CAN总线系统结构 CAN 控制器  接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.…

主要内容转载自:子龙山人博客(强烈建议去子龙山人博客完全学习一遍) 部分内容查阅自:<Lua 5.3  参考手册>中文版 译者 云风 制作 Kavcc vs2013+lua-5.3.3 1.理解栈 ①C++通过lua虚拟机中的栈和lua进行交互.(相当于一个中间层) ②C++自己管理内存:lua自动垃圾回收:虚拟机知道在栈里的数据是否有被外部宿主程序使用,从而决定是否进行GC; ③C++的是静态类型:lua是动态类型:通过对静态类型的结构封装类似“Lua_Value”的类型,就能将数据放到栈中…

CAN总线学习系列之二——CAN总线与RS485的比较 上 一节介绍了一下CAN总线的基本知识,那么有人会问,现在的总线格式很多,CAN相对于其他的总线有什么特点啊?这个问题问的好,所以我想与其它总线做一 下比较,首先呢,就比较一下大家耳熟能详的485总线,其实485总线只是一种电平标准,并不是什么新的协议,与232差不多,当然这么说不是很恰当,但 是有助于大家理解.       下面开始比较了: CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式…

通过上一篇文章我的hibernate学习记录(一)基本上的入门了hibernate,但是,里面还有还多东西是通过迷迷糊糊的记忆,或者说copy直接弄进去的,所以这篇文章就需要对上篇的一些文件.对象进行说明. hibernate配置文件 xxx.hbm.xml 上一篇中有个文件是customer.hbm.xml,这是一个关于对象实体和表之间关系的配置文件 根节点是hibernate-mapping 其中这里有一个属性package,package可能一看就知道是什么了,就是代表着一个包,写入的是包…

本篇就简单的说一下Bean的装配和AOP 本篇的项目是在上一篇我的Spring学习记录(一) 中项目的基础上进行开发的 1. 使用setter方法和构造方法装配Bean 1.1 前期准备 使用setter方法注入依赖其实在上一篇中已经遇到过了主要通过property在bean中进行注入 <!--声明一个bean并且指定相应的类--> <bean name="dog" class="cn.lger.domain.Dog"> <proper…

通过上一篇文章我的three.js学习记录(一)基本上是入门了three.js,但是这不够3D,这次我希望能把之前做的demo弄出来,然后通过例子来分析操作步骤. 1. 示例 上图是之前做的一个demo,有点丑,希望不要介意. 这个主要是外面一层包裹着天空盒, 然后里面是一个由开顶的立方体做成的房子(暂且理解为房子)以及里面的家具构成,其中包括可以播放视频的电视,一个可以照的镜子,导入的沙发模型等 2. 操作步骤 2.1 准备工作 首先,我们需要上一篇文章的基础,这里不再赘述,我们直接进入主题,…

继第一节 redis入门学习记录(一)之后,我们来学习redis的基本使用. 接下来我们看看/usr/local/redis/bin目录下的几个文件作用是什么? redis-benchmark:redis性能测试工具 redis-check-aof:检查aof日志的工具 redis-check-dump:检查rdb日志的工具 redis-cli:连接用的客户端 redis-server:redis服务进程 1.使用redis的客户端操作 我们现在往redis存储一个key = value  的数…

Spring Boot版本: 2.0.0.RELEASE 这里需要引入依赖 spring-boot-starter-web 这里有可能有个人的误解,请抱着怀疑态度看. 建议: 感觉自己也会被绕晕,所以有兴趣的使用IDE工具看下源码 1.Tomcat在什么时候被初始化了? 在ServletWebServerApplicationContext中有段代码,如下: org.springframework.boot.web.servlet.context.ServletWebServerApplicat…

CAN 是 Controller Area Net 的缩写,即控制器局部网,是一种有效支持分布控制或实时控制的串行通信网络.CAN 是德国 Bosch 公司为汽车的监测.控制系统而设计的,如控制发动机点火.注油及复杂的加速.刹车.抗锁定刹车系统等,已用于各种汽车上.由于 CAN 具有卓越的特性及的可靠性,因而非常适合工业过程监控设备互连.在自动化电子领域的汽车发动机控制部件.传感器.抗滑系统等应用中,CAN 的速率可达到 1Mbps .CAN 的信号传输介质为双绞线,具有现场总线的特点:目前,在…

CAN:Controller Area Network,控制器局域网 是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络. CAN-bus: Controller Area Network-bus,控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构 CAN 控制器 接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器 CAN收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器 CAN数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN数据总线 传输数据的数据线,两根 CAN-high and CAN-l…