库卡KUKA机器人KRC2示教器维修常见方法

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KUKA机器人常见十大问题及解决方法

1 开机坐标系无效世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中,机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切割枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具. 解决方案:配置→当前工具/基坐标→工具号→1 2 专家登陆一般情况,开机后我们要编辑程序时,首先我们要登陆专家级别,有助于我们操作. 解救方案:配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆 3 设置END 新建程序我们发现没有终点,我们要设置终点. 解决方案:配置→杂项→编辑…

TRAC-IK机器人运动学求解器

TRAC-IK和Orocos KDL类似,也是一种基于数值解的机器人运动学求解器,但是在算法层面上进行了很多改进(Specifically, KDL’s convergence algorithms are based on Newton’s method, which does not work well in the presence of joint limits — common for many robotic platforms. TRAC-IK concurrently runs…

上海苹果维修点分享苹果电脑MACBOOK故障维修常见案例

苹果的电子设备无论是外观和性能都是无与伦比的美丽,很多开发者都开始选用苹果电脑macbook.近年来苹果售后维修点来维修苹果电脑的用户也越来越多,我们上海苹果维修点就整理分享了一些苹果电脑MACBOOK故障维修常见案例. Apple苹果电脑故障维修分为配件部分维修和系统部分维修.今天我们就从这两个方面给大家介绍一下常见的维修案例. 苹果电脑配件部分常见的维修故障第一.Apple苹果笔记本电脑LCD液晶屏维修,LCD液晶屏花屏,屏暗,屏碎裂,LCD屏无背光等:第二.Apple苹果笔记本电脑键盘维…

Python爬虫突破封禁的6种常见方法

转 Python爬虫突破封禁的6种常见方法 2016年08月17日 22:36:59 阅读数:37936 在互联网上进行自动数据采集(抓取)这件事和互联网存在的时间差不多一样长.今天大众好像更倾向于用"网络数据采集",有时会把网络数据采集程序称为网络机器人(bots).最常用的方法是写一个自动化程序向网络服务器请求数据(通常是用HTML表单或其他网页文件),然后对数据进行解析,提取需要的信息. 本文假定读者已经了解如何用代码来抓取一个远程的URL,并具备表单如何提交及JavaScrip…

C#图片处理常见方法性能比较

C#图片处理常见方法性能比较来自:http://www.cnblogs.com/sndnnlfhvk/archive/2012/02/27/2370643.html 在.NET编程中,由于GDI+的出现,使得对于图像的处理功能大大增强.在文通过一个简单黑白处理实例介绍在.NET中常见的图片处理方法和原理并比较各种方法的性能. 黑白处理原理:彩色图像处理成黑白效果通常有3种算法: (1).最大值法: 使每个像素点的 R, G, B 值等于原像素点的 RGB (颜色值) 中最大的一个: (2)…

window对象中的常见方法

<body><script type="text/javascript"> var timeid; function windowMethodDemo(){ //var b = confirm("你真的确定点击吗?"); //alert("b="+b); //setTimeout("alert('time run')",40); timeid=se…

python socket 常见方法及简单服务/客户端

socket 常见方法: 补充说明:what is file descriptor? 文件描述符是什么? 参考(http://stackoverflow.com/questions/8191905/whats-is-difference-between-file-descriptor-and-file-pointer) File pointer: It is high level interface Passed to fread() and fwrite() functions Include…