ARCore中提供了根据屏幕坐标.视口大小及view. project矩阵计算从屏幕坐标发射一条射线的方法,此方法用于3D拾取. class Ray { public final Vector3f origin;//射线起点 public final Vector3f direction;//射线方向 public Ray(Vector3f origin, Vector3f direction) { this.origin = origin; this.direction = direction…

ARCore中Pose类变换点的算法实现,主要分为两步,分别是平移和旋转. 1. 旋转向量:通过四元数计算旋转后的向量 参数列表:q表示四元数, v是长度为4的float数组,表示待旋转的向量,   offsetIn表示第一个坐标值的起始索引, out代表结果向量, offsetOut表示结果向量的三个坐标值在out数组中的起始索引. public static void rotateVector(Quaternion q, float[] v, int offsetIn, float[] ou…

至此,我们已经了解了诸多概念: RD (报告距离). CD (计算距离). FD (可行距 离)和FC (可行性条件) ,在此基础上继续了解EIGRP对于拓扑变化的应对方法想必是轻松愉快的.能够导致拓扑发生变化的因素有很多,比如去往某个网络的距离发生了变化,或者有个新邻居上线了并通告了某个网络.相对应地, EIGRP能够通过本地接口度量值的变化感知拓扑变化,或者通过从邻居那里接收到一个更新包.查询包.响应包. SIA查询包或SIA响应包,并发现数据包中携带着关于某个网络的度量信息更新,以此方法来…

[-] 三角函数计算Cordic 算法入门 从二分查找法说起 减少乘法运算 消除乘法运算 三角函数计算,Cordic 算法入门 三角函数的计算是个复杂的主题,有计算机之前,人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值.这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了,它们通常是通过从已知值(比如sin(π/2)=1)开始并重复应用半角和和差公式而生成. 现在有了计算机,三角函数表便推出了历史的舞台.但是像我这样的喜欢刨根问底的人,不禁要问计算机又是如何计算三角函数值的呢.最容易想到…

由于最近要使用atan2函数,但是时间上消耗比较多,因而网上搜了一下简化的算法. 原帖地址:http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/8458769 三角函数计算,Cordic 算法入门 三角函数的计算是个复杂的主题,有计算机之前,人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值.这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了,它们通常是通过从已知值(比如sin(π/2)=1)开始并重复应用半角和和差公式而生成. 现在有了计算机,三…

ARCore中四元数差值算法: 其中t的取值范围为[0, 1],当 t = 0 时,结果为a:当t = 1 时,结果为b. public static Quaternion makeInterpolated(Quaternion a, Quaternion b, float t) { Quaternion out = new Quaternion(); float cosHalfTheta = a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z + a.w * b.w; if(c…

SVD在推荐系统中的应用详解以及算法推导     出处http://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/43083603 前面文章SVD原理及推导已经把SVD的过程讲的很清楚了,本文介绍如何将SVD应用于推荐系统中的评分预测问题.其实也就是复现Koren在NetFlix大赛中的使用到的SVD算法以及其扩展出的RSVD.SVD++. 记得刚接触SVD是在大二,那会儿跟师兄在做项目的时候就用到这个东西,然后到大三下学期刚好百度举办了一个电影推荐…

转自:http://www.airghc.top/2016/11/10/Dection-DDos/ 最近研究了一篇论文,关于检测DDos攻击,使用了深度学习中 栈式自编码的算法,现在简要介绍一下内容论文下载 讨论班讲解pdf-by airghc ppt DDOS: Distributed Denial of Service(分布式拒绝服务)Purpose:disrupting transactions and access to databasesThe attack on the applic…

摘要: 小程序中的递归运算/二分查找算法/Maximum call stack size exceeded 场景:最近做一个车贷计算器, 其中存在一个公式如下: /**** 总金额 * 月利率 * (1+月利率)^贷款期限 / ( (1+月利率)^贷款期限 — 1) = 月还款额 totalmoney --- 总金额 month_rate --- 月利率 year_rate ---- 月利率*12 --- month_rate*12 limit --- 贷款期限 monthsup --- 月还款…

--关于null在oracle数据库中是否参与计算,进行验证,with td as (select null id,1 name from dual ),td1 as ( select null id,2 name from dual ) select * from td, td1 where nvl(td.id,'0.00') = '0' select '1'||'0.1' from dual number number -> char select to_char(3333.00,'999,…