Canny算法检测边缘

Canny算法是边缘检测的一个经典算法,比单纯用一些微分算子来检测的效果要好很多,其优势有以下几点: 边缘误检与漏检率低. 边缘定位准确,且边界较细. 自带一定的滤噪功能,或者说,对噪声的敏感度要比单纯算子低. 具有多个可调整参数,可影响算法的时间与时效. 但是Canny相比单纯算子来说计算量偏大,下面简单介绍算法的过程. 图像去噪: 这一步不是必须的,一般噪声少的图,让Canny自己应付就行.若噪声较多,一般采用高斯滤波.滤波后,噪声灰度下降,对边缘的影响小于噪点. 获取梯度强度与方向: 用…

Kosaraju 算法检测有向图的强连通性

给定一个有向图 G = (V, E) ,对于任意一对顶点 u 和 v,有 u --> v 和 v --> u,亦即,顶点 u 和 v 是互相可达的,则说明该图 G 是强连通的(Strongly Connected).如下图中,任意两个顶点都是互相可达的. 对于无向图,判断图是否是强连通的,可以直接使用深度优先搜索(DFS)或广度优先搜索(BFS),从任意一个顶点出发,如果遍历的结果包含所有的顶点,则说明图是强连通的. 而对于有向图,则不能使用 DFS 或 BFS 进行直接遍历来判断.如下图中,…

opencv目标检测之canny算法

canny canny的目标有3个低错误率检测出的边缘都是真正的边缘定位良好边缘上的像素点与真正的边缘上的像素点距离应该最小最小响应边缘只能标识一次,噪声不应该标注为边缘 canny分几步滤掉噪声比如高斯滤波计算梯度比如用索贝尔算子算出梯度非极大值抑制上一步算出来的边缘可能比较粗糙,假设边缘是一条很细的线的话,上面处理完的结果你可以理解为得到一条比较粗的线条,所谓非极大值抑制,就是要在局部像素点中找到变换最剧烈的一个点,这样就得到了更细的边缘. 双阈值检测和连接边缘前面…

[CLPR] 定位算法探幽 - 边缘和形态学

一. 引言如何从一副图片中找到车牌? 这是机器视觉的一个应用. 理所当然地, 思考的角度是从车牌本身的信息入手, 为了讨论方便, 下面均以长窄型蓝白车牌为例. 下图就是这样一张车牌的基本信息. 一眼看过去, 可以得到的信息有: 长宽比 - 3.14, 字符数 - 7, 第一个字符是汉字, 第二个字符是字母, 之后为5个字母/数字混合等距排列. 同时还可以大致了解到, 一个清晰的车牌应该拥有足够多的边缘信息, 换句话说, 边缘信息足够密集地聚集在一个3.14:1的矩形中. 所以今天介绍的算法,…

[算法]检测空间三角形相交算法(Devillers & Guigue算法)

#pragma once //GYDevillersTriangle.h /* 快速检测空间三角形相交算法的代码实现(Devillers & Guigue算法) 博客原地址:http://blog.csdn.net/fourierfeng/article/details/11969915# Devillers & Guigue算法(简称Devillers 算法) 通过三角形各顶点构成的行列式正负的几何意义来判断三角形中点.线.面之间的相对位置关系, 从而判断两三角形是否相交.其基本原理如下…

Iconfinder 如何杜绝盗版，哈希算法检测图像重复

原地址:http://blog.jobbole.com/65914/ 本文由伯乐在线 - 小鱼翻译自 Silviu Tantos.欢迎加入技术翻译小组.转载请参见文章末尾处的要求. [伯乐在线导读]:Iconfinder 是一个图标搜索引擎,为设计师.开发者和其他创意工作者提供精美图标,目前托管超过 34 万枚图标,是全球最大的付费图标库.用户也可以在 Iconfinder 的交易板块上传出售原创作品.每个月都有成千上万的图标上传到Iconfinder,同时也伴随而来大量的盗版图.Iconf…

miller_rabin算法检测生成大素数的RSA算法实现

import math from functools import reduce #用于合并字符 from os import urandom #系统随机的字符 import binascii #二进制和ASCII之间转换 #=========================================== def Mod_1(x,n): '''取模负1的算法:计算x2= x^-1 (mod n)的值, r = gcd(a, b) = ia + jb, x与n是互素数''' x0 = x…

Python3实现Two-Pass算法检测区域连通性

技术背景连通性检测是图论中常常遇到的一个问题,我们可以用五子棋的思路来理解这个问题五子棋中,横.竖.斜相邻的两个棋子,被认为是相连接的,而一样的道理,在一个二维的图中,只要在横.竖.斜三个方向中的一个存在相邻的情况,就可以认为图上相连通的.比如以下案例中的python数组,3号元素和5号元素就是相连接的,5号元素和6号元素也是相连接的,因此这三个元素实际上是属于同一个区域的: array([[0, 3, 0], [0, 5, 0], [6, 0, 0]]) 而再如下面这个例子,其中的1.2.3…

Halcon使用MeasurePos来实现检测边缘点

(1)为了提高性能,测量句柄只需要初始化一次: 参数:测量矩形的中心点行坐标,测量矩形中心的列坐标,测量矩形的角度,测量矩形的宽,测量矩形的高,待处理图像的宽,待处理图像的高,使用的算法,输出测量句柄. gen_measure_rectangle2 (MeasureRoiRow1, MeasureRoiCol1, MeasureLinePhi1, MeasureRoiWidth1, MeasureRoiHeight1, Width, Height, 'nearest_neighbor', Msr…

【OpenCV, C++】实现向下光栅追踪检测边缘

设计函数如下: 其中 void gratingdetect(Mat &graysrc, Mat &graydst, int high, int low); 参数列表中,第一项是输入的灰度待跟踪图像,第二项是输出图像. 第三项high是检测阈值,第四项low是跟踪阈值. void gratingdetect(Mat &graysrc, Mat &graydst, int high, int low) { int rowNum = graysrc.rows; int colNu…

Canny算法源码，欢迎交流

http://blog.csdn.net/jianxiong8814/article/details/1563109 http://blog.csdn.net/assuper/article/details/6937130 存在的bug 在dsp http://bbs.csdn.net/topics/390445572…

（22）Canny算法

基础知识,主要是看这个博客:https://blog.csdn.net/qq_41167777/article/details/84863351…

OpenCV学习(33) 轮廓的特征矩Moment

在OpenCV中,可以很方便的计算多边形区域的3阶特征矩,opencv中的矩主要包括以下几种:空间矩,中心矩和中心归一化矩. class Moments { public: ...... // 空间矩 double m00, m10, m01, m20, m11, m02, m30, m21, m12, m03; // 中心矩 double mu20, mu11, mu02, mu30, mu21, mu12, mu03; // 中心归一化矩 double nu20, nu11, nu02, n…

OpenCV 学习笔记 04 深度估计与分割——GrabCut算法与分水岭算法

1 使用普通摄像头进行深度估计 1.1 深度估计原理这里会用到几何学中的极几何(Epipolar Geometry),它属于立体视觉(stereo vision)几何学,立体视觉是计算机视觉的一个分支,它从同一物体的两张不同图像提取三维信息. 极几何的工作原理: 它跟踪从摄像头到图像上每个物体的虚线,然后再第二张图像做同样的操作,并根据同一物体对应的线的交叉来计算距离. 在使用 OpenCV 如何使用极几何来计算所谓的视差图,它是如图像中检测到不同深度的基本表示,这样就能够提取出一张图片的前景…

Canny边缘检测及C++实现

Canny边缘检测算法是澳大利亚科学家John F. Canny在1986年提出来的,不得不提一下的是当年John Canny本人才28岁!到今天已经30年过去了,Canny算法仍然是图像边缘检测算法中最经典.有效的算法之一. 一起睹一下大家Canny的风采: John Canny研究了最优边缘检测方法所需的特性,给出了评价边缘检测性能优劣的3个指标: 1 好的信噪比,即将非边缘点判定为边缘点的概率要低,将边缘点判为非边缘点的概率要低: 2 高的定位性能,即检测出的边缘点要尽可能在实际边缘的中…

opencv6.5-imgproc图像处理模块之轮廓

接opencv6.4-imgproc图像处理模块之直方图与模板这部分的<opencv_tutorial>上都是直接上代码,没有原理部分的解释的. 十一.轮廓 1.图像中找轮廓 /// 转成灰度并模糊化降噪 cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY ); blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) ); Mat canny_output;//找到轮廓的图 vector<vector<Point> > conto…

paper 55：图像分割代码汇总

matlab 图像分割算法源码 1.图像反转 MATLAB程序实现如下:I=imread('xian.bmp');J=double(I);J=-J+(256-1); %图像反转线性变换H=uint8(J);subplot(1,2,1),imshow(I);subplot(1,2,2),imshow(H); 2.灰度线性变换 MATLAB程序实现如下:I=imread('xian.bmp');subplot(2,2,1),imshow(I);title('原始图像');axis([50,250,5…

opencv边缘检测的入门剖析（第七天）

---边缘检测概念理解--- 边缘检测的理解可以结合前面的内核,说到内核在图像中的应用还真是多,到现在为止学的对图像的操作都是核的操作,下面还有更神奇的! 想把边缘检测出来,从图像像素的角度去想,那就是像素值差别很大,比如X1=20和X2=200,这两个像素差值180,在图像的显示就非常明显,这样图像的边缘不就体现出来了?但是问题来了,一幅图像给你,如果一个像素一个像素对比, 1.周围像素差别不大的怎么办? 2.周围相差很大,但是很多的怎么办? 3.怎么样才能更好地区别图像的边缘呢? 比如5-2…

转载：使用 OpenCV 识别 QRCode

原文链接:http://coolshell.cn/articles/10590.html#jtss-tsina 识别二维码的项目数不胜数,每次都是开箱即用,方便得很. 这次想用 OpenCV 从零识别二维码,主要是温习一下图像处理方面的基础概念,熟悉 OpenCV 的常见操作,以及了解二维码识别和编码的基本原理. 作者本人在图像处理方面还是一名新手,采用的方法大多原始粗暴,如果有更好的解决方案欢迎指教. QRCode 二维码有很多种,这里我选择的是比较常见的 QRCode 作为探索对象.QRCo…

Photoshop中磁力套索的一种简陋实现(基于Python)

经常用Photoshop的人应该熟悉磁力套索(Magnetic Lasso)这个功能,就是人为引导下的抠图辅助工具.在研发领域一般不这么叫,通常管这种边缘提取的办法叫Intelligent Scissors或者Livewire. 本来是给一个图像分割项目算法评估时的Python框架,觉得有点意思,就稍稍拓展了一下,用PyQt加了个壳,在非常简陋的程度上模拟了一下的磁力套索功能.为什么简陋:1) 只实现了最基本的边缘查找.路径冷却,动态训练,鼠标位置修正都没有,更别提曲线闭合,抠图,Alpha M…

OpenCV3入门（十）图像轮廓

1.图像轮廓 1.1图像轮廓与API函数轮廓是一系列相连的点组成的曲线,代表了物体的基本外形,相对于边缘,轮廓是连续的,边缘并不全部连续.一般地,获取图像轮廓要经过下面几个步骤: 1) 读取图片. 2) 将彩色图像转换成灰度图像. 3) 将灰度图像转换成二值图形并查找其二值图像边缘即可(如canny边缘检测). 4) 显示轮廓边缘. findContours寻找轮廓函数,原型为: CV_EXPORTS_W void findContours( InputOutp…

matlab图像处理程序大集合

1.图像反转 MATLAB程序实现如下:I=imread('xian.bmp');J=double(I);J=-J+(256-1); %图像反转线性变换H=uint8(J);subplot(1,2,1),imshow(I);subplot(1,2,2),imshow(H); 2.灰度线性变换MATLAB程序实现如下:I=imread('xian.bmp');subplot(2,2,1),imshow(I);title('原始图像');axis([50,250,50…

[转]Android通过NDK调用JNI，使用opencv做本地c++代码开发配置方法

原文地址:http://blog.csdn.net/watkinsong/article/details/9849973 有一种方式不需要自己配置所有的Sun JDK, Android SDK以及NDK,Eclipse等设置,使用已经配置好的开发套件就可以进行直接的开发,由NVIDIA开发的开发套件Tegra Android Development Pack能够直接设置好所有的开发环境,而且最新的版本还包含了OPENCV,不想自己配置的朋友可以直接下载这个套件.但是我本人没有尝试过使用这个套件,…

基于ubuntu14视觉识别乒乓球_1

串口通信,opencv3.0 窗口大小可调编译 cmake ../ make ./color 正常光线下运行比较稳定,找圆比较准确.程序设置了圆的半径区间以及圆心最小间距,以满足产品的需求,可自行修改调试. 历程如下 #define USE_SERIAL 0 // 1:use serial 0:not use serial //用串口调试时置1,不用串口时一定要置0,否则会报错 #include <iostream> #include "opencv2/highgui/hi…

Android(安卓)开发通过NDK调用JNI，使用opencv做本地c++代码开发配置方法边缘检测范例代码

以前写过两个Android开发配置文档,使用NDK进行JNI开发,这样能够利用以前已经写好的C++代码. 前两篇博客地址: http://blog.csdn.net/watkinsong/article/details/8829072 http://blog.csdn.net/watkinsong/article/details/8829235 但是这两篇配置介绍中,多少的有些错误,这里重新整理这些错误以及要注意的问题,作为勘误文. 简介:本系列博客介绍了安卓开发环境的配置,和在安卓开发中,通过…