信号量Semaphores 和信号类似,信号量也是一种同步多个线程的方式,简单来讲,信号量就是装有一些令牌的容器.当一个线程在执行过程中,就可能遇到一个系统调用来获取信号量令牌,如果这个信号量包含多个令牌,线程就会继续执行,同时信号量令牌的数量就会减一.如果此时信号量中没有令牌,线程就会被置于等待状态,直到出现一个可用的令牌.在线程执行的任何位置,它都可以给信号量增加一个令牌. 信号量用来帮助访问程序资源,在一个线程允许访问一个信号量之前,它必须拥有一个令牌.如果没有令牌可用,它就必须等待,当线…

#ifndef __CMSIS_OS_H__ #define __CMSIS_OS_H__ #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include "RTOS.h" // API version (main [31:16] .sub [15:0]) #define osCMSIS 0x10002 // RTOS identification and version (main [31:16] .sub [15:0]) #…

信号量Semaphores 和信号类似,信号量也是一种同步多个线程的方式,简单来讲,信号量就是装有一些令牌的容器.当一个线程在执行过程中,就可能遇到一个系统调用来获取信号量令牌,如果这个信号量包含多个令牌,线程就会继续执行,同时信号量令牌的数量就会减一.如果此时信号量中没有令牌,线程就会被置于等待状态,直到出现一个可用的令牌.在线程执行的任何位置,它都可以给信号量增加一个令牌. 信号量用来帮助访问程序资源,在一个线程允许访问一个信号量之前,它必须拥有一个令牌.如果没有令牌可用,它就必须等待,当线…

类似于Mutex,但信号量Semaphores不仅仅是锁和解锁那么简单,更高级的是,可以被锁住最多n次. 其中这个n是信号量被产生时指定的n.该值常常被用来代表“可以锁定住一份资源”的线程个数. 可以把Mutex比作厕所,当一个人进去后,其他人只能等待: 可以把信号量看作是多个Mutex(多个厕所),反正就3个厕所(一个入口,3个坑),无论等待的有多少人,反正想进去必须等到里面出来一个(如果里面满了): 在许多系统中,常常使用的是信号量而非Mutex,因为它不一定存在.但是在win32中,我们更…

CMSIS-RTOS 是实时操作系统的通用 API.它提供了标准化的编程接口,它只是封装了RTX/embos,以后还可能封装freeRTOS,uc/os等等第三方OS,CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础,搞懂这个RTOS API,mbedOS更容易上手.集成在keil中,没有所谓移植概念.ARM官方<CMSIS-RTOS教程>http://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53116253可移植到很多 RTOS,使…

创建线程Creating Threads 一旦RTOS开始运行,就会有很多系统调用来管理和控制活跃的线程.默认情况下,main()函数自动被创建为第一个可运行的线程.在第一个例子里我们使用main()函数创建了其他线程,并且随后让main()结束运行.然而我们还可以让main当成一个真正的thread使用.首先,我们需要获取它的ID号.此时,我们第一个要调用的RTOS函数就是osThreadGetId(),这个函数返回当前运行thread的ID号,并把它存在ID句柄里.当我们未来某一时刻在OS调…

一.序言 本资料是Trevor Martin编写的<The Designers Guide to the Cortex-M Processor Family>的摘要,并得到Elsevier的再版许可.查询更多细节,请到本资料尾部进阶章节. 本资料着力于介绍RTX,RTX可运行在基于Cortex-M构架的微控制器上.尤其,RTX符合CMSIS标准.CMSIS全称"Cortex Microcontroller Interface Standard",定义了基于Cortex-M构…

目标: 在STM32F429 Disco开发板上用FreeRTOS双线程点亮双闪led. 准备: 0. STM32F429i-DISCO 1. keil ARMMDK 5.13 2. STM32CubeMX 4.8 步骤: 1. 建立工程 keil - project - new project 2. 保存在硬盘上, 给工程起名字 3. 保存工程 同时弹出了器件选择界面, 选STM32F429ZITx 4. 上面界面点OK后出来了运行环境配置界面 展开CMSIS:RTOS and enable…

目录 . Linux通信机制分类简介 . 控制机制 0x1: 竞态条件 0x2: 临界区 . Inter-Process Communication (IPC) mechanisms: 进程间通信机制 0x1: 信号(Signals) 0x2: 管道(Pipes) 0x3: 套接字(Sockets) 0x4: System V通信机制(System V IPC Mechanisms) . 多线程并行中的阻塞和同步 0x1: CPU指令集提供的原子操作(Atomic) 0x2: 操作系统提供的原子…

一切皆文件,文件类型为普通,目录,管道,socket,链接,块设备,字符设备cd /proc/2305/fd/ 该进程打开了6个文件描述符,三个为字符设备即012,三个为socket即345,socket的两类协议簇,即inet与unix.其中3是ipv4的,4是unix,5是ipv6的.查看man netstat会看得比较清楚 man netstat所看到的Active Internet connections (TCP, UDP, raw)The protocol (tcp, udp, ra…