第四讲_图像识别之图像分类Image Classification 目录 图片分类 性能指标:top1,top5 ILSVRC:每种任务数据集不一样 imageNet:根据WorldNet组织的图片集,为每个名词提供平均1000张图片 网络进化 卷积神经网络(CNN) 基础神经网络: 神经元(输入,w,b,sigmoid) 优化:梯度下降,BP反向传播(链式规则),3~5层 优化交叉熵(之前是均方误差):批量梯度下降,随机梯度下降(学习率.步长,扰动->动量算法momentum) 构建CNN的基…

优化以前的代码,让使用者更方便 一丶 优化思路 1.我们可以将我们写的GUID(类工厂的ID)保存到注册表中,并且保存一下DLL的文件路径,遍历注册表去DLL路径即可. 2.每个类工厂我们就要使用一个GUID,而我们就要写到注册表中GUID 注册表在系统的文件夹下: C:\\ WINDWOS \\ System32\\config下面,当然这个使我们不能删除的,也不能查看的.我们需要调用API来操作 如果要查看,可以运行CMD命令: regedit命令来查看注册表 二丶插件注册 问题一: 当我们…

  目前实验室做机器人,主要分三个方向,定位导航,建图,图像识别,之前做的也是做了下Qt上位机,后面又弄红外识别,因为这学期上课也没怎么花时间在项目,然后导师让我们确定一个方向来,便于以后发论文什么.上个礼拜看了些论文,感觉视觉slam方向还可以,图像识别毕竟不是计算机科班,可能真正要弄也很难有成果,slam也是最近才研究起来,也挺适合我们搞,需要一些高数.c++.ros等知识,学的东西也挺多的,但这样才能体现研究生的价值,不然本科生也能做,然后确定了这个研究方向,希望好好研究个一两年有所成就,…

第二讲_图像数据处理Image Data Processing 深度模型出现后被弱化,但是思想的影子在深度模型中可以看到的 图片存储原理 RGB颜色空间:三通道(b,g,r),加法混色 CMY(K):减法混色,用到印刷中:四个通道(c,m,y,k) HSI/HSV颜色空间:基于人类视觉: CIE-XYZ颜色空间:国际照明协会,人类视觉系统-视锥细胞:主要有短,中,长波段 CIE-Lab对色空间 单通道灰度图:Gray=R0.3+G0.59+B*0.11,转换公式灰度化 空域分析和变换 滤波和卷积…

目录 一 视觉SLAM中的传感器 二 经典视觉SLAM框架 三 SLAM问题的数学表述 注:原创不易,转载请务必注明原作者和出处,感谢支持! 本讲主要内容: (1) 视觉SLAM中的传感器 (2) 经典视觉SLAM框架 (3) SLAM问题的数学表述 一 视觉SLAM中的传感器 想象一个在室内的移动机器人在自由地探索室内的环境,那么定位与建图可以直观地理解成: (1) 我在什么地方?--定位 (2) 周围环境是怎样的?--建图 而要完成定位和建图则需要各种传感器的支持.传感器一般可以分为两类,一…

背包四讲 背包问题(Knapsack problem)是一种组合优化的NP完全问题.问题可以描述为:给定一组物品,每种物品都有自己的重量和价格,在限定的总重量内,我们如何选择,才能使得物品的总价格最高.问题的名称来源于如何选择最合适的物品放置于给定背包中.相似问题经常出现在商业.组合数学,计算复杂性理论.密码学和应用数学等领域中.也可以将背包问题描述为决定性问题,即在总重量不超过W的前提下,总价值是否能达到V?它是在1978年由Merkle和Hellman提出的. ---百度百科 本笔记参考视频…

sysfs是一个基于ramfs的文件系统,在2.6内核开始引入,用来导出内核对象(kernel object)的数据.属性到用户空间.与同样用于查看内核数据的proc不同,sysfs只关心具有层次结构的设备信息,比如系统中的总线,驱动以及已经加载的模块等,而诸如PID等信息还是使用proc来管理.本质上,sysfs文件的层次结构就是基于内核中kset与kobject逻辑结构来组织的.从驱动开发的角度,sysfs为我们提供了除了虚拟字符设备的read/write/ioctl和proc系统之外的另外…

好几天没有在网上总结了.我把ppt先誊写在本子上,这样听的时候记录就方便很多,添些东西就可以. 我想先看shell那部分,但是没有之前几章的准备,是没法跟着视频动手操作的.所以还是按部就班得学习. 虽然本子上记得详细,但是查找起来,网上更方便些. 第四讲 文件常用命令 .2权限管理命令 .3文件搜索命令 .4帮助命令 .5用户管理命令 .6压缩解压命令 .7网络命令 .8关机重启命令 4.2 权限管理 ——chmod 只有root和文件所有者才能改权限 -R 递归修改 r-, w-,x- . 对…

Practice 1.输入名字和姓氏,以"名字,姓氏"的格式输出打印. #include int main(void) { char name[20]; char family[20]; printf("My Handsome Master, please enter your name: \n"); scanf("%s %s", &name, &family); //名字和姓氏一起读的话,需要先输入名字再输入姓氏,中间要有空白字…

原文 http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7749309 本栏目(Machine learning)包括单参数的线性回归.多参数的线性回归.Octave Tutorial.Logistic Regression.Regularization.神经网络.机器学习系统设计.SVM(Support Vector Machines 支持向量机).聚类.降维.异常检测.大规模机器学习等章节.所有内容均来自Standford公开课machine…