一根(一些)引脚连到一个传感器上以获得该传感器的状态,这给cpu提供了一个方便的控制周边设备的途经.如果没有足够多的gpio管脚,在控制一些外围设备时就…

今天在学习了Linux的多线程编程的基础的知识点.于是就试着做了一个简单的Demo.本以为会得到预期的结果.不成想却遇到了意想不到的问题. 代码展示 我的C 代码很简单,就是一个简单的示例程序,如下: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include<pthread.h> int sum ; void* runner(void *param); int main( int argc, char*argv[]) { pthre…

本篇博客分以下几部分讲解 1.介绍电阻式触摸屏的原理 2.介绍触摸屏驱动的框架(输入子系统) 3.介绍程序用到的结构体 4.介绍程序用到的函数 5.编写程序 6.测试程序 1.介绍电阻式触摸屏的原理 所谓的电阻式触摸屏,只不过是在LCD屏幕上贴了一层膜,这层膜的大小与LCD的尺寸刚好相同,它分为上下两层膜(假设上层为X膜,下层为Y膜),按下膜的不同位置,会产生不同的电压值,这样根据不同的电压值可以确定触点的位置,这就是触摸屏的基本原理.其实是利用了最简单的电阻分压原理. 下面的图是四线式电阻触摸…

在Linux驱动之内核自带的S3C2440的LCD驱动分析这篇博客中已经分析了编写LCD驱动的步骤,接下来就按照这个步骤来字尝试字节编写LCD驱动.用的LCD屏幕为tft屏,每个像素点为16bit.对应与红绿蓝分别为565. 1.分配一个fb_info结构 2.设置fb_info结构 3.硬件相关的操作,配置LCD时钟.配置IO端口.配置LCD寄存器. 4.最终注册fbinfo结构到registered_fb数组 要理解LCD的工作原理,需要了解LCD的时钟,在TFT的LCD中有如下的时钟.这个…

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU…