您为什么要选择ROS开源智能小车 ROS(RobotOperating System,机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的的机器人开源操作系统.它可以提供操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理;也提供用于获取.编译.编写.和跨计算机运行代码所需的工具和库函数.它是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,为机器人研究和开发提供代码复用的支持. ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统,这个系统也可以实现工程的协作及发布.…

您为什么要选择ROS开源智能小车 ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的的机器人开源操作系统.它可以提供操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理;也提供用于获取.编译.编写.和跨计算机运行代码所需的工具和库函数.它是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,为机器人研究和开发提供代码复用的支持. ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统,这个系统也可以实现工程的协作及发布…

TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台,全球更受欢迎的ROS平台. TurtleBot是ROS标准平台机器人,在全球开发人员和学生中深受欢迎.其有3个版本: TurtleBot1--在iRobot的Roomba研究机器人Create之上开发,用于ROS部署,于2010年开发并发售: TurtleBot2--2012年Yujin Robot在研究机器人iClebo Kobuki的基础上开发: TurtleBot3--2017年旨在补充其前代产品的不足功能和用户需求,采用ROBOTIS…

DYNAMIXEL PRO PH54-200-S500-R  简介…

[转]开源中国的 IT 公司开源软件整理计划介绍 http://www.oschina.net/news/61534/oschina-opensource-collection-plan-for-it-companies 为了方便大家检索开源软件,促进开源在中国的进一步发展,开源中国从去年年底就开始在整理 IT 公司或者组织的开源软件列表.目前已经有一个初步的列表,但很多公司的软件列表还不完善,也可能会因为归属问题有一些争议,欢迎大家给我们提出纠正和改进的意见和建议. 此外如果贵公司开源软件数量…

[转]强悍的跨平台开源多媒体中心XBMC介绍 http://www.cnblogs.com/mythou/p/3220898.html 最近都在了解Android下的音视频,因为最近需要做一个多媒体中心的APP,其中了解了一个开源项目XMBC,一个十分强大的开源多媒体中心,而且可以应用在多个平台上,今天我们来了解一下这个强悍的开源项目. (PS:新建的QQ群,有兴趣可以加入一起讨论:Android群:322599434) 1.简介 下面摘录一段官网翻译的介绍,让大家先有个大概的了解: XBMC是…

Oschat IM 开源即时通讯项目介绍 - FengJ的个人页面 - 开源中国社区 Oschat IM 开源即时通讯项目介绍    255人收藏此文章, 我要收藏 发表于5天前(2013-08-28 11:36) , 已有6412次阅读 ,共85个评论 目录:[ - ]    Oschat IM    一.Oschat Server    1.为什么选择Akka    2.Oschat中的Akka    二.Oschat Client    三.开源    Oschat IM Oschat I…

淘测试 性能测试开源小工具——http_load介绍 meizhu 发表于:2009-07-02 浏览:3552次 评论:1次 所属分类: 性能测试 性能测试开源小工具——http_load介绍 http_load简介 基于linux平台的一种性能测工具.以并行复用的方式运行,用以测试web服务器的吞吐量与负载,测试web页面的性能. 下载地址:http://www.acme.com/software/http_load/http_load-12mar2006.tar.gz 优点 1.基于命令行…

强悍的跨平台开源多媒体中心XBMC介绍 最近都在了解Android下的音视频,因为最近需要做一个多媒体中心的APP,其中了解了一个开源项目XMBC,一个十分强大的开源多媒体中心,而且可以应用在多个平台上,今天我们来了解一下这个强悍的开源项目. (PS:新建的QQ群,有兴趣可以加入一起讨论:Android群:322599434) 1.简介 下面摘录一段官网翻译的介绍,让大家先有个大概的了解: 是一个优秀的自由和开源的(GPL)媒体中心软件.XBMC最初为Xbox而开发,可以运行在Linux.OSX…

直击现场 <HTML开发MacOSApp教程>  http://pan.baidu.com/s/1jG1Q58M 开源中国的 IT 公司开源软件整理计划介绍 oschina 发布于: 2015年04月15日 (48评) 分享到:    收藏 +426 4月18日 武汉 源创会开始报名,送华为开发板 为了方便大家检索开源软件,促进开源在中国的进一步发展,开源中国从去年年底就开始在整理 IT 公司或者组织的开源软件列表.目前已经有一个初步的列表,但很多公司的软件列表还不完善,也可能会因为归属问题有…

兆芯发布国产X86处理器KX-6000和KH-30000,性能提升达50%,附详情介绍 2019-06-20 09:56:38作者:linux人稿源:快科技 https://ywnz.com/linuxxw/5358.html 兆芯推出了新产品:国产X86处理器KX-6000和KH-30000,该产品是国内首个16nm工艺.8核3.0GHz的高性能处理器,性能提升达到50%,在能耗上更是比上一代产品提升明显,以下是详情介绍. 上海兆芯集团近日发布了国产X86处理器KX-6000和KH-30000…

全文目录: 基本介绍 二维码(比如:QRCode)的编码和解码演示 条形码(比如:EAN-13)的编码和解码演示 [一]. 基本介绍 : 1-1. ZXing是一个开源Java类库用于解析多种格式的条形码和二维码. 官网:http://code.google.com/p/zxing/ 截止目前为止最新版本为1.7,提供以下编码格式的支持: UPC-A and UPC-E EAN-8 and EAN-13 Code 39 Code 93 Code 128 QR Code ITF Codabar R…

继前面介绍的一个日本开源软件(该软件只能实现QRCode)原文: Java实现二维码QRCode的编码和解码(http://sjsky.iteye.com/blog/1136934 ),今发现又一优秀的开源利器-- ZXing,相比而言它更加灵活方便,可以实现多种编码格式. 全文目录: 基本介绍 二维码(比如:QRCode)的编码和解码演示 条形码(比如:EAN-13)的编码和解码演示 [一]. 基本介绍 : 1-1. ZXing是一个开源Java类库用于解析多种格式的条形码和二维码. 官网:h…

很早之前准备写Quartz系列文章,现在终于能够实现了.从本篇开始将带你实现一款自己的任务管理平台.在工作中你曾经需要应用执行一个任务吗?这个任务每天或每周星期二晚上11:30,或许仅仅每个月的最后一天执行.一个自动执行而无须干预的任务在执行过程中如果发生一个严重错误,应用能够知到其执行失败并尝试重新执行吗?你和你的团队是用.NET编程吗?如果这些问题中任何一个你回答是,那么你应该使用Quartz.NET调度器. 阅读目录 Quart.Net介绍 Cron表达式 开源TaskManager实现原…

.Net中也有很多很多开源的爬虫工具,abot就是其中之一.Abot是一个开源的.net爬虫,速度快,易于使用和扩展.项目的地址是https://code.google.com/p/abot/ 对于爬取的Html,使用的分析工具是CsQuery, CsQuery可以算是.net中实现的Jquery, 可以使用类似Jquery中的方法来处理html页面.CsQuery的项目地址是https://github.com/afeiship/CsQuery 一. 对Abot爬虫配置 1. 通过属性设置 先…

Naresh Kumar是位软件工程师与热情的博主,对于编程与新事物拥有极大的兴趣,非常乐于与其他开发者和程序员分享技术上的研究成果.近日,Naresh撰文谈到了12款知名的免费.开源NoSQL数据库,并对这些数据库的特点进行了分析. 现在,NoSQL数据库变得越来越流行,我在这里总结出了一些非常棒的.免费且开源的NoSQL数据库.在这些数据库中,MongoDB独占鳌头,拥有相当大的使用量.这些免费且开源的NoSQL数据库具有很好的可伸缩性与灵活性,非常适合于大数据存储与处理.相较于传统的关系型…

自从 Facebook 的第一行PHP代码,第一句 MySQL 的 INSERT 语句,开源就已经是我们工程哲学中的一个重要的部分. 现在,我们使用.维护并为大量的主要项目做出了贡献——涉及多种领域如手机工具.大数据系统.客户端的web库.后端的运行库和基础架构,也涉及到开放计算项目,服务器和存储硬件. 2013 是我们开源项目具有重要意义的一年,我们拥有大量令人自豪的新项目,为正常运行和维护它们的更新承诺,和使用它们的充满活力的社区一起工作的愿望.仅在我们的Github账户上,我们现在已经有超…

*************************************************************************************************************************** 笔者:EasyWave                                       时间:2014.06.13 类别:协议标准-RDP协议简单介绍              声明:转载.请保留链接 注意:如有错误,欢迎指正.这些是我学习…

今天在无意之中发现了一个知乎的开源爬虫,是基于Python的,名字叫zhihu_oauth,看了一下在github上面star数还挺多的,貌似文档也挺详细的,于是就稍微研究了一下.发现果然很好用啊.就在这里给大家介绍一下如何使用. 项目的主页地址在:https://github.com/7sDream/zhihu-oauth.作者的知乎主页为:https://www.zhihu.com/people/7sdream/. 项目的文档地址为:http://zhihu-oauth.readthedoc…

转载地址:http://www.cnblogs.com/JustRun1983/p/abot-crawler.html .Net中也有很多很多开源的爬虫工具,abot就是其中之一.Abot是一个开源的.net爬虫,速度快,易于使用和扩展.项目的地址是https://code.google.com/p/abot/ 对于爬取的Html,使用的分析工具是CsQuery, CsQuery可以算是.net中实现的Jquery, 可以使用类似Jquery中的方法来处理html页面.CsQuery的项目地址是…

我们在github上开源了一个后台管理系统,使用了前端css框架并且简单的封装了一下,技术的将会不间断更新,详细可以点击原文链接.具体介绍如下: LeeCX 开源后台管理系统,前端基于bootstrap+jquery,扁平化风格,可支持移动端浏览器:后端基于springmvc+spring+mybatis 主要功能: 1.三层架构:使用SSM,即springmvc+spring+mybatis作为基本的架构2.数据源采用阿里巴巴Druid连接池,可以开启监控数据库访问性能,统计SQL执行的面板3…

一.论文介绍 读论文系列:Object Detection ECCV2016 SSD 一句话概括:SSD就是关于类别的多尺度RPN网络 基本思路: 基础网络后接多层feature map 多层feature map分别对应不同尺度的固定anchor 回归所有anchor对应的class和bounding box 网络结构简介 输入:300x300 经过VGG-16(只到conv4_3这一层) 经过几层卷积,得到多层尺寸逐渐减小的feature map 每层feature map分别做3x3卷积,…

前言 Prometheus是CNCF的一个开源项目,Google BorgMon监控系统的开源版本,是一个系统和服务的监控系统.周期性采集metrics指标,匹配规则和展示结果,以及触发某些条件的告警发送. 特点 Prometheus主要区别于其他监控系统的特点是: 多维度数据模型(时序数据是由指标名字和kv结构的维度定义) 灵活的查询语言(PromQL) 不依赖分布式存储.每个server是一个自治的节点. 通过HTTP拉取收集时序数据,同时提供push gateway供用户主动推送数据,主要…

将Github上600多个iOS开源项目进行分类并且有相应介绍,小伙伴们快来看呀 地址:http://github.ibireme.com/github/list/ios/…

原文地址:http://leihuang.net/2014/06/16/Larbin-Introduction/ 由于近期学校实训.做的是一个搜索相关的项目,而且是c++的一个项目.所以就想到了larbin.于是接下来几天就现研究研究其源代码,再依据项目需求改动其源代码. 不多说,直接进入今天的正题.今天的目的就是简单了解下larbin. Larbin简单介绍 larbin是一种开源的网络爬虫/网络蜘蛛.由法国的年轻人Sébastien Ailleret独立开发,用c++语言实现.larbin目…

Grafana介绍与安装 Grafana介绍 场景:由于业务场景,有多个组织机构.需要在某个组织结构下,完成对本机构下的系统的实时监控以及可视化展示.底层已经用zabbix对监控指标做了数据的采集. 因此,通过使用Grafana开源工具.保证数据的可视化展示. Grafana是一个跨平台的开源的分析和可视化工具,可以通过将采集的数据查询然后可视化的展示,并及时通知. 其特点: 丰富的可视化显示插件,包括热图.折线图.饼图,表格等等. 多数据源,支持多数据源Graphite,InfluxDB,Op…

Guava 是一个 Google 的基于java1.6的类库集合的扩展项目,包括 collections, caching, primitives support, concurrency libraries, common annotations, string processing, I/O, 等等. 这些高质量的 API 可以使你的JAVa代码更加优雅,更加简洁,让你工作更加轻松愉悦. 项目相关信息: 官方首页:http://code.google.com/p/guava-librarie…

长期以来,SAP提供的标准ABAP开发工具是我们对代码进行检查的唯一方式.这意味着我们只能对ABAP服务器上的ABAP代码做出分析,而离线代码则成为了纯粹的文本,开发者无法对其进行检查.abaplint的出现改变了这一点,它可以在一定程度上“理解”代码,帮助我们解决一些问题,和SAP的标准工具形成有效的互补.本文会介绍ABAP开发相关的工具abaplint以及它在开发过程中的应用. 本文链接:https://www.cnblogs.com/hhelibeb/p/12166288.html 原创内…

前言 OneBlog中使用到了springboot + freemarker的技术,同时项目里多个controller中都需要查询一个公有的数据集合,一般做法是直接在每个controller的方法中通过 model.addAttribute("xx",xx);的方式手动设置,但这样就有个明显的问题:重复代码.同一个实现需要在不同的controller方法中设置,除了重复代码外,还会给后期维护造成不必要的麻烦.在以往的jsp项目中,可以通过taglib实现自定义标签,那么,在freema…

在.Net Framework环境下,我们使用Windows Workflow Foundation(WF)作为项目的工作流引擎,可是.Net Core已经不支持WF了,需要为基于.Net Core的项目选择新的工作流引擎.基本要求如下: 轻量级,部署和使用都很简单. 有相当数量的用户,往往使用的人越多,产品也就越可靠,遇到问题也容易找到解决办法. 支持使用配置文件定义工作流,而不仅仅是使用代码定义. 符合上述要求的开源项目有几个,这里介绍开源项目WorkflowCore,项目地址:https:…