1. 如果当前一个任务A在时间片未到来之前,主动放弃剩下的时间片,进入下一个任务B,那么下一个任务的的执行时间是多久? 书上说,是重置时间片,也就是说任务B也运行一个完整的时间片.…

该篇为“啰里啰嗦版”,另有相应的“精简版”供参考 “不到长城非好汉:不做OS,枉为程序员” OS之于程序员,如同梵蒂冈之于天主教徒,那永远都是块神圣的领土.若今生不能亲历之,实乃憾事! 但是,圣域不是想进就能进的呀…… OS融合了大量的计算机的基础知识,各个知识领域之间交织紧密,初来乍到者一不小心就会绕出个死结. 我的方法是:死结就死结,不管三七二十一,直接剪断,先走下去再说,回头我们再把这个剪断的死结再接上. 我们知道,“多任务”一般在介绍OS的书籍中,是属于中间或者靠后的部分,又或者分散在各…

学号: 363 原创作品,转载请注明出处.本实验资源来源: https://github.com/mengning/linuxkernel/ 一. 实验环境配置 本次实验在实验楼完成: 在实验楼的终端下输入下面命令: cd LinuxKernel/linux- rm -rf mykernel patch -p1 < ../mykernel_for_linux3..4sc.patch make allnoconfig make qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage…

1. 如果将关系密切(比如两个任务之间需要经常收发数据)的若干功能分别用不同的任务来实现,则需要进行大量的任务之间数据通信和同步通信,这系统来说是一个很大的负担.因此应该将关系密切的若干功能组合成一个任务,相关数据为各个功能共享,因此可以节省大量的资源. 2. 任务之间的切换需要占用CPU的资源,所以用时间片对任务进行切换,那么时间片的设定是一个取舍值,太小则切换频繁占用CPU太多资源,太大则任务反应速度太慢,所以一般根据经验设定为1ms.…

OS_RATE_HZ const OSCfg_TickRate_Hz = (OS_RATE_HZ )OS_CFG_TICK_RATE_HZ; #define OS_CFG_TICK_RATE_HZ 200u /* Tick rate in Hertz (10 to 1000 Hz) */ 时间片长度200Hz,也就是一个系统时钟节拍5ms 串口实验 为Task1和Task2分配2个时间片,分别做串口打印 OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task1_TaskTCB, (CPU_C…

原创作品转载请注明出处<Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 如果我写的不好或者有误的地方请留言 题目自拟,内容围绕操作系统是如何工作的进行: 博客中需要使用实验截图 博客内容中需要仔细分析进程的启动和进程的切换机制 总结部分需要阐明自己对“操作系统是如何工作的”理解. 实验报告: 1.首先咱们来分析代码 通过分析下面的代码 我们知道PCB究竟长什么样子 struct Thread { unsigned…

计算机如何工作 三个法宝:存储程序计算机.函数调用堆栈.中断机制. 堆栈 函数调用框架 传递参数 保存返回地址 提供局部变量空间 堆栈相关的寄存器 Esp 堆栈指针  (stack pointer) Ebp 基址指针 (base pointer) 堆栈操作 Push:pop Ebp用作记录当前函数调用基址- 其他关键寄存器   中断 Call指令:1.将eip中下一条指令的地址A保存在栈顶:2.设置eip指向被调用程序代码开始处 1.Call xxx 2.进入xxx pushl %ebp mov…

一个简单的时间片轮转多道程序内核代码及分析 所用代码为课程配套git库中下载得到的. 一.进程的启动 /*出自mymain.c*/ /* start process 0 by task[0] */ pid = 0; my_current_task = &task[pid]; asm volatile( "movl %1,%%esp\n\t" /* 将进程的sp赋给esp寄存器 */ "pushl %1\n\t" /* ebp入栈:因为在这里栈为空,esp=e…

uC/OS-III 时钟节拍,时间管理,时间片调度   时钟节拍 时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏,它若不跳动,整个系统都将会瘫痪. 时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基. 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在中断中处理与时间相关的事件,推动所有任务向前运行. 时钟节拍需要依赖于硬件定时器, 在 STM32 裸机程序中经常使用的 SysTick时钟是 MCU的内核定时器,通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍.用户需要先在“os_c…

本篇博客就来细数这几个RTOS的特点.   以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整,没有任何主观成分. 1. FreeRTOS   FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可扩展的实时内核. 亮点包括: 微小的封装形式. 免费的RTOS调度程序 免费嵌入式软件源代码. 免版税. 抢占式,协作式和混合配置选项,可选时间分片. SafeRTOS衍生产品对代码完整性提供了高度的信心. 包括一个为低功耗应用设计的tickless模式. 可以使用动态或静态分…

这种问题就要和ucos结合起来嘛. 程序和进程: 程序:存放在磁盘上的一些列代码和数据的可执行映像,是一个静止的实体. 进程:是一个执行中的程序,它是动态的实体. linux进程的四要素: 1. 有一段程序供其执行.这段程序不一定是某个进程所专有,可以与其他进程共用. 2. 有进程专用的内核空间堆栈. 3. 在内核中有一个task_struct数据结构,即通常所说的"进程控制块".有了这个数据结构,进程才能成为内核调度的一个基本单位接受内核的调度. 4. 有独立的用户空间. 注:下图是…

时间片即CPU分配给各个程序的时间,每个线程被分配一个时间段,称作它的时间片,即该进程允许运行的时间,使各个程序从表面上看是同时进行的.如果在时间片结束时进程还在运行,则CPU将被剥夺并分配给另一个进程.如果进程在时间片结束前阻塞或结束,则CPU当即进行切换.而不会造成CPU资源浪费.在宏观上:我们可以同时打开多个应用程序,每个程序并行不悖,同时运行.但在微观上:由于只有一个CPU,一次只能处理程序要求的一部分,如何处理公平,一种方法就是引入时间片,每个程序轮流执行. 举例 编辑 你同时输入两篇…

这些日子我一直在写一个实时操作系统内核,已有小成了,等写完我会全部公开,希望能够为国内IT的发展尽自己一份微薄的力量.最近看到很多学生朋友和我当年一样没有方向 ,所以把我的经历写出来与大家共勉,希望能给刚如行的朋友们一点点帮助. 一转眼我在IT行业学习工作已经七年多了,这期间我做过网页,写过MIS.数据库,应用程序,做过通信软件.硬件驱动.协议栈,到现在做操作系统内核和IC相关开发,这中间走了很多弯路,也吃了不少苦. 我上的是一个三流的高校,就连同一个城市的人多数都不知道.因为学校不好也就没有指…

uCos的多任务实现 作为操作系统(OS),最基本的一项服务就是提供多线程,在实时操作系统uCos里,多线程被称为多任务(Task).多任务并不是CPU能真正同时运行多个程序,实际是靠CPU在多个任务之间转换切换实现的,CPU轮番的服务于一系列的任务,这样CPU在宏观上好像在同时执行多个任务,实际在微观上CPU绝对是“单任务”的.这里要注意区别多线程和多核,如果系统里是有多个CPU,则可以实现真正的多线程了. 按照上面的思路,多任务的实现,就是要实现CPU在不同的任务之间切换.按照uCos作者的…

一.基于时间片轮转调度代码的解读 代码结构主要由三个文件组成: 1.mypcb.h 2.myinterrupt.c 3.mymain.c 1.进程控制块(mypcb.h) /* CPU-specific state of this task */ struct Thread{ unsigned long ip; //eip,程序入口地址 unsigned long sp; //堆栈esp栈顶地址 }; typedef struct PCB{ int pid; //进程pid号 volatile…

作者: 果子狸  来源: WP开发者社区  发布时间: 2013-11-08 10:43  阅读: 50078 次  推荐: 494   原文链接   [收藏] 这些日子我一直在写一个实时操作系统内核,已有小成了,等写完我会全部公开,希望能够为国内IT的发展尽自己一份微薄的力量.最近看到很多学生朋友和我当年一样没有方向 ,所以把我的经历写出来与大家共勉,希望能给刚如行的朋友们一点点帮助. 一转眼我在IT行业学习工作已经七年多了,这期间我做过网页,写过MIS.数据库,应用程序,做过通信软件.硬件驱…

之前在ucos多任务切换中漏掉了一个变量, OSCtxSwCtr标识系统任务切换次数 主要应该还是用在调试功能中 Ucos系统初始化函数为OSInit(),主要完成以下功能 全局变量初始化 就绪任务表初始化 空任务控制块初始化 事件控制块链表初始化 信号量集初始化 存储器管理初始化 Qs队列控制初始化 系统空闲任务初始化 系统统计任务初始化 部分功能需要依靠宏定义打开另外要注意一个变量OSTaskCtr标识系统全部任务数,在初始化完成之后就可以创建任务了,创建任务完成之后启动系统使用OSStar…

1.调度器的概述 多任务操作系统分为非抢占式多任务和抢占式多任务.与大多数现代操作系统一样,Linux采用的是抢占式多任务模式.这表示对CPU的占用时间由操作系统决定的,具体为操作系统中的调度器.调度器决定了什么时候停止一个进程以便让其他进程有机会运行,同时挑选出一个其他的进程开始运行. 2.调度策略 在Linux上调度策略决定了调度器是如何选择一个新进程的时间.调度策略与进程的类型有关,内核现有的调度策略如下: #define SCHED_NORMAL 0 #define SCHED_FIFO…

转自:http://blog.csdn.net/prife/article/details/7077120 序言 期待读者 本文期待读者有C语言编程基础,后文中要分析代码,对其中的一些C语言中的简单语句不会介绍,但是并不要求读者有过多的C基础,比如指针和链表等不会要求太多,后面在分析代码时,会附带地介绍相关的知识,如果您已经精通了C语言的指针则可以略过相关的介绍.除此之外,不再假设读者拥有任何知识. 如何阅读代码 就以rt-thread内核代码为例(注,指rt-thread的kernel代码),…

1 前景回顾 1.1 进程调度 内存中保存了对每个进程的唯一描述, 并通过若干结构与其他进程连接起来. 调度器面对的情形就是这样, 其任务是在程序之间共享CPU时间, 创造并行执行的错觉, 该任务分为两个不同的部分, 其中一个涉及调度策略, 另外一个涉及上下文切换. 内核必须提供一种方法, 在各个进程之间尽可能公平地共享CPU时间, 而同时又要考虑不同的任务优先级. 调度器的一个重要目标是有效地分配 CPU 时间片,同时提供很好的用户体验.调度器还需要面对一些互相冲突的目标,例如既要为关键实时任…

序言 期待读者 本文期待读者有C语言编程基础,后文中要分析代码,对其中的一些C语言中的简单语句不会介绍,但是并不要求读者有过多的C基础,比如指针和链表等不会要求太多,后面在分析代码时,会附带地介绍相关的知识,如果您已经精通了C语言的指针则可以略过相关的介绍.除此之外,不再假设读者拥有任何知识. 如何阅读代码 就以rt-thread内核代码为例(注,指rt-thread的kernel代码),大约有8500行代码.直接阅读显然是很容易陷入代码中的.所谓工欲善其事,必先利其器,我推荐使用下面的工具来阅…

调度: 操作系统的调度程序的两项任务: 1: 调度: 实现调度策略,决定就绪的进程.线程竞争cpu的次序的裁决原则.说白了就是进程和线程何时应该放弃cpu和选择那个就绪进程.线程来执行. 2: 分派: 原来实现调度机制如何时分复用cpu,处理好上下文交换的细节.完成进程.线程和cpu的绑定和放弃的具工作. linux 2.4 调度: 1:policy : 进程的调度策略: 1)SCHED_FIFO : 实时进程使用的的先进先出策略,进程会一直占用cpu除非其自动放弃cpu. 2)SCHED_RR…

1. 进程四要素 1. 有一段程序供其执行.这段程序不一定是某个进程所专有,可以与其他进程共用. 2. 有进程专用的内核空间堆栈. 3. 在内核中有一个task_struct数据结构,即通常所说的"进程控制块PCB".有了这个数据结构,进程才能成为内核调度的一个基本单位接受内核的调度. 4. 有独立的用户空间. 2. struct task_struct 进程描述 在Linux中,线程.进程都使用struct task_struct来表示,它包含了大量描述进程/线程的信息,其中比较重要…

温馨提示:本文不描述与浮点相关的寄存器的内容,如需了解自行查阅(毕竟我自己也不懂) 调度器的基本概念 TencentOS tiny中提供的任务调度器是基于优先级的全抢占式调度,在系统运行过程中,当有比当前任务优先级更高的任务就绪时,当前任务将立刻被切出,高优先级任务抢占处理器运行. TencentOS tiny内核中也允许创建相同优先级的任务.相同优先级的任务采用时间片轮转方式进行调度(也就是通常说的分时调度器),时间片轮转调度仅在当前系统中无更高优先级就绪任务的情况下才有效. 为了保证系统的实…

抢断调度,是调度机制对实时系统需要的支持,是一种快速响应的重调度机制.既然与重调度有关,那么就先回顾一下调度和重调度. 调度分两种情况,1. 一种是自愿调度,由代码主动调用schedule来让度cpu,例如sleep,mutex,sema等阻塞等待.另外,当一个进程(或线程)走到尽头(do_exit)时,也会调用schedule,但是却永远不再恢复执行了,否则就是BUG了.2. 另一种是重调度,非自愿的.当前线程被设置重调度后,当有中断发生或系统调用时,在entry.S的返回路径上就会被动调用s…

RT-Thread的内核调度算法 rt-thread的调度算法为基于优先级调度和基于时间片轮转调度共存的策略.rt-thread内核中存在多个线程优先级,并且支持多个线程具有同样的线程优先级.线程级别数目在rtconfig.h中以宏定义的方式配置, 当系统存在多个线程时,可能的情况是,某些线程具有不同的线程优先级,但是还有一些线程具有相同的优先级.rt-thread采用的调度策略是: 不同优先级的线程,采用可抢占的方式:就绪的高优先级的线程会“立刻”抢占低优先级的线程: 同线程优先级别的多个线程…

在前两篇文章中,我们已经了解了关于线程的创建与常用方法等相关知识.接下来就来了解下,当你运行线程时,线程是如何调度的.关注我的公众号「Java面典」了解更多 Java 相关知识点. 多任务系统往往需要同时执行多道作业.作业数往往大于机器的 CPU 数,然而一颗 CPU 同时只能执行一项任务,如何让用户感觉这些任务正在同时进行呢? 操作系统的设计者 巧妙地利用了时间片轮转的方式. 线程上下文 对于单核 CPU 来说(对于多核 CPU,此处就理解为一个核),CPU 在一个时刻只能运行一个线程,当在运…

基于mykernel2.0编写一个操作系统内核 一. 实验准备 详细要求 基于mykernel 2.0编写一个操作系统内核 按照https://github.com/mengning/mykernel 的说明配置mykernel 2.0,熟悉Linux内核的编译: 基于mykernel 2.0编写一个操作系统内核,参照https://github.com/mengning/mykernel 提供的范例代码 简要分析操作系统内核核心功能及运行工作机制 实验环境 发行版本:Ubuntu 18.04.…

百篇博客系列篇.本篇为: v04.xx 鸿蒙内核源码分析(任务调度篇) | 任务是内核调度的单元 | 51.c.h .o 任务管理相关篇为: v03.xx 鸿蒙内核源码分析(时钟任务篇) | 触发调度谁的贡献最大 | 51.c.h .o v04.xx 鸿蒙内核源码分析(任务调度篇) | 任务是内核调度的单元 | 51.c.h .o v05.xx 鸿蒙内核源码分析(任务管理篇) | 任务池是如何管理的 | 51.c.h .o v06.xx 鸿蒙内核源码分析(调度队列篇) | 内核有多少个调度队列…

百篇博客系列篇.本篇为: v03.xx 鸿蒙内核源码分析(时钟任务篇) | 触发调度谁的贡献最大 | 51.c.h .o 任务管理相关篇为: v03.xx 鸿蒙内核源码分析(时钟任务篇) | 触发调度谁的贡献最大 | 51.c.h .o v04.xx 鸿蒙内核源码分析(任务调度篇) | 任务是内核调度的单元 | 51.c.h .o v05.xx 鸿蒙内核源码分析(任务管理篇) | 任务池是如何管理的 | 51.c.h .o v06.xx 鸿蒙内核源码分析(调度队列篇) | 内核有多少个调度队列…