3627: [JLOI2014]路径规划 Time Limit: 30 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 186  Solved: 70[Submit][Status][Discuss] Description 相信大家都用过地图上的路径规划功能,只要输入起点终点就能找出一条最优路线.现在告诉你一张地图的信息,请你找出最优路径(即最短路径).考虑到实际情况,一辆车加满油能开的时间有限,所以在地图上增加了几个加油站. 地图由点和双向边构成,每个点代表一个路口,也有可…

意甲冠军:要查找.有门户网站:http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php? id=3627 注意:点的等待时长示意图为: 非常清晰了吧?没事,不清晰就不清晰吧.反正公式给你了,这不是本题知识点.扒即可了. 题解: 看到这题的数据范围.我们就想到了分层图.但是如今有两种须要分层的东西:剩余油量的限制.和经过红绿灯的限制.所以我们要搞掉当中一个,使题目转化成分层图.红绿灯限制非常不好惹的样子,所以我们还是把剩余油量的限制搞掉吧. 怎么搞掉油量的限制呢?我…

任意门:https://www.luogu.org/problemnew/show/P2939 Revamping Trails 题目描述 Farmer John dutifully checks on the cows every day. He traverses some of the M (1 <= M <= 50,000) trails conveniently numbered 1..M from pasture 1 all the way out to pasture N (a…

题意:中文题意不解释... 思路:分层图最短路,我们再开一维用来表示当前用了多少次免费次数,dis[i][j]就表示到达i点用了j次免费的最短路,有点DP的感觉. 当个模板用 参考:分层图最短路 代码: #include<cstdio> #include<set> #include<cmath> #include<queue> #include<vector> #include<cstring> #include<algorit…

题目:https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=2763 分层图两种方法的练习. 1.把图分成k+1层,本层去上面一层的边免费.但空间时间都不算优秀. #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<queue> #define ll long long using namespace std; ,M=5e4+,K=; int…

Description 每天,农夫John需要经过一些道路去检查牛棚N里面的牛. 农场上有M(1<=M<=50,000)条双向泥土道路,编号为1..M. 道路i连接牛棚P1_i和P2_i (1 <= P1_i <= N; 1 <= P2_i<= N). John需要T_i (1 <= T_i <= 1,000,000)时间单位用道路i从P1_i走到P2_i或者从P2_i 走到P1_i 他想更新一些路经来减少每天花在路上的时间.具体地说,他想更新K (1 &l…

2763: [JLOI2011]飞行路线 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 128 MB Description Alice和Bob现在要乘飞机旅行,他们选择了一家相对便宜的航空公司.该航空公司一共在n个城市设有业务,设这些城市分别标记为0到n-1,一共有m种航线,每种航线连接两个城市,并且航线有一定的价格.Alice和Bob现在要从一个城市沿着航线到达另一个城市,途中可以进行转机.航空公司对他们这次旅行也推出优惠,他们可以免费在最多k种航线上搭乘飞机.那么Al…

一开始想的并查集(我一定是脑子坏掉了),晚上听学姐讲题才知道就是dijkstra两层: 题意:有一次机会能使一条边的权值变为原来的一半,询问从s到e的最短路. 将dis数组开成二维,第一维表示从源点到点i的路径长度,第二维表示是否使用了该次机会,并以此不断更新. 用map将字符串转为int,剩下的就是dijkstra+优先队列: #include<cstdio> #include<cstring> #include<iostream> #include<map&g…

题目链接 n个点m条路, 每条路有权值,  给出起点和终点, 求一条路使得权值最小.可以使路过的路中, k条路的权值忽略. 其实就是多一维, 具体看代码 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define pb(x) push_back(x) #define ll long long #define mk(x, y) make_pair(x, y) #define lson l, m, rt<<1 #define mem(a)…

首先要说明的是,机器人路径规划与轨迹规划属于两个不同的概念,一般而言,轨迹规划针对的对象为机器人末端坐标系或者某个关节的位置速度加速度在时域的规划,常用的方法为多项式样条插值,梯形轨迹等等,而路径规划针对的是机器人的一个整体如移动机器人或者无人机在已知或者未知的环境中规划其运动的路线,在slam机器人应用较多.然而两者的界限有时也有交叉,如机械臂末端工具运动到操作对象时需要避障以及规划时间时,也可以看作是路径规划问题. 常用的路径规划算法有Dijkstra, A*,D*, RRT, PRM以及在…