一个舰队的目标状态如上图.红色是旗舰.然后给你初始局面,每一次决策可以把旗舰和其上一层或下一层的两个相邻的进行交换.如果能在20步内出解的话,输出最小步数:否则输出“too difficult”. 把每个方块当成0~5的数,整个状态正好可以压缩成1个21位的6进制数,恰好可以用long long存下,可以用set / 哈希表存储. 定义估价函数f(S)表示局面S的每个格子所在层数与它的目标状态所在层的差的绝对值之和. 这样每一次移动最多使这个值减小2,如果这个值大于(20-已经走的步数)*2,则…
01 什么是禁忌搜索算法? 1.1 先从爬山算法说起 爬山算法从当前的节点开始,和周围的邻居节点的值进行比较. 如果当前节点是最大的,那么返回当前节点,作为最大值 (既山峰最高点):反之就用最高的邻居节点来,替换当前节点,从而实现向山峰的高处攀爬的目的.如此循环直到达到最高点.因为不是全面搜索,所以结果可能不是最佳. 1.2 再到局部搜索算法 局部搜索算法是从爬山法改进而来的.局部搜索算法的基本思想:在搜索过程中,始终选择当前点的邻居中与离目标最近者的方向搜索.同样,局部搜索得到的解不一定是最优…
一. 背景 1) 问题 在机器学习的实际应用中,特征数量可能较多,其中可能存在不相关的特征,特征之间也可能存在相关性,容易导致如下的后果: 1.     特征个数越多,分析特征.训练模型所需的时间就越长,模型也会越复杂. 2.     特征个数越多,容易引起“维度灾难”,其推广能力会下降. 3.     特征个数越多,容易导致机器学习中经常出现的特征稀疏的问题,导致模型效果下降. 4.     对于模型来说,可能会导致不适定的情况,即是解出的参数会因为样本的微小变化而出现大的波动. 特征选择,能…
转自:http://gad.qq.com/program/translateview/7194337 在游戏中,我们经常想要找到从一个位置到另一个位置的路径.我们不只是想要找到最短距离,同时也要考虑旅行时间.如下图中从星星(起点)到叉号(终点)的最短路径. 为了找到这样的路径,我们可以使用一种图搜索算法,它需要将地图表示为一张图.A *算法是图形搜索的热门选择.宽度优先搜索是图形搜索算法中最简单的一种,所以让我们从这个算法开始,慢慢扩展到A*算法. 地图的表示 研究算法时,首先要了解数据.输入是…
一.启发式搜索:A算法 1)评价函数的一般形式 : f(n) = g(n) + h(n) g(n):从S0到Sn的实际代价(搜索的横向因子) h(n):从N到目标节点的估计代价,称为启发函数(搜索的纵向因子); 特点: 效率高, 无回溯, 搜索算法 OPEN表 : 存放待扩展的节点. CLOSED表 : 存放已被扩展过的节点. 2)评价函数  f(x) = g(x) + h(x) 当f(x) = g(x)   时,为宽度优先搜索 当f(x) = 1/g(x)时,为深度优先搜索 当f(x) = h…
一:知识点 数据结构: 1,单,双链表及循环链表 2,树的表示与存储,二叉树(概念,遍历)二叉树的 应用(二叉排序树,判定树,博弈树,解答树等) 3,文件操作(从文本文件中读入数据并输出到文本文 件中) 4,图(基本概念,存储结构,图的运算) 数学知识 1,离散数学知识的应用(如排列组合.简单的图论,数理逻辑) 2,数论知识 3,线性代数 4,组合代数 5,计算几何 二 算法 1,排序算法(冒抛法,插入排序,合并排序,快速排序,堆排序) 2,查找(顺序查找,二分发) 3,回溯算法 4,递归算法…
Wiki定义:In computer science, beam search is a heuristic search algorithm that explores a graph by expanding the most promising node in a limited set. Beam search is an optimization of best-first search that reduces its memory requirements. Best-first…
01 首先来区分几个概念 关于neighborhood serach,这里有好多种衍生和变种出来的胡里花俏的算法.大家在上网搜索的过程中可能看到什么Large Neighborhood Serach,也可能看到Very Large Scale Neighborhood Search或者今天介绍的Adaptive Large Neighborhood Search. 对于这种名字相近,实则大有不同的概念,很是让小编这样的新手头疼.不过,小编喜欢凡事都要弄得清清楚楚明明白白的.为了防止大家混淆这些相…
在游戏开发中,又一个很常见的需求,就是让一角色从A点走到B点,而我们期望所走的路是最短的,最容易想到的就是两点之间直线最短,我们可以通过勾股定理来求出两点之间的距离,但这个情况只能用于两点之间没有障碍物的情况,如果两点之间有很多不可避免无法穿过的障碍物的时候,怎么办呢?因此,我们的需求就是:计算出两点之间的最短路径,而且能够避开所有的障碍物 A-star javascript实现 第一种情况: 在这种情况下,所走路径方向朝上 第二种情况: 当我们把上方的障碍物增多的时候,选择走的路径就往下走 第…
本文内容包含以下章节: Chapter 2 AI Methods Chapter 2.1 General Notes 本书英文版: Artificial Intelligence and Games - A Springer Textbook 这个章节主要讨论了在游戏中经常用到的一些基础的人工智能算法.这些算法大部分都出现在一些人工智能和机器学习的入门书籍中.在讲解算法在游戏中的应用的时候,会以吃豆人(Ms Pac-Man)作为样例,讲解怎么用行为树算法,树搜索算法,监督学习算法,无监督学习算法…