如果机器人的脸能随着前方人脸而转动,你会不会觉得这种互动很有意思.年前的时候,学习了一下opencv,通过opencv可以简单的实现人脸跟随.再加上几个舵机控制头部转动,机器人就可以互动了.呵呵 这里不做视频演示了,只是把代码放出来,有兴趣的朋友可以自己实验一下.基本原理就是先识别到人脸,然后判断人脸的位置.我把窗口用画线的方法分成了9个小格,分别代表9个方向,当人脸进入某个小格时,机器人的头就往哪个方向转动. 以下代码在树莓派B+上支行成功,系统Raspbian,Python代码. # -*-…