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片上外设区分为四条总线,根据外设速度的不同,不同总线挂载着不同的外设,APB1挂载低速外设,APB2和AHB挂载高速外设.相应总线的最低地址我们称为该总线的基地址,总线基地址也是挂载在该总线上的首个外设的地址.APB1总线的地址最低,因此片上外设就从这这个地址开始,也称外设基地址. 总线基地址 从存储器映射那张图的Block2可以看到,分为4大块,每块都有一个起始地址,这个起始地址就是基地址,然后到下一块起始地址的时候就会和前一块地址出现偏差,这个差值就是偏移量,即相对基地址的偏移量.如下图所示…
之前的推文中说到,当使用一个外设时,必须先使能它的时钟.怎么通过库函数使能时钟呢?如需了解寄存器配置时钟,可以参考<STM32F10x中文参考手册>"复位和时钟控制(RCC)"章节,其中有详细的寄存器介绍.固件库已经把时钟相关寄存器的使能配置都封装好,放在stm32f10x_rcc.c和stm32f10x_rcc.h中.只需要打开stm32f10x_rcc.h文件,会发现有很多的宏定义和时钟使能函数的声明.这些时钟函数可大致分为三类.一类是外设时钟使能函数,一类是时钟源和倍…
在时钟树的讲解中我们知道,通过修改PLLMUL中的倍系数值(2-16)可以改变系统的时钟频率.在库函数中也有对时钟倍频因子配置的函数,如下: void RCC_PLLConfig(uint32_t RCC_PLLSource, uint32_t RCC_PLLMul); 第一个参数是PLL时钟源选择,例程中一般采用的都是HSE作为PLL的时钟源,可以设置为RCC_PLLSource_HSE_Div1/RCC_PLLSource_HSE_Div2.第二个参数就是倍频因子值可以是RCC_PLLMul…
时钟对于单片机来说是非常重要的,它为单片机工作提供一个稳定的机器周期从而使系统能够正常运行.时钟系统犹如人的心脏,一旦有问题整个系统就崩溃.我们知道STM32属于高级单片机,其内部有很多的外设,但不是所有外设都使用同一时钟频率工作,比如内部看门狗和RTC,它只需30KHz的时钟频率即可工作,所以内部时钟源就有多种选择.在前面章节的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,将STM32F1系统时钟设置为72MHz,然后进入主函数.那么这个系统时钟大小如何得…
STM32最小系统组成 单片机最小系统,也就是能够使得单片机正常运行程序,最少需要连接哪些器件.一般来说,STM32最小系统由四部分组成: 电源电路 复位电路 晶振电路 下载电路 STM32单片机由ARMCortexM3.总线矩阵.外设组成.单片机开发板能够做哪些事情是自己的选择.我们可以制作一款STM32最小系统核心开发板,当然根据实际项目的需求,加上单片机的某些特定外设模块. 简单说,要利用到STM32芯片所有引脚来设计具有特定或者通用功能的开发板.首先要把STM32最小系统画出来,之后再添…
在前面推文的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,然后进入主函数main.那么我们就来看下SystemInit()函数到底做了哪些操作,首先打开我们前面使用库函数编写的LED程序,在system_stm32f10x.c文件中可以找到SystemInit()函数,SystemInit()代码如下: void SystemInit (void){/* Reset the RCC clock configuration to the default res…
要点亮LED,需要完成LED的驱动, 在工程模板上新建一个led.c和led.h文件,将其存放在led文件夹内.这两个文件需要我们自己编写. 通常xxx.c文件用于存放编写的驱动程序,xxx.h文件用于存放xxx.c内的stm32头文件.管脚定义.全局变量声明.函数声明等内容. 因此在led.c文件内编写如下代码: #include "led.h" /********************************************************************…
已经了解了STM32 GPIO的基本概念及引脚分类.现在来看下STM32 GPIO内部的结构是怎样的.IO端口位的基本结构如下图所示. 从图中可以看出GPIO内部结构还是比较复杂的,只要将这张GPIO结构图理解好,那么关于GPIO的各种应用模式将非常清楚.图中最右端I/O端口就是STM32芯片的引脚,其它部分都在STM32芯片内部.上图中我们将每部分都用红色数字标号了,按照顺序我们逐一讲解. 保护二极管 引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入,当引脚电压高于VDD_FT…
STM32芯片架构 STM32F103系列芯片的系统架构如下: STM32芯片基于ARM公司的Cortex-M3内核,由ST公司设计生产,内核与总线矩阵之间有I(指令).S(系统).D(数据)三条信号线.内核通过总线矩阵与FLASH.SRAM.外设连接.而外设包括GPIO.USART.I2C.SPI等. STM32芯片系统结构     STM32F103 系列芯片(不包含互联网型)的系统结构如下: 从上图可以看出,在小容量.中容量和大容量产品中,主系统由以下部分构 成: 四个驱动单元: Cort…
介绍两部分内容: 什么是存储器映射 什么是寄存器及寄存器映射 为了让大家对存储器与寄存器有一个更清楚的认识,并且为之后使用 C 语言来访问 STM32 寄存器内容打下基础.等明白了如何使用 C 语言封装底层寄存器,也就为后面学习库函数的开发做好了铺垫. 什么是存储器映射 程序存储器.数据存储器.寄存器和I/O端口排列在同一顺序的4GB地址空间内.这就是我们曾提到过的被控总线的连接部分,而编程时就是操作这一块地方.存储器本身不具有地址信息,它的地址是由芯片厂商或用户分配,给存储器分配地址的过程称为…