转自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51399353 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 混杂设备驱动模型: 1. 混杂设备描述 在Linux系统中,存在一类字符设备,它们拥有相同的主设备号(10),单次设备号不同,我们称这类设备为混            杂设备(miscdevice).所有的混杂设备形成一个链表,对设备访问时内核根据次设备号查到相应的混杂设备. 混杂设备也是字符设备! linux中使用…
Linux设备驱动开发详解 http://download.csdn.net/detail/wuyouzi067/9581380…
本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51399353 混杂设备驱动模型: 1. 混杂设备描述 在Linux系统中,存在一类字符设备,它们拥有相同的主设备号(10),单次设备号不同,我们称这类设备为混            杂设备(miscdevice).所有的混杂设备形成一个链表,对设备访问时内核根据次设备号查到相应的混杂设备. 混杂设备也是字符设备! linux中使用struct miscdevice来描述一个混杂…
http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-1.html http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-2.html 课时目录 共13课时 1第一章 Linux设备驱动模型[可试看] 60分钟   1.1 Linux设备分类:1.2 Sys,总线,设备和驱动:1.3 热插拔:1.4 udev 2第二章 Linux内核模块 49分钟   2.1 内核编程主要API:2.2 定时器:2.3 中断顶底半部…
本章重点讲解思想.思想.思想. 12.1 linux驱动的软件架构 下述三种思想,在linux的spi.iic.usb等复杂驱动里广泛使用.后面几节分别对这些思想进行详细说明. 思想1:驱动与设备分离,linux采用总线.设备和驱动模型,驱动只管驱动,设备只管设备,总线负责匹配设备和驱动:驱动从标准途径拿到板级信息(设备信息,现在都已dts的形式存在),这样驱动就可以放之四海而皆准了,结构如下图. 说到“总线”,有很多种,如I2C.SPI等,linux还为没有硬件总线的设备提出一种虚拟总线,即p…
4-3 摄像头的初始化流程及v4l2子设备驱动 这个问题弄清楚了以后下面就来看获得Camera信息以后如何做后续的处理: 在fimc_init_global调用结束之后我们获得了OV9650的信息,之后在probe函数里面就会继续调用一个函数:fimc_configure_subdev(). 这个函数的实现如下: /*        * Assign v4l2 device and subdev to fimc        * it is called per every fimc ctrl…
结合实际代码和书中描述,可能跟书上有一定出入.本文后续芯片相关代码参考ZYNQ. 15.1 总体结构 如下图,i2c驱动分为如下几个重要模块 核心层core,完成i2c总线.设备.驱动模型,对用户提供sys文件系统访问支持:为i2c内部adpter等提供注册接口. adpter,适配器,实际就是CPU集成的IIC控制器,有cpu控制,完成i2c物理总线操作,busses文件夹里,有各个cpu adapter的具体实现:algorithm集成到这个模块里,而且是adapter的一部分,主要实现总…
10.1 中断与定时器 中断一般有如下类型: 内部中断和外部中断:内部中断来自CPU,例如软件中断指令.溢出.除0错误等:外部中断有外部设备触发 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 向量中断和非向量中断,ARM一般是非向量中断,因为现在的中断源很多,如果做成向量,那中断向量表会很大.不过ARM的总异常还是按照向量的方式组织的. ARM cortex-A9 中断体系举例: 向量表:发生异常后,CPU直接跳转到响应地址执行. .section .vectors_vector_table: B _boot B…
6.1 字符设备驱动结构 先看看字符设备驱动的架构: 6.1.1 cdev cdev结构体是字符设备的核心数据结构,用于描述一个字符设备,cdev定义如下: #include <linux/cdev.h> struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; // 文件操作结构体 struct list_head list; dev_t dev; // 设备号,12…
Linux 文件系统与设备文件系统(3) 成于坚持,败于止步 sysfs 文件系统与 Linux 设备模型 1.sysfs 文件系统 Linux 2.6 内核引入了 sysfs 文件系统,sysfs 被看成是与 proc.devfs 和 devpty 同类别的文件系统,该文件系统是一个虚拟的文件系统,它可以产生一个包括所有系统硬件的层级视图,与提供进程和状态信息的 proc 文件系统十分类似. sysfs 把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件,它们可以由用户空间存取,向用户空间导出内…