伯克利曾经提出 DeepMimic框架,让智能体模仿参考动作片段来学习高难度技能.但这些参考片段都是经过动作捕捉合成的高度结构化数据,数据本身的获取需要很高的成本.而近日,他们又更进一步,提出了可以直接模仿 Youtube 视频人物高难度动作的新框架 SFV. 从 YouTube 视频中学习技能的智能体. 通过 SFV 学习到的智能体动作还原度很高,并且有很好的泛化至新环境的能力,例如从平地泛化到不规则地形.当然,仍然存在一些难以模仿的动作,例如某某鬼畜骑马舞. 无论是像洗手这样的日常任务还是惊…

1. 传统数据湖存在的问题与挑战 传统数据湖解决方案中,常用Hive来构建T+1级别的数据仓库,通过HDFS存储实现海量数据的存储与水平扩容,通过Hive实现元数据的管理以及数据操作的SQL化.虽然能够在海量批处理场景中取得不错的效果,但依然存在如下现状问题: 问题一:不支持事务 由于传统大数据方案不支持事务,有可能会读到未写完成的数据,造成数据统计错误.为了规避该问题,通常控制读写任务顺序调用,在保证写任务完成后才能启动读任务.但并不是所有读任务都能够被调度系统约束住,在读取时仍存在该问题.…

目录 Introduce 简介 setting 设置 Prompt 提示 Sample response 回复样本 API request 接口请求 python接口请求示例 node.js接口请求示例 curl命令示例 json格式示例 其它资料下载 ChatGPT是目前最先进的AI聊天机器人,它能够理解图片和文字,生成流畅和有趣的回答.如果你想跟上AI时代的潮流,你一定要学会使用ChatGPT.如果你想了解OpenAI最新发布的GPT-4模型,以及它如何为ChatGPT聊天机器人带来更强大的…

目录 游戏AI是什么? 游戏AI和理论AI 智能的假象 (更新)游戏AI和机器学习 介绍一些游戏AI 4X游戏AI <求生之路>系列 角色扮演/沙盒游戏中的NPC 游戏AI 需要学些什么? 自治智能体 群体智能 感知 状态机(重要) 行为树(重要) 寻路/搜索/规划(重要) 黑板 模糊逻辑(不常用) 杂项技巧 脚本驱动(重要) 机器学习(有潜力) 游戏AI 基本设计 感知 决策 行为 小结 参考 游戏AI是什么? 游戏AI和理论AI 但是值得注意的是,但是游戏AI与理论研究的AI那些有所不同.…

1.背景   自然界中大量个体聚集时往往能够形成协调.有序,甚至令人感到震撼的运动场景,比如天空中集体翱翔的庞大的鸟群.海洋中成群游动的鱼群,陆地上合作捕猎的狼群.这些群体现象所表现出的分布.协调.自组织.稳定.智能涌现等特点,引起了生物学家的研究兴趣.而后为了满足工程需要,美国麻省理工学院的Minsky提出了智能体( agent) 的概念,并且把生物界个体社会行为的概念引入到计算机学科领域. 这时,生物学和计算机科学领域发生了交叉. 所谓的智能体可以是相应的软件程序,也可以是实物例如人.车辆.…

公司有个智能货柜,通过微信扫码开门,拿货,自动扣款,挺智能的.还不错.研究一下原理,网上查了一下. 文章简介: 目前新零售风刮的蛮大,笔者进入该领域近一年,负责过无人便利店.智能货柜.智慧商超等产品,在这个阶段不断去学习AI技术.积累新零售领域经验.该篇文章作为第一篇AI产品设计复盘文章,为大家从行业.技术.产品设计三个点去介绍视觉识别智能货柜.文章也许会衍生成新零售系列,主要目的有: 带来客观的新零售+AI领域结合的行业和智能货柜产品动向. 真正以一个PM角色以综合视觉去看待:趋势.行业.产品…

背景 应用安全领域,各类攻击长久以来都危害着互联网上的应用,在web应用安全风险中,各类注入.跨站等攻击仍然占据着较前的位置.WAF(Web应用防火墙)正是为防御和阻断这类攻击而存在,也正是这些针对Web应用的安全威胁促使了WAF这个产品的不断发展和进化.同时,各种机器学习算法和模型也被不断提出和应用在WAF等安全产品中,以期望解决这些风险. 然而这些算法大多都以监督学习为主,通过标注的正负样本数据,构建针对特定攻击类型的分类模型.安全领域通常面临着「问题空间不闭合」.「正负样本空间严重不对称」…

本文作者:李建,阿里巴巴达摩院技术专家. 01 视觉智能开放平台(VIAPI)业务场景介绍 阿里云视觉智能开放平台(简称 VIAPI),是基于之前很多技术实践经验积累的 AI 能力的沉淀平台.目前整个平台覆盖的行业非常广,比如城市大脑.数字营销.金融以及娱乐行业.面向的人群包含企业者.开发者和个人.整个平台类目有 14 种,包括人脸人体.目标检测.文字识别等.目前平台大约有200 个API. 第一项能力是智能家居场景中的人车宠物检测.目前在网上购买到的IPC 的智能摄像机,比如老人摔倒检测,宠物…

ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架.基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题.网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍. 值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利用其提供的一系列API接口(或者称为原语集),摸索出来的典型使用方法.因此,也非常欢迎读者分享你在ZK…

原创 BOOT Redis简介 Redis是目前业界使用最广泛的内存数据存储.相比memcached,Redis支持更丰富的数据结构,例如hashes, lists, sets等,同时支持数据持久化.除此之外,Redis还提供一些类数据库的特性,比如事务,HA,主从库.可以说Redis兼具了缓存系统和数据库的一些特性,因此有着丰富的应用场景.本文介绍Redis在Spring Boot中两个典型的应用场景. 场景1:数据缓存 第一个应用场景是数据缓存,最典型的当属缓存数据库查询结果.对于高频读低频…