HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库,这套程序库并不属于Linux内核,而属于linux内核层之上的应用层.  在本章中还介绍了为什么要在Android中加入HAL,统一硬件的调用接口,由于HAL有标准的调用接口,所以可以利用HAL屏蔽Linux驱动复杂.不统一的接口:解决了GPL版权问题.这样这些敏感的代码就摆脱了GPL协议的束缚,那些不想开源的Linux驱动作者也就没必要开源了:针对一些特殊的要求.  还介绍了Android HAL架构,为LED驱动增加HAL,编写一款支持HAL的L…

对调试工具进行简介.Linux中提供了一类工具,通过这些工具可以逐行跟踪程序的代码,用于测试用户空间程序的gdb.gdbserver和调试内核空间程序的kgdb. 用gdb调试用户空间程序:gdb可跟踪调试用户空间的程序,这些调试命令可用于gdbserver远程调试.可直接运行脚本文件编译gdb_debug.c,但要加上命令行参数-g.使用命令“# gdb gdb_debug”调试gdb_debug.最简单的命令:quit,用于退出gdb调试界面.常用的调试命令,如下:①list:用于列出程序中…

本节我们研究嵌入式Linux的调试技术,对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库,需要使用各种方法对其进行调试.刚开始讲了打印内核调试信息:printk,这个函数的用法与printf函数类似,只不过printk函数运行在内核空间,printf函数运行在用户空间.执行完相关的命令后,会要求选择在Ubuntu Linux上,还是在Android设备上运行.接下来讲了防止printk函数降低Linux驱动性能,它的目的只要是实现控制printk函数的输出.通过虚拟文件系统进行数据交互,在Linux文件…

10.1  打印内核调试信息:printk printk位函数运行在内核空间, printf函数运行在用户空间.也就是说,像Linux 驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息. printk 函数的原型 asmlinkage int printk(const char * fmt, ... ) printk 函数至少要有1个参数(格式字符串),如果格式字符串中包含有占位符,后由必须跟与占位符相等数量的参数,以便一一对应传入printk 函数如果想让printk 函数将消…

printk函数运行在内核空间,printf函数运行在用户空间.也就是说像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息.printk函数在控制台(也称终端)显示消息是通过/dev/console设备文件实现的.该设备文件只在字符界面的控制台下才起作用,所以printk函数只有用在字符界面的控制台上才能正常输出消息. 在Linux文件系统中,/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具,/proc是虚拟文件系统,也就是说/proc并不是真正的文件系统,…

作者:嵌入式老鸟火哥 授权转载于公众号嵌入式老鸟的职场之道(ID: ict_embedded),有增加内容和修改. 最近很多童鞋投票并咨询如何从单片机转为嵌入式Linux开发.看来读者圈中做单片机,RTOS的不少.尽管火哥目前从事Linux/Android方面的嵌入式开发工作,但是读书的时候也有5年左右单片机裸机和RTOS经验,之前面试也拿过一些做单片机stm32开发的offer, 所以今天分享关于单片机是否要转嵌入式Linux的一些观点. 一.你真的决定要转嵌入式Linux吗? 要不要从单片机…

嵌入式Linux开发免费项目体验开课啦~~我们特意邀请到粤嵌金牌讲师和技术专家,为大家带来精彩有趣的嵌入式公开课,涉及到嵌入式学习.研发的方方面面.课堂中我们能体验到的不仅仅是最新资讯.技术体验,还有骨子里的研发热情和不竭的梦想动力.活动限额30名,未来就把握在你的手中,快来吧,给自己一个蜕变成IT精英的机会! ● 金牌讲师.技术专家悉心教授 ● 提供企业所需专业开发环境的体验 ● 现场赠送限量嵌入式学习资源光盘 ● 跨越进入嵌入式行业的专业门槛 ● 针对众多合作企业需求传授高效学习路线 嵌入式…

原创博客:欢迎转载,转载请注明出处https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=6218383 1.简介(基于s3c2440 linux) 在内核调试技术之中,最简单的就是printk的使用了,它的用法和C语言应用程序中的printf使用类似,在应用程序中依靠的是stdio.h中的库,而在linux内核中没有这个库,所以在linux内核中,使用这个printk就要对内核的实现有一定的了解. printf和printk的区别:printk会在开头处加上"&…

转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/embed/embl/overview/index.html   从腕表到基于群集的超级计算机 在对嵌入式 Linux 的应用及其环境做了一番考察之后,接下来 Darrick Addison 将一步步地教您如何建立开发这些应用的软.硬件环境. 0 评论: Darrick Addison (dtadd95@bellatlantic.net), 高级软件工程师/顾问, ASC Technologies Inc…

这本书有两个关切点:系统内存(用户层)和性能优化. 这本书和Brendan Gregg的<Systems Performance>相比,无论是技术层次还是更高的理论都有较大差距.但是这不影响,快速花点时间简单过一遍. 然后在对<Systems Performance>进行详细的学习. 由于Ubuntu测试验证更合适,所以在Ubuntu(16.04)+Kernel(4.10.0)环境下做了下面的实验. 全书共9章:1~4章着重于内存的使用,尽量降低进程的内存使用量,定位和发现内存泄露…