相机自动对焦AF原理 AF性能是判断相机好坏的重要指标,主要从准确度和速度两个方面来进行考察,本文将介绍自动对焦的几种方式. 一．凸透镜成像原理 二．三种对焦方法 有公式在手,只要给相机安个测距仪就好了,测距仪的精度越高对焦就越准,成像就越清晰,在这种想法的驱动下,主动式对焦就应运而生了,在大部分不计代价的领域,主动式对焦是很受欢迎的方法. 但是在很多地方,尤其是民用市场,想要给相机按上一个高精度测距仪,代价无疑是很高的,有没有其他办法实现对焦?很明显,就是刚才提到的物理实验所采用的的探索法,让…

相机的自动对焦要求相机根据拍摄环境和场景的变化,通过相机内部的微型驱动马达,自动调节相机镜头和CCD之间的距离,保证像平面正好投影到CCD的成像表面上.这时候物体的成像比较清晰,图像细节信息丰富. 相机自动对焦的过程,其实就是对成像清晰度评价的过程,对焦不准确,拍摄出来的图像清晰度低,视觉效果模糊,如果是在工业检测测量领域,对焦不准导致的后果可能是致命的:对焦准确的图像清晰度较高,层次鲜明,对比度高. 图像清晰度评价算法有很多种,在空域中,主要思路是考察图像的领域对比度,即相邻像素间的灰度特征的…

相机的自动对焦要求相机根据拍摄环境和场景的变化,通过相机内部的微型驱动马达,自动调节相机镜头和CCD之间的距离,保证像平面正好投影到CCD的成像表面上.这时候物体的成像比较清晰,图像细节信息丰富. 相机自动对焦的过程,其实就是对成像清晰度评价的过程,对焦不准确,拍摄出来的图像清晰度低,视觉效果模糊,如果是在工业检测测量领域,对焦不准导致的后果可能是致命的:对焦准确的图像清晰度较高,层次鲜明,对比度高. 图像清晰度评价算法有很多种,在空域中,主要思路是考察图像的领域对比度,即相邻像素间的灰度特征的…

5 基于2D标定物的标定方法 基于2D标定物的标定方法,原理与基于3D标定物相同,只是通过相机对一个平面进行成像,就可得到相机的标定参数,由于标定物为平面,本身所具有的约束条机,相对后者标定更为简单.经典算法为Z. Zhang(PAMI, 2000) A Flexible New Technique for Camera Calibration.其算法已经被收入Opencv(2004),最常用的标定图案是棋盘格图案,如下图: 5.1 单应性矩阵 对于2D标定平面,抑或称为标定板,不妨假设,平面上…

4 基于3D标定物的标定方法 使用基于3D标定物进行相机标定,是一种传统且常见的相机标定法.3D标定物在不同应用场景下不尽相同,摄影测量学中,使用的3D标定物种类最为繁杂,如图-1的室内控制场,由多条悬垂的杆组成,杆与墙壁不同位置上贴着标志点,并通过精密测量的方法,获得标志点的三维坐标,精度较高,但成本极其昂贵,而且需要定期维护,一般个人或实验室请慎入!计算机视觉中,经典的两种3D标定物,如图-2所示,图-2(a)是INRIA(1993)所使用的,由两个正交的平面组成,棋盘方形格图案被绘制在每个…

3 绝对圆锥曲线 在进一步了解相机标定前,有必要了解绝对圆锥曲线(Absolute Conic)这一概念. 对于一个3D空间的点x,其投影空间的坐标为:x~=[x1,x2,x3,x4]T.我们定义无穷远处的平面用符号Π∞表示,该平面内的投影空间点坐标满足x4=0,则位于圆锥曲线Ω上的点满足: {x21+x22+x23=0x4=0.(1) 令x∞=[x1,x2,x3]T是绝对圆锥曲线Ω上的点,如上图所示.由定义可知xT∞x∞=0,同时也有x~∞=[x1,x2,x3,0]T满足x~T∞x~∞=0.读…

2 针孔相机模型 常见的相机标定中,使用的相机多为针孔相机(Pinhole camera),也就是大家熟知的小孔成像理论.将其中涉及的坐标系之间的相互转换抽离出来,即为针孔相机模型的核心. 上图所示的模型即为针孔相机模型,当然现在有很多资料对其进行阐述,我这里挑选另一种便于理解的表达方法.这里为了方便阐述,将像平面和物方点置于光学中心的一侧(实际中光学中心位于像平面和物方点之间).首先,让我们看一下其中的符号: 符号 含义 C 相机的光学中心(optical center)或者称为摄影中心 o…

1 相机标定常见方法 广义来说,相机标定不单包括成像过程的几何关系标定,还包括辐射关系的标定,本文只探讨几何关系.相机标定是3D计算机视觉(Computer Vision)里从2D图像中提取量测信息的必要步骤.最初发展于摄影测量学(Photogrammetry),后逐渐被大量应用于计算机视觉中. 相机标定一般来说需要参照物或标定物,按照标定物的维数,来分可以分为: 基于三维参照物标定法(3D reference object based calibration):通过相机观测具有较高精度的已知三…

相机主要技术点为3A算法. 而3A算法主要指的是自动对焦(AF).自动曝光(AE)及自动白平衡(AWB).自动白平衡:根据光源条件调整图片颜色的保真程度. 网上时常有类似招聘如下的招聘信息: ---------------------------------------------- ---------------------------------------------- Camera/ISP 算法工程师摄像机3A算法软件工程师 这里随机摘录一些具体要求. 任职要求: 1.本科以上学历,天文…

原文:与众不同 windows phone (22) - Device(设备)之摄像头(硬件快门, 自动对焦, 实时修改捕获视频) [索引页][源码下载] 与众不同 windows phone (22) - Device(设备)之摄像头(硬件快门, 自动对焦, 实时修改捕获视频) 作者:webabcd介绍与众不同 windows phone 7.5 (sdk 7.1) 之设备 硬件快门 自动对焦.自动对焦到指定的点 实时修改捕获到的视频帧 示例1.演示如何响应硬件快门HardwareShutte…

点击"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟 本文翻译自卡内基梅隆大学 Chris asteroid 三维视觉技术的选择 传感器参数及定义 LIDAR & ToF 相机 & 双目相机介绍 工作原理 优缺点 采样数据比较 测试及极端情况测试 三维成像技术原理和应用想必大家在之前的文章中了解过啦,今天想给大家比较一下LIDAR.ToF 相机以及双目相机,并且还有一些直观的测试数据来展示各自的优缺点,是骡子是马拉出来溜溜! 传感器参数及定义 如何评…

          利用二维视野内的图像,求出三维图像在场景中的位姿,这是一个三维透视投影的反向求解问题.常用方法是PNP方法,需要已知三维点集的原始模型. 本文做了大量修改,如有不适,请移步原文:  文章:张正友相机标定&OpenCV实现&程序评价&矫正流程解析 文章:相机标定原理介绍----相机标定--- 相机模型 根据光学成像的基本原理,针孔相机在定焦时候有固定的投射关系,这个投射关系是相机参数的大致决定因素.但是对于现实中的相机来说,相机参数会与理想模型有些偏差,涉及到几个…

博客出自:http://blog.csdn.net/liuxian13183,转载注明出处! All Rights Reserved ! 相机调焦:原理,使用竖直seekbar,根据用户拖拉来获得距离,然后以Parameter的形式设置到Camera. 实现OnSeekBarChangeListener /* * (non-Javadoc) *  * @see * android.widget.SeekBar.OnSeekBarChangeListener#onProgressChanged(a…

AR模型脱卡unity端实现具体步骤 AR模型脱卡的原理 利用一些unity端AR插件做AR应用.通常会有一个需求,当识别物消失的时候,将3D模型从识别物这个父物体上移除,显示在屏幕中央.那么原理就显而易见了,就是在识别物追踪方法中,写一些模型的操作(判定当前模型显示.隐藏非当前模型) 实现方式 两个摄像机,丢失追踪后.移除父物体关联,用另一个相机进行渲染.其实就是一个相机坐标系的转换.(稍显复杂) 丢失追踪后,在主相机中创建一个空物体放置模型.(比较简单) 核心文件的编辑(简单点的) NotF…

目录 Pr剪辑教程 入门基础 创建序列类别 处理非正常序列 导出文件 导出设置 导入各类别素材 简单使用: 剪辑素材常用方法 剃刀工具 选择工具 波纹编辑工具 打入点和出点 剪辑速度 整个素材视频速度剪辑 素材部分进行速度剪辑 画面定格效果 方法一:帧定格 方法二:时间重置 速度 关键帧 插入帧定格分段 添加转场 要领 使用高级转场模板 调整音频素材音量 整体调节音量 部分调节音量 自动控制 音频过渡 音频素材添加效果 关键帧 运动属性(位置,缩放) 旋转 综合案例(运动属性) 手动关键帧制作运…

public class Camera.Parameters extends Object java.lang.Object    ↳ android.hardware.Camera.Parameters Class Overview     类概述 相机的服务设置. 使相机参数生效,应用程序必须调用setparameters(相机参数.).例如,在setwhitebalance(字符串)被称为,白平衡不实际上改变了之前setparameters(相机参数.)被称为参数变化的对象. 不同的设备可…

什么是计算摄像学 计算摄像学(Computational Photography)是近年来越来越受到注意的一个新的领域,在学术界早已火热.本来计算摄像学的业界应用在群众中一直没什么知名度,直到Lytro公司推出了外观十分酷炫的光场相机,打着“先拍照再对焦”的噱头,这个学科一下子被很多研究领域以外的人开始注意到.那什么是计算摄像学呢?让我们看看清华大学和中科院的教授们怎么说[1]: “计算摄影学是一门将计算机视觉.数字信号处理.图形学等深度交叉的新兴学科,旨在结合计算.数字传感器.光学系统和智能光…

今天简单的学习了一下android拍照的简单实现. 当然该程序是个小例子,非常简单,没有什么复杂的操作,但是可以学习到Android 拍照API流程. 1.在布局文件中添加一个 surfaceView (用来展示预览的图片) 2.根据 SurfaceView  获得 Holder 3.给固定器设置 SurfaceHolder.Callback ; 这个 Callback 有一系列的周期方法, 比如:surfaceCreated,surfaceChanged,surfaceDestroyed等方法…

光圈,快门, 曝光,焦距, ISO,景深. ISO(感光度)与图片质量 ISO -- 感光度,是一个曝光率极高的词,我们在超市买饼干的时候就可能会看见包装袋上写:本公司已通过ISO9001质量体系认证.这个ISO是国际标准组织的缩写,International Organization for Standardization (ISO).国际标准组织制定饼干管理标准,也制订胶卷的生产标准,所以货架上的胶卷有ISO100,200和400的几种,这就是感光速度不同的胶卷.ISO感光度是CCD/CMO…

简要:本系列文章讲会对expo进行全面的介绍,本人从2017年6月份接触expo以来,对expo的研究断断续续,一路走来将近10个月,废话不多说,接下来你看到内容,讲全部来与官网 我猜去全部机翻+个人修改补充+demo测试的形式,对expo进行一次大补血!欢迎加入expo兴趣学习交流群:597732981 [之前我写过一些列关于expo和rn入门配置的东i西,大家可以点击这里查看:从零学习rn开发] 相关文章: Expo大作战(一)--什么是expo,如何安装expo clinet和xde,xd…

转载自知乎:https://www.zhihu.com/question/21427664 种田要知节气,开车要懂离合,任何一样手艺都有行话.虽然我觉得尽量从实际问题说起,尽量不要说的很专业,但有几个词却是谈到摄影无法避开的词,它们是:光圈,快门, 曝光,焦距, ISO,景深. 一.ISO(感光度)与图片质量 ISO -- 感光度,是一个曝光率极高的词,我们在超市买饼干的时候就可能会看见包装袋上写:本公司已通过ISO9001质量体系认证.这个ISO是国际标准组织的缩写,International…

不同版本SDK适配要点 1,指定minSDKVersion与targetSDKVersion 2,运行时获取版本号 3,使用系统内置的主题,会随着版本的更换而自动适配 4,用android提供的注解 @TargetApi(11)+ 版本号控制做兼容 Android 2.2 发行日期:2010.5.20 相对于上一个版本的改变: 1, 整体性能的大幅度提升 2, 3G网络共享功能 3, Flash的支持 4, App2sd功能 5, 全新的软件商店 6, 更多的Web应用API接口的开发 API(…

参见:https://mp.baomidou.com/guide/optimistic-locker-plugin.html#%E4%B8%BB%E8%A6%81%E9%80%82%E7%94%A8%E5%9C%BA%E6%99%AF 原理: 场景1:A获取到的version=0,而 此时B修改并提交了即version=1,然后A在update提交,则不成功. 场景2:A获取到的version=0,在B修改并提交之前,A执行update提交成功,则当B在执行update提交时不成功. 即:不管别…

本人所在行业属于3D视觉方向,因此最近也是学习了很多3D视觉的知识,这次专门总结一下. 传统工业机器视觉中,2D指的是X方向加Y方向,那么3D视觉自然就是加了一个Z方向.目前我接触到的公司产品是3D激光轮廓仪,也叫3D激光传感器,线激光传感器,采用的是激光三角测距法. 3D相机的工作原理 在传统的2D视觉中,一套详细的解决方案最基础的是相机.镜头.和光源.根据客户的需求以及现场的生产环境,通过一些公式计算出符合要求的相机和镜头,最后根据客户的成本需求来选出最合适的相机加镜头.最后的光源是整套解决…

TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗? 一．基于ToF技术的Flash激光雷达 基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同,都采用飞行时间测距技术(包括利用APD或SPAD的直接测距法,和相干波调制的间接测量法).不同之处在于应用的场景.结构设计和发射光波长存在不同. 洛伦兹I系列产品采用ToF测距原理,激光工作波长850nm,最远可以探测到50m,视场角达60°x 45°,可输出QVGA(320 x 240)尺寸的深度图.灰度图及点云图,最高帧速可达120FPS,测距精度为2cm或…

一:页面载入 ready(fn)当DOM载入就绪可以查询及操纵时绑定一个要执行的函数.这是事件模块中最重要的一个函数,因为它可以极大地提高web应用程序的响应速度.简单地说,这个方法纯粹是对向window.load事件注册事件的替代方法.通过使用这个方法,可以在DOM载入就绪能够读取并操纵时立即调用你所绑定的函数,而99.99%的JavaScript函数都需要在那一刻执行.有一个参数--对jQuery函数的引用--会传递到这个ready事件处理函数中.可以给这个参数任意起一个名字,并因此可以不再…

相机标定 一.相机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,建立摄像机成像的几何模型,这些几何模型参数就是摄像机参数. 二.通用摄像机模型 世界坐标系.摄像机坐标系和像平面坐标系都不重合.同时考虑两个因素 : (1)摄像机镜头的畸变误差,像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差: (2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素的个数,所以像平面上的连续坐标还需取整转换. 摄像机参数 l  摄像机内部参数 (Intrinsic Paramet…

https://zhidao.baidu.com/question/873328177698804372.html Android相机实时自动对焦的完美实现 http://blog.csdn.net/huweigoodboy/article/details/51378751 如何实现Android手机摄像头的的自动对焦 http://www.open-open.com/lib/view/open1406536473812.html android 前置摄像头可以autofocus方法:第一:最常…

相机标定(Camera calibration)原理.步骤 author@jason_ql(lql0716)  http://blog.csdn.net/lql0716 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数.在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定).无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环…

单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t.内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是一个物理尺寸,有时候会有dx=dy,这时候感光单元是一个正方形.Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移,因为芯片在安装到相机模组上的时候,由于制造精度和组装工艺的影响,很难做到中心完全重合.f代表相机的焦距. 双目标定的第一步需要分别获取左右相机的内外参数,之后通过立体标…