82课时的全套发那科机器人视频教程,学完可以掌握发那科机械手的使用和编程,需要的加我微信私私聊.X241602 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统.进入70年代,微电子技术.功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直…

unknow device处理 1. 按住按住音量减键和开机键3分钟左右  (我按了10秒左右,就成功了.) unknow device 就变qualcomm hs-usb qdloader 9008 2.然后用户线刷宝刷机.  就ok  (我刷机失败,可能系统版本没选对,但是把手机点亮了,之前的系统还在). ==================================== qusb bulk 处理 1下载miflash,找到miflash的安装目录,定位到qualcomm文件夹,复制到…

工控领域上云实践-Zstack和软赢 在上面链接提到软赢的软件运动控制器在Zstack云主机上实现etherCat总线的电机控制,在后来的对比中发现,在云主机上虽然实现了让电机转起来,但是因为实时性还是不如实体工控机上运行转动的平顺,对需要实时同步的场合使用就不是那么的好,不过对实时性要求不高的普通IO控制等还是可以使用的.下面大致记录一下步骤以免时间长了忘记: WMX3通用运动控制系统安装说明_v3.3_有加密狗.pdf PDI2008 ZStack V3.9.0 PCI设备透传使用教程(自定…

一．首先是PHP网页的编码 1.如果欲使用gb2312编码,那么php要输出头:header(“Content-Type: text/html; charset=gb2312”),静态页面添加,所有文件的编码格式为ANSI,可用记事本打开,另存为选择编码为ANSI,覆盖源文件. 2.如果欲使用utf-8编码,那么php要输出头:header(“Content-Type: text/html; charset=utf-8”),静态页面添加,所有文件的编码格式为utf-8.保存为utf-8可能会有点…

芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增长,增长最快的将是制造业,然后是资源.医疗保健和交通运输行业. 国内外机器人厂商大集合 1.发那科(FANUC) 公司简介:是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

流水的编程语言,铁打的 Java.C/C++. 进行人工智能机器人研发,应该选择哪种编程语言? 这是很多机器人专家在自身的职业生涯中都会存在的一个入门级思考.毕竟,在学习一门编程语言时,需要花费大量的时间及精力,如果掌握了这门语言却又不发挥其真实的价值,又有什么用呢?但不幸的是,到目前为止,也没有一个确切而直接的答案出现. 如果你在 Stack Overflow.Quora.Trossen.Reddit 或 Research Gate 等机器人专家或者社区论坛上提问“机器人最好的编程语言是什么?…

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是…

一. 银燕(XP-12A)电调修理 笔者的电调在使用4S电池时烧毁,其中一个PMOS管明显烧焦. 将其拆除,买来新元件重新焊接,通电依然冒烟了. 引脚定义 丝印662F: XC6206P332MR 低压差稳压器芯片 贴片SOT-23,引脚定义如下: 丝印RKU: RK7002BM 7002 SOT-23 贴片NMOS场效应管,引脚定义如下: 丝印SILF330: C8051F330 SILF330 MLP20单片机,引脚定义如下: AO4407A场效应管,PMOS,引脚定义如下: IRF8736…