本文地址:https://www.cnblogs.com/faranten/p/15917369.html 转载请注明作者与出处 1 二元变量 1.1 伯努利分布与二项分布 ​ 考虑一个最基本的试验:抛硬币试验.在一次实验中只有两个结果,即正面与反面,用随机变量\(x=1\)来表示抛掷硬币得到的是正面,\(x=0\)来表示抛掷硬币得到的是反面,且先验地猜测得到正面的概率是\(\mu\),那么 \[\begin{aligned} p(x=1|\mu)&=\mu\\ p(x=0|\mu)&=1…

目前可以从很多地方得到RBPF的代码,主要看的是Cyrill Stachniss的代码,据此进行理解. Author:Giorgio Grisetti; Cyrill Stachniss  http://openslam.org/ https://github.com/Allopart/rbpf-gmapping   和文献[1]上结合的比较好,方法都可以找到对应的原理. https://github.com/MRPT/mrpt MRPT中可以采用多种扫描匹配的方式,可以通过配置文件进行配置.…

Laxcus大数据管理系统是我们Laxcus大数据实验室历时5年,全体系全功能设计研发的大数据产品,目前的最新版本是2.1版本.从三年前的1.0版本开始,Laxcus大数据系统投入到多个大数据和云计算项目中使用.2.0版本的Laxcus大数据管理系统,已经从紧耦合架构转为松耦合架构,整合了最新的大数据和关系数据库的技术,实现了一站式数据处理,大幅度提高了并行处理能力,同时兼具易操作.易维护.运行稳定的特点,节点数和数据存储计算规模已经达到百万台级和EB量级.目前已经覆盖的技术包括:行列混合存储.…

Summary on deep learning framework --- PyTorch  Updated on 2018-07-22 21:25:42  import osos.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"]="4" 1. install the pytorch version 0.1.11  ## Version 0.1.11 ## python2.7 and cuda 8.0 sudo pip install http://…

2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM 作者:kint_zhao 原文:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135 最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较: 详细参见论文:   An evaluation of 2D SLAM techniques available in robot…

在机器学习中参数初始化需要进行随机生成,同时样本也需要随机生成,或者遵从一定规则随机生成,所以对随机生成的使用显得格外重要. 有的是生成随机数,有的是随机序列,有点是从随机序列中选择元素等等. 简单的随机数据 rand(d0, d1, ..., dn) 随机值 >>> np.random.rand(3,2) array([[ 0.14022471, 0.96360618], #random [ 0.37601032, 0.25528411], #random [ 0.49313049,…

随机抽样 (numpy.random) 简单的随机数据 rand(d0, d1, ..., dn) 随机值 >>> np.random.rand(3,2) array([[ 0.14022471, 0.96360618], #random [ 0.37601032, 0.25528411], #random [ 0.49313049, 0.94909878]]) #random randn(d0, d1, ..., dn) 返回一个样本,具有标准正态分布. Notes For rando…

故事背景 一.大纲 如下,chapter4 是个概览,之后才是具体讲解. 二. 编译过程 Ref: http://www.dsf.unica.it/~fiore/LearningPython.pdf…

Laxcus大数据管理系统是我们Laxcus大数据实验室历时5年,全体系全功能设计研发的大数据产品,目前的最新版本是2.1版本.从三年前的1.0版本开始,Laxcus大数据系统投入到多个大数据和云计算项目中使用.2.0版本的Laxcus大数据管理系统,已经从紧耦合架构转为松耦合架构,整合了最新的大数据和关系数据库的技术,实现了一站式数据处理,大幅度提高了并行处理能力,同时兼具易操作.易维护.运行稳定的特点,节点数和数据存储计算规模已经达到百万台级和EB量级.目前已经覆盖的技术包括:行列混合存储.…

sklearn实战-乳腺癌细胞数据挖掘(博主亲自录制视频教程) https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1005269003&utm_campaign=commission&utm_source=cp-400000000398149&utm_medium=share 医药统计项目合作请联系 QQ:231469242 测试脚本 测试数据 T is an array of durations, E is a eith…