节点的启动与关闭 ros::init()解析（c++）

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节点的启动与关闭 ros::init()解析（c++）

1.初始化roscpp 节点 ros::init() API链接:http://docs.ros.org/api/roscpp/html/init_8h.html 在node代码中在调用其它roscpp函数前,首先调用ros::init()函数例如: ros::init(argc, argv, "my_node_name"); ros::init(argc, argv, "my_node_name", ros::init_options::AnonymousNa…

Elasticsearch源码分析 | 单节点的启动和关闭

本文主要简要介绍Elasticsearch单节点的启动和关闭流程.Elasticsearch版本:6.3.2 相关文章 1.Google Guice 快速入门 2.Elasticsearch 中的 Guice 3.教你编译调试Elasticsearch 6.3.2源码 4.Elasticsearch 6.3.2 启动过程创建节点 Elasticsearch的启动引导类为 Bootstrap 类,在创建节点 Node 对象之前,Bootstrap 会解析配置和进行一些安全检查等 environm…

ros节点启动和关闭相关

Ros node启动与关闭 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的. (2)启动ros节点:通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现,第一次创建实例时,会调用ros::start(),此时启动本节点. 3. ros节点关闭: (1)通过调用ros::shu…

Ros node启动与关闭

1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的. (2)启动ros节点:通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现,第一次创建实例时,会调用ros::start(),此时启动本节点. 3. ros节点关闭: (1)通过调用ros::shutdown()接口,关闭ro…

ROS节点的初始化及退出详解（ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle

https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ #include "ros/ros.h" #include <signal.h> void MySigintHandler(int sig) { //这里主要进行退出前的数据保存.内存清理.告知其他节点等工作 ROS_INFO("shutting down!"); ros::shutdown(); } int main(int argc, char** arg…

PXC节点启动与关闭

PXC节点启动与关闭最后关闭的PXC节点是安全退出时. cat /var/lib/mysql/grastate.dat,其中safe_to_bootstrap: 1,再次启动集群是则先启动该节点 systemctl start mysql@bootstrap.service 最后关闭的PXC节点不是安全退出时. vim /var/lib/mysql/grastate.dat,将其修改为safe_to_bootstrap: 1,再在该节点启动集群 systemctl start mysql@bo…

「从零单排canal 04」启动模块deployer源码解析

基于1.1.5-alpha版本,具体源码笔记可以参考我的github:https://github.com/saigu/JavaKnowledgeGraph/tree/master/code_reading/canal 本文将对canal的启动模块deployer进行分析. Deployer模块(绿色部分)在整个系统中的角色如下图所示,用来启动canal-server. 模块内的类如下: 为了能带着目的看源码,以几个问题开头,带着问题来一起探索deployer模块的源码. CanalServer…