处理过程参考了: https://blogs.oracle.com/Database4CN/entry/%E5%A6%82%E4%BD%95%E9%87%8D%E5%BB%BArac%E7%9A%84%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%96%87%E4%BB%B6     问题现象:   现场有学校提报 登录PL/SQL连接数据库是报错“ORA-12541: TNS:无监听程序 ”:排查日志,发现   Tue Nov 25 14:46:58 2014 Thread 2 advanced…

034 01 Android 零基础入门 01 Java基础语法 04 Java流程控制之选择结构 01 流程控制概述 本文知识点:Java中的流程控制相关概念的认识 三大流程控制语句结构的简介 顺序结构 什么叫顺序结构? 我们在学习if-else结构之前,我们所写的所有的代码都是放到主方法(main)方法中的,主方法中的代码都是依次执行的(也即一句一句执行的),这种依次执行的语句结构就叫做顺序结构. 顺序结构代码示例: 选择结构 什么叫选择结构? 就是我们之前学习的"if-else"…

智能手机的工业控制应用方案——SimpleWiFi在工业控制领域应用    先上图: 现在的智能控制都是基于微控制器,随着智能的手持终端的普及,基于智能终端的控制就会越来越普遍. WIFI便是其中的一种.WiFi用于智能家居控制,有着其得天独厚的优势.其优势如下:      优势一:WiFi终端设备现在基本上已经普及,WiFi已经智能手持终端的标配.大到笔记本.Pad,小到手机,WiFi已经是无所不在.      优势二:WiFi作为无线局域网的技术标准,能够通过无线路由器与现有的互联网进行互联…

1 学习计划 1.在realm中进行授权 2.使用shiro的方法注解方式权限控制 n 在spring文件中配置开启shiro注解支持 n 在Action方法上使用注解 3.★使用shiro的标签进行权限控制 n 在页面引入shiro的标签库 n 在页面中使用标签 4.总结shiro提供的权限控制方式 n URL拦截权限控制 n 方法注解权限控制 n 页面标签权限控制 n 代码级别权限控制(了解) 5.权限管理 n 初始化权限数据 n 添加权限功能 n 权限分页查询   2 在realm中进行授…

1,css有几种引入方式 使用HTML标签的STYLE属性 将STYLE属性直接加在单个的HTML元素标签上,控制HTML标签的表现样式.这种引入CSS的方式是分散灵活方便,但缺乏整体性和规划性,不利于后期的修改和维护,当需要修改网站的样式时,一个相同的修改可能涉及多个地方,维护成本高.使用STYLE属性的样式效果最强,会覆盖掉其它几种引入方式的相同样式效果. <div style="color:red"></div>   将样式代码写在页面<STYLE&…

053 01 Android 零基础入门 01 Java基础语法 05 Java流程控制之循环结构 15 流程控制知识总结 本文知识点: 流程控制知识总结 流程控制知识总结 选择结构语句 循环结构语句 程序调试…

spring+hibernate 配置多个数据源过程 以及 spring中数据源的配置方式[部分内容转载] 2018年03月27日 18:58:41 守望dfdfdf 阅读数:62更多 个人分类: 工作 问题 编辑 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明文章链接. https://blog.csdn.net/xiaoanzi123/article/details/79716758 因为新业务需要,需要从新增的一个数据源查询数据,存入本地数据库.也就是说项目中要添加一个数据源,进行双数据源配置.…

一.角色管理 单击导航栏上的"角色管理"超链接,跳转到角色管理界面,在该界面上显示所有角色,并提供角色的增加和删除.修改超链接. 1.增加新角色(角色授权) 流程:单击增加新角色超链接->Action查询出所有的权限保存到值栈并转到添加新角色页面->填写表单并提交->Action保存表单->重定向到角色管理Action 技术点:表单提交的权限列表时一个整型数组,需要在Action中进行接收并调用相关方法转换成Rright列表:使用到了一些JQuery技术实现更友…

参考: 陈俊, 俞立, 滕游. 多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现[J]. 计算机测量与控制, 2017(7). https://drive.wps.cn/view/p/28819052019?from=docs&source=docsWeb 误差系统,没有考虑\theta_e TD ,PID 系统模型 误差模型 控制框图 实验 速度环响应 ADRC控制 运动学PID控制…

编程式的事物控制,使用的情况非常少,主要作为了解 新建项目 首先导入包坐标 复制代码 这里默认值配置了Service.dao和连接池其他的内容都没有配置 也就说现在是没有事物支持的.运行测试文件 有错误,但是金额还是被减去了 编码的方式加事务控制 事务控制都离不开提交和回滚这两个操作.在spring里面它吧提交和回滚的方法提交到事务管理器里面了. 于是我们无论如何都需要在bean.xml里面配置事务管理器 接下来要进行事务控制,那肯定需要提交和回滚的操作 spring提交了一个对象,叫做事务模板…