linux设备驱动是什么,我个人的理解是liunx有用户态和内核态,用户空间中是不能直接对设备的外设进行使用而内核态中却可以,这时我们需要在内核空间中将需要的外设驱动起来供用户空间使用.linux的驱动主要分为字符设备.块设备.和网络设备三类,在分别驱动时需要注意一下,其中驱动不一定单属于哪一类,一个驱动可能属于多种分类. 一.主备材料 可以根据自己的需要准备相应材料,以下是我自己使用的: 开发环境:VMware 操作系统:ubuntu 开发版:湃兔i2S-6UB 二.下载linux内核源码 1…

在编写设备驱动时, tasklet 机制是一种比较常见的机制,通常用于减少中断处理的时间,将本应该是在中断服务程序中完成的任务转化成软中断完成. 为了最大程度的避免中断处理时间过长而导致中断丢失,有时候我们需要把一些在中断处理中不是非常紧急的任务放在后面执行,而让中断处理程序尽快返回.在老版本的 linux 中通常将中断处理分为 top half handler . bottom half handler .利用 top half handler 处理中断必须处理的任务,而 bottom hal…

在编写设备驱动时, tasklet 机制是一种比较常见的机制,通常用于减少中断处理的时间,将本应该是在中断服务程序中完成的任务转化成软中断完成. 为了最大程度的避免中断处理时间过长而导致中断丢失,有时候我们需要把一些在中断处理中不是非常紧急的任务放在后面执行,而让中断处理程序尽快返回.在老版本的 linux 中通常将中断处理分为 top half handler . bottom half handler .利用 top half handler 处理中断必须处理的任务,而 bottom hal…

转自:http://blog.csdn.net/michaelcao1980/article/details/53008418 大部分所需的信息都在这里.作为一个驱动作者,当挖掘头文件的时候,你可能也得看看include/media/v4l2-dev.h,它定义了许多你将来要打交道的结构体. 一个视频驱动很可能要有处理PCI总线,或USB总线的部分.这里我们不会花什么时间还接触这些东西.通常会有一个内部一I2C接口,我们在这一系列的后续文章中会接触到它.然后还有一个V4L2的子系统接口.这个子系…

在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的…

一.中断 1.概念 学过单片机的应该非常清楚中断的概念,也就是CPU在正常执行程序过程中,出现了突发事件(中断事件),于是CPU暂停当前程序的执行,转去处理突发事件.处理完毕后,CPU又返回被中断的程序位置继续执行. 2.处理流程 单片机的中断处理程序相对简单,包含中断源的配置和中断服务程序的编写.中断源配置包含中断源类型.触发方式.优先级等内容:中断服务程序包含服务历程.中断标志位清楚等内容. linux中断程序,以特有的操作系统linux为基本平台,实现了其特有的中断程序处理方式,为开发者也…

在Linux驱动之LED驱动编写已经详细介绍了一个驱动的编写过程,接着来写一个按键驱动程序,主要是在file_operations结构中添加了一个read函数.还是分以下几步说明 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的IO端口为GPF0.GPF2.GPG3.GPG1…

继续上一篇博文没讲完的内容“针对 RepStart 型i2c设备的驱动模型”,其中涉及的内容有:i2c_client 的注册.i2c_driver 的注册.驱动程序的编写. 一.i2c 设备的注册分析:在新版本内核的i2c驱动模型中,支持多种方式来注册 i2c 设备,在Documentation/i2c/instantiating-devices文件中有讲到,在内核中对应的抽象数据结构就是 struct i2c_client. (1)Declare the I2C devices by bus…

题外话:面对成功和失败,一个人有没有“冠军之心”,直接影响他的表现. 几周前剖析了Linux SPI 驱动框架,算是明白个所以然,对于这么一个庞大的框架,并不是每一行代码都要自己去敲,因为前人已经把这个框架搭建好了,作为驱动开发者的我们只需要搞清楚哪一部分是需要自己修改或重新编写就OK了. 结合Linux内核面向对象的设计思想,SPI总的设计思路大概是这样的: 第①处:内核中抽象了SPI控制器,让spi_master成为他的象征,他的实例化对象就是与硬生生的SPI控制器对应的,在Linux内核中…

ARM Linux驱动篇 学习温度传感器ds18b20的驱动编写过程 原文地址:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/9026545.html 一.开发板与ds18b20的入门 ds18B20是常用的数字温度传感器,具有体积小,硬件开销低,抗干扰能力强,精度高的特点.但楼主在使用过程中发现,ds18b20测量的温度还是需要进行一定的软件校准的.后面我们会谈论到. 除了上面提到的,ds18b20还有很多可圈可点的有点.下面说楼主所关注到的几个. 单总线协议,称为总线,必然可…