[SPI的设计目标] 面向对象的设计里,模块之间是基于接口编程,模块之间不对实现类进行硬编码. 一旦代码里设计具体的实现类,就违法了可插拔的原则,如果需要替代一种实现,就要修改代码. 为了实现在模块装配的时候,不在模块里面写死代码,就需要一种服务发现机制. Java spi 就是提供了这样一种机制: 为某个接口寻找服务实现的机制.有点类似IOC的思想,就是讲装配的控制权转移到代码之外. [SPI的具体约定] 当服务的提供者(provider),提供了一个接口多种实现时, 一般会在jar包的MET…

1.内核自带的SPI相关的驱动文件 项目中有CPU与FPGA进行通信,用到SPI接口: SPI头文件在: linux-kernel/include/linux/spi.h SPI实现在: linux-kernel/drivers/spi/spi.c omap2_mcspi.c spidev.c DVS8168开发板在以下文件中初始化SPI: linux-kernel/arch/arm/mach-omap2/board-ti8168evm.c 上述文件中有: const struct flash_…

一.SPI SPI全称为Service Provider Interface,对应中文为服务发现机制.SPI类似一种可插拔机制,首先需要定义一个接口或一个约定,然后不同的场景可以对其进行实现,调用方在使用的时候无需过多关注具体的实现细节.在Java中,SPI体现了面向接口编程的思想,满足开闭设计原则. 1.1 JDK自带SPI实现 从JDK1.6开始引入SPI机制后,可以看到很多使用SPI的案例,比如最常见的数据库驱动实现,在JDK中只定义了java.sql.Driver的接口,具体实现由各数据…

前情提要 假设你已经知道Dubbo SPI的使用方式,不知道的请出门左转: Dubbo源码(一) - SPI使用 Dubbo源码地址: apache/dubbo 本文使用版本:2.6.x 测试Demo 新建SPI测试接口以及实现类 package com.javaedit.spi; import com.alibaba.dubbo.common.URL; // 定义SPI接口 @SPI public interface Robot { void sayHello(URL url); } // 自…

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器…

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世…

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行…

ExtensionLoader ExtensionLoader是Dubbo中的SPI的实现方法,它是Dubbo框架的微容器,也为框架提供各种组件的扩展点 三种注解 SPI Adaptive Activate How to Work 先看Java自带SPI(Service Provider Interface) ServiceLoader是一个简单的服务提供者加载工具 (A simple service-provider loading facility) since JDK 1.6 简单的例子…

Arduino语言介绍 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其基础是C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 基础C语言 关键字: if              条件选择语句 if...else       条件选择语句 for             for 循环语句 switch case     并行多分支选择 while           循环语句 do…

中国汽车业已成为全球第一市场,标志着中国汽车产业进入了白热化竞争时代,因此,人们对汽车的操控性,安全性,易用性,舒适性,以及智能化要求也越来越高,更大的空间需求和更多的零部件因而产生了冲突,这就要求汽车零部件,特别是汽车电子往功能集中化.控制智能化.信息网络化方向发展,同时确保产品高性能低成本以应对竞争激烈的市场.在众多的汽车电器中,首先聚焦的就是车身控制模块(BCM).作为车身电器的大总管和中枢神经,BCM的功能越来越强大,集成度也越来越高,这就要求有更专业半导体器件作为支撑. 作为汽车半导体…