本文作为linux 2.6 驱动笔记,记录环境搭建及linux基本内核模块编译加载. 环境搭建: 硬件:OK6410开发板 目标板操作系统:linux 2.6 交叉编译环境:windows 7 + vmware work station + redhat 9 + arm-gcc-linux 步骤: 编写简单内核模块,如下 #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> static int hello_init(void){ prin…

Linux系统运维笔记(三),设置IP和DNS 手工配置静态的IP地址 也就是手工配置IP地址.子网掩码.网关和DNS. vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 编辑本地网卡的配置文件 主要查看下面这几项是否和下面给出的一致即可. ONBOOT=yes BOOTPROTO=none IPADDR=192.168.1.66 NETMASK=255.255.255.0 GATEWAY=192.168.1.1 DNS1=192.168.1.1 第二项,…

驱动的并发与应用的并发实现一样,以信号量为例,修改基本字符驱动代码如下: 1. 增加sem定义 struct globalmem_dev{ struct cdev cdev; /*linux 2.6 内核表示一个字符设备结构体 */ unsigned ]; struct semaphore sem; /* 信号量*/ }; 2. 在模块初始化中初始化信号量 int globalmem_init(void){ //省略 cdev_init(&globalmem_devp->cdev, &…

字符设备驱动 linux 2.6的字符驱动由cdev结构体描述,具体参考globalmem例子,代码主要分以下几部分: 1. 定义一个字符类型设备驱动的结构体 struct globalmem_dev{ struct cdev cdev; /*linux 2.6 内核表示一个字符设备结构体 */ unsigned ]; }; 其中cdev在cdev.h文件中定义如下: struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; struct…

上篇最后提出的疑问是结构体gpio_chip中的成员函数set等是怎么实现的,在回答之前先介绍下gpio_desc这个结构体. 如上图所示,右上方部分为GPIO驱动对其它驱动提供的GPIO操作接口,其对应的右下方部分为GPIO硬件操作接口,也就是说对外提供的接口最终会一一对应的对硬件GPIO进行操作. 再来看左边部分,左上方部分为一全局数组,记录各个GPIO的描述符,即对应左下方的gpio_desc结构体,其中gpio_chip指向硬件层的GPIO,flags为一标志位,用来指示当前GPIO是否…

1. 几个基本概念 1.1. 设备模型 由 总线(bus_type) + 设备(device) + 驱动(device_driver) 组成,在该模型下,所有的设备通过总线连接起来,即使有些设备没有连接到一根物理总线上,linux为其设置了一个内部的.虚拟的platform总线,用以维持总线.驱动.设备的关系. 因此,对于实现一个linux下的设备驱动,可以划分为两大步: 1.设备注册: 2.驱动注册. 当然,其中还有一些细节问题: 1.驱动的probe函数 2.驱动和设备是怎么进行绑定的. 1…

一: 块设备驱动注册与注销 块设备驱动中的第1个工作通常是注册它们自己到内核,完成这个任务的函数是 register_blkdev(),其原型为:int register_blkdev(unsigned int major, const char *name); 与register_blkdev()对应的注销函数是unregister_blkdev(),其原型为:int unregister_blkdev(unsigned int major, const char *name);这里,传递给r…

上一节文章中详细地剖析了probe函数,但是从始至终都没有看到打开读写文件接口的操作函数,只看到了下面这个操作结构体 [cpp] view plain? static struct fb_ops s3c2410fb_ops = { .owner          = THIS_MODULE, .fb_check_var   = s3c2410fb_check_var, .fb_set_par     = s3c2410fb_set_par, .fb_blank       = s3c2410fb…

1. partial block operations are inefficient. The operating system has to “fix up” your I/O by ensuring that everything occurs on block-aligned boundaries and rounding up to the next largest block   用户级程序可能在某一时刻仅仅读写一个字节,这是极大的浪费.Each of those one-byte…

笔记参考了宋宝华老师的<Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核>以及韦东山老师的嵌入式驱动教程 笔记开发环境: 单板:第一章到第八章使用TINY4412-1611:第九章及之后章节使用iTOP4412_SCP精英版 编译工具链:arm-linux-gcc-4.3.2 内核版本:linux-3.5-20170221 busybox版本:busybox-1.20.0 重要知识点会使用加粗字体 一.驱动基础:系统调用过程 二.点亮LED:字符驱动框架:完成init()和exit…

 Linux防火墙iptables学习笔记(三)iptables命令详解和举例 2008-10-16 23:45:46 转载 网上看到这个配置讲解得还比较易懂,就转过来了,大家一起看下,希望对您工作能有所帮助.网管员的安全意识要比空喊Linux安全重要得多. iptables -Fiptables -Xiptables -F -t mangleiptables -t mangle -Xiptables -F -t natiptables -t nat -X首先,把三个表清空,把自建的规则清空.…

转自:https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 权声明:本文为 风筝 博主原创文章,未经博主允许不得转载!!!!!!谢谢合作 https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 你好!这里是风筝的博客, 欢迎和我一起交流. 上一章写了V4L2框架:嵌入式Linux驱动笔记(十七)——详解V4L2框架(UVC驱动) 现在来写V4L2的重点,他的用户空间操作函数集合:…

<Linux内核分析>第三周学习笔记 构造一个简单的Linux系统MenuOS 郭垚 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 一.Linux内核源代码简介 1.1 Linux内核源代码 arch:支持不同的CPU的源代码,其中的关键目录包括:Documentation.drivers.firewall.fs.include等 documentation:文档目录 fs…

SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈.可以实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换.SDIO具有数据传输快,兼容SD.MMC接口等特点. 对于SDIO接口的wifi,首先,它是一个sdio的卡的设备.然后具备了wifi的功能.所以.注冊的时候还是先以sdio的卡的设备去注冊的. 然后检測到卡之后就要驱动他的wifi功能了.显然,他是用sdio的协议,通过发命令和数据来控制的.以…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-21558711-id-3959287.html 分类: LINUX 原文地址:Linux I2C驱动分析(三)----i2c_dev驱动和应用层分析 作者:apple_guet 一.i2c-dev驱动分析 1.1.设备驱动注册 分析这个驱动,还是从module_init()和module_exit()开始,程序如下: 点击(此处)折叠或打开 static int __init i2c_dev_init(void) { in…

作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com 内核版本:Linux-3.14 u-boot版本:U-Boot 2015.04 硬件:TQ2440 (NorFlash:2M   NandFlash:256M  内存:64M) 摘要 这里并不深入分析Linux下I2C驱动的实现,只是以TQ2440硬件平台为例分析I2C驱动的两种方法. 第一种方法: 使用S3C2440自带的I2C控制器实现,这个kernel已经支持,我们只需要配置即可. 第二种方法: 使用GPIO模拟,这个在ke…

Linux协议栈代码阅读笔记(二)网络接口的配置 (基于linux-2.6.11) (一)用户态通过C库函数ioctl进行网络接口的配置 例如,知名的ifconfig程序,就是通过C库函数sys_ioctl实现网络接口的配置的. 具体方法大致如下,即建立一个socket,得到一个fd,然后在此fd上执行ioctl即可完成各种操作(例如,查询/配置mac.ip.mtu,启动/停止网络接口). int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); ioctl(fd, SI…

Linux协议栈代码阅读笔记(二)网络接口的配置 (基于linux-2.6.11) (一)用户态通过C库函数ioctl进行网络接口的配置 例如,知名的ifconfig程序,就是通过C库函数sys_ioctl实现网络接口的配置的. 具体方法大致如下,即建立一个socket,得到一个fd,然后在此fd上执行ioctl即可完成各种操作(例如,查询/配置mac.ip.mtu,启动/停止网络接口). int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); ioctl(fd, SI…

<CMake实践>笔记一:PROJECT/MESSAGE/ADD_EXECUTABLE <CMake实践>笔记二:INSTALL/CMAKE_INSTALL_PREFIX <CMake实践>笔记三:构建静态库与动态库 及 如何使用外部共享库和头文件 五.静态库与动态库构建 读者云,太能罗唆了,一个Hello World就折腾了两个大节.OK,从本节开始,我们不再折腾Hello World了,我们来折腾Hello World的共享库. 本节的任务: 1.建立一个静态库和动…

1.注册:向内核注册个块设备驱动,其实就是用主设备号告诉内核这个代表块设备驱动 sbull_major  =  register_blkdev(sbull_major, "sbull"); if (0 >=  sbull_major){ printk(KERN_WARNING "sbull:   unable  to  get  major  number!\n"); return  -EBUSY; }   2.定义设备结构体: struct sbull_de…

http://blog.csdn.net/shaolyh/article/details/6583226 Linux 视频设备驱动V4L2最常用的控制命令使用说明(1.02) 命令 功能 VIDIOC_QUERYCAP 查询设备驱动的功能 VIDIOC_ENUM_FMT 获取当前视频设备支持的视频格式 VIDIOC_S_FMT 设置视频设备的视频数据格式,例如设置视频图像数据的长.宽,图像格式(JPEG.YUYV格式); VIDIOC_REQBUFS 请求V4L2驱动分配视频缓冲区(申请V4L2…

linux内核分析课程笔记(一) 冯诺依曼体系结构 冯诺依曼体系结构实际上就是存储程序计算机. 从两个层面来讲: 从硬件的角度来看,冯诺依曼体系结构逻辑上可以抽象成CPU和内存,通过总线相连.CPU上有一些寄存器,IP(Instruction Pointer)是一个指针,总是指向内存的某一块区域CS(Code Segment),CPU即从IP指向的地址取一条指令进行执行,执行完之后IP自增1,加到下一条指令(逻辑意义上的1,因为有些指令系统是变长指令) 从程序员的角度来看,存储程序计算机.CPU…

文章从上层应用访问字符设备驱动开始,一步步地深入分析Linux字符设备的软件层次.组成框架和交互.如何编写驱动.设备文件的创建和mdev原理,对Linux字符设备驱动有全面的讲解.本文整合之前发表的<Linux字符设备驱动剖析>和<Linux 设备文件的创建和mdev>两篇文章,基于linux字符设备驱动的所有相关知识给读者一个完整的呈现. 一.从最简单的应用程序入手 1.很简单,open设备文件,read.write.ioctl,最后close退出.如下: 二./dev目录与文件…

Linux就这个范儿 第15章 七种武器  linux 同步IO: sync.fsync与fdatasync   Linux中的内存大页面huge page/large page  David Cutler  Linux读写内存数据的三种方式 台湾作家林清玄在接受记者采访的时候,如此评价自己30多年写作生涯:“第一个十年我才华横溢,‘贼光闪现’,令周边黯然失色:第二个十年,我终于‘宝光现形’,不再去抢风头,反而与身边的美丽相得益彰:进入第三个十年,繁华落尽见真醇,我进入了‘醇光初现’的阶段,真正…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…

/** ****************************************************************************** * @author    暴走的小哥哥 * @version   V1.0.0 * @date       2016-02-19 ****************************************************************************** * <  Beijing university…

Linux协议栈代码阅读笔记(一) (基于linux-2.6.21.7) (一)用户态通过诸如下面的C库函数访问协议栈服务 int socket(int domain, int type, int protocol); int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr,  socklen_t addrlen); int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr,  socklen_t addrl…

1.安装: 参考文章 CentOS(Linux) - SVN使用笔记(一) -  安装SVN过程及开启和关闭svn服务指令 2.创建仓库 #创建项目目录 mkdir /usr/svn#进入目录cd /usr/svn #创建仓库 svnadmin create svntest 创建之后使用vpsmate即可看到文件夹里面多了一个项目:…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. 参考文档 http://wiki.ros.org/rplidar 需要下载的包和版本号hy…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. ×基本安装× 通过下面命令安装: --sudo apt-get ins…