转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-90740.html xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么是中断 中断分两种: 1)中断,又叫外部中断或异步中断,它的产生是由于外设向处理器发出中断请求.其中外部中断也有两种,这是由配置寄存器设定的:普通中断请求(IRQ)和快速中断请求(FIQ).一般地,linu…

中断和异常 1.1中断的由来及实质 Linux内核要管理计算机上的硬件设备,首先要和他们通信.而处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上,因此,如果内核采取让处理器向硬件发出一个请求,然后专门等待回应的办法,显然差强人意.既然硬件的响应这么慢,那么内核就应该在此期间处理其他事务,等到硬件真正完成了请求的操作之后,再回过头来对它进行处理.想要实现这种功能,轮询(polling)可能会是一种解决办法.可以让内核定期对设备的状态进行查询,然后做出相应的处理.不过这种方法很可能会让内核做不少…

一 临界区和竞争条件 临界区:访问和操作共享数据的代码段. 竞争条件:多个执行线程处于同一个临界区中. 处于竞争条件:造成访问的数据或者资源不一致状态: 对资源i的访问:ProcessA和B访问后得到正确的结果应该是9: 进程是并发执行,有可能得到的结果是:8 防止这种情况的发生:保证对资源的访问原子操作. 二 加锁 锁:采用原子操作实现,原子操作不存在竞争. 造成并发原因: l  中断:随时可以打断当前执行的进程代码: l  软中断和tasklet:任何时刻能唤醒调度软中断和tasklet,打…

转自:http://blog.csdn.net/zhoudengqing/article/details/41654293 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 这一章介绍Linux内存管理和内存映射的奥秘.同时讲述设备驱动程序是如何使用“直接内存访问”(DMA)的.尽管你可能反对,认为DMA更属于硬件处理而不是软件接口,但我觉得与硬件控制比起来,它与内存管理更相关. 这一章比较高级:大多数驱动程序的作者并不需要太深入到系统内部.不过理解内存如何工作可以帮助你在设计驱动程序时有效…

内核与操作系统: 内核是操作系统的核心部分,包含了系统运行的核心过程,决定系统的性能,操作系统启动内核被装入到RAM中: 操作系统与底层硬件设备交互和为运行应用程序提供执行环境. Linux内核与微内核比较: 微内核:内核只需要一个很小的函数集,通常包括几个同步原语,一个简单的调度程序和进程间通信机制. 运行在微内核之上的几个系统进程实现系统级功能:内存分配,设备驱动程序……完全的模块化进程.任何操作 系统层都是独立的程序模块,通过模块化的方法定义明确清晰的软件接口与其它层交互.内核中暂且不需要…

1       BSP概述 BSP即Board Support Package,板级支持包.它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想,操作系统被设计为运行在虚拟的硬件平台上.对于具体的硬件平台,与硬件相关的代码都被封装在BSP中,由BSP向上提供虚拟的硬件平台,BSP与操作系统通过定义好的接口进行交互.BSP是所有与硬件相关的代码体的集合. 一个成熟的商用操作系统,其被广泛应用的必要条件之一就是能够支持众多的硬件平台,并实现应用程序的硬件无关性.一般来说,这种无关性都是由操作系统实现的. 但对…

一.基础认识 GPIO全名为General Purpose Input Output,即通用输入输出.有时候简称为"IO口".通用,说明它是常见的.输入输出,就是说既能当输入口使用,又能当输出口使用.端口,就是元器件上的一个引脚. 输入模式和输出模式是GPIO的基本特性,当然GPIO还有其它模式可选. (一) IO耐压问题 STM32是一款3.3V电压的芯片,IO输出是3.3V,但IO大部分都是可以容忍5V电压输入.一般在芯片手册的"引脚定义"章节可以查看到有FT标…

一.基础认识 (一) 并行通信 原理:数据的各个位同时传输 优点:速度快 缺点:占用引脚资源多,通常工作时有多条数据线进行数据传输 8bit数据传输典型连接图: 传输的数据是二进制:11101010,则通信使用8条线同时进行数据传输,发送端一次性发送8位数据,接收端一次性接收8位数据. (二) 串行通信 原理:数据按位顺序传输 优点:占用引脚资源少 缺点:速度相对较慢,通常工作时只有一条数据线进行数据传输 8bit数据传输典型连接图: 传输的数据是二进制:11101010,则通信使用8条线同时进…

一.基础认识 ADC就是模数转换,即将模拟量转换为数字量 l  分辨率,读出的数据的长度,如8位就是最大值为255的意思,即范围[0,255],12位就是最大值为4096,即范围[0,4096] l  通道,ADC输入引脚,通常一个ADC控制器控制多个通道,如果需要多通道的话,就得进行每个通道扫描了. l  ADC DMA功能,DMA是内存到内存或内存到存储的直接映射,数据不用经过单片机处理器而直接由硬件进行数据的传递.方便直接将读取的ADC值放到内存变量中. ADC芯片通常有正参考电压和负参考…

一.Servlet概述 1.什么是Servlet Servlet是一个运行在服务器端的Java小程序,通过HTTP协议用于接收来自客户端请求,并发出响应. 2.Servlet中的方法 public void service(ServletRequest req,ServletResponse res) throws ServletException,java.io.IOException ServletRequest req:代表着请求对象,该对象中有HTTP协议的请求部分的所有内容.它的实现类…