在一些项目中,我们经常要控制PWM脉冲的频率和数量,比如步进电机的控制等,下面分享一个程序是关于这方面的,程序的思想就是通过STM32的定时器来输出PWM波,并开启定时器中断,在中断里面计数脉冲的数量,一旦脉冲数量达到了目标值,就关闭定时器,实现精确控制脉冲的数量. 下面是程序分析: 定时器4配置 #include"stm32f10x.h"#include"pwm.h"/*¶¨Ê±Æ÷4Êä³ö4·²»Í¬Õ¼¿Õ±ÈÂö³å Ó²¼þÁ¬½ÓÈçÏ CH1--…

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100…

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的…

在现有的项目上通过SoC的EHRPWM3B管脚产生PWM脉冲做为摄像头的framsync信号. datasheet描述: PWMSS:PWM Subsystem Resources eHRPWM: Enhanced High Resolution Pulse Width Modulator 脉冲宽度调制器,产生pwm eCAP: Enhanced Capture 增强型输入捕捉 eQEP: Enhanced Quadratured Pulse 增强的正弦波,只支持输入   eHRPWM: 专用的…

TIMER门控模式控制PWM输出长度 参照一些网友代码做了些修改,由TIM4来控制TIM2的PWM输出长度, 采用主从的门控模式,即TIM4输出高时候TIM2使能输出 //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms v…

搞了两天单脉冲没搞定,无意中发现,这个利用主从模式的门控方式来控制一路PWM的输出长度很有效. //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms void TIM2_CH3_PA2_PWM_TIM4_CH4_GATE(u…

在API中是这样来描写叙述Semaphore 的 Semaphore 通经常使用于限制能够訪问某些资源(物理或逻辑的)的线程数目. 一个计数信号量.从概念上讲,信号量维护了一个许可集.如有必要,在许可可用前会堵塞每个 acquire(),然后再获取该许可.每个 release() 加入一个许可,从而可能释放一个正在堵塞的获取者.可是,不使用实际的许可对象,Semaphore 仅仅对可用许可的号码进行计数,并採取对应的行动. 比如,以下的类使用信号量控制线程并发的数量 import java.ut…

上次发完 不可思议的纯 CSS 导航栏下划线跟随效果 这篇文章之后,很多朋友找我讨论,感叹 CSS 的奇妙. 然后昨天,群里一位朋友问到了一个和这个效果比较类似的效果,问如何 将下面这个动画的下划线效果,从左进入,右边离开修改为从上方进入,下方离开. 描述很难理解,看看原本的效果: 难点所在 第一眼看到这个效果,我的内心毫无波澜.以为只是简单的一个下划线 hover 效果,经过友人提醒,才发现,这个动画效果中,下划线是从一端进入,从另外一端离开的.而且,这个 hover 动画是纯 CSS 实现的…

在进行锁处理的时候还有一个接口:Condition,这个接口可以由用户来自己进行锁的对象创建. Condition的作用是对锁进行更精确的控制. Condition的await()方法相当于Object的wait()方法,Condition的signal()方法相当于Object的notify()方法,Condition的signalAll()方法相当于Object的notifyAll()方法. 不同的是Object的wait(), notify(), notifyAll() 方法是和“同步锁”…

熟悉单机片的同学就应该知道pwm,也就是脉冲宽度调制技术,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来获得等效的波形.是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,因其操作简单,又灵活等优势成为电力电子技术最常见的控制方式. 一.PWM原理      占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比: pwm的频率是指每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数: 脉宽调制(PWM)控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲…