本文主要讲Grunt任务配置. 说明:本文所有示例都基于Grunt 0.4.5版本. 一 说明 使用Grunt实现项目的打包等工程化工作,实际上是通过Grunt提供的机制和插件,配置一个个任务(例如:拷贝内容.混淆压缩.格式检查.清除等),当输入grunt命令时,就逐个执行配置好的任务,从而实现项目打包等工程化工作. Grunt的任务配置都是在 Gruntfile.js文件 中的grunt.initConfig(configObj)参数configObj中指定的.如果你还不知道 Gruntfil…

接着之前写的V-rep学习笔记:机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程.如果已经添加好关节,那么就可以进入流程的最后一步:搭建层次结构模型和模型定义(build the model hierarchy and finish the model definition).但是想要进行动力学仿真(碰撞.接触.自由落体...)的话,还需要进行额外的一些操作: Building the dynamic shapes VREP中几何体的属性可以分为: dynamic or static: 具有动态属性…

下面接着之前经过简化并调整好视觉效果的模型继续工作流,为了使模型能受控制运动起来必须在合适的位置上添加相应的运动副/关节.一般情况下我们可以查阅手册或根据设计图纸获得这些关节的准确位置和姿态,知道这些信息以后就可以通过[Menu bar --> Add --> Joints --> ...]来添加关节了, 之后可以通过位置和姿态对话框来调整关节位置姿态.在之前写过的V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构中就是按照这种方式添加的关节. 如果我们有机器人的DH参数表也可以使用VREP中的工具来生成…

Linux内核分析第六周学习笔记--分析Linux内核创建一个新进程的过程 zl + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 进程的两种虚拟机制:虚拟处理器,虚拟内存 任务队列:链表每一项都是进程描述符结构. 进程描述符描述内容:打开的文件,进程地址空间,挂起信号,进程状态 Linux通过slab分配器分配task_struct结构,达到对象复用和缓存着色. 进程标识值:内核通过唯一的PID来标识每个进…

在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件.采用redis-server   xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务.按照本Redis学习笔记中Redis的按照方式按照后,Redis的配置文件是/etc/redis/6379.conf.下面是Redis2.8.9的配置文件各项的中文解释. #daemonize no 默认情况下, redis 不是在后台运行的,如果需要在后台运行,把该项的值更改为 yes daemonize ye…

0 前言     在windows中有非常多串口调试软件,比如putty. 而ubuntu中也有非常多串口调试软件,当中最简单有用的便是minicom了.     本文说明虚拟机中怎样使用minicom进行串口调试,详细内容包含虚拟机中加载USB设备,查看USB设备是否存在.minicomport号.波特率等配置.     为了在虚拟机更好的进行嵌入式Linux开发,建议安装Vmware Tool.这样便可方便的在虚拟机和主机中复制粘贴文件.     [Linux学习笔记--虚拟机中安装VMwa…

EF6学习笔记总目录:ASP.NET MVC5 及 EF6 学习笔记 - (目录整理) 本篇原文地址:Creating a More Complex Data Model 本篇讲的比较碎,很多内容本人认为并不是EF的内容,既然原文讲了,那就按照原文来学习吧... 第1步:通过属性来定制化数据模型 通过 DataType Attribute来定义数据模型字段属性: 先加申明 using System.ComponentModel.DataAnnotations; 然后为需要定义属性的字段加上属性:…

转自:http://blog.csdn.net/mumufan05/article/details/45803219 学习笔记与个人理解,如有错误,欢迎指正. 温馨提示:建议跟着注释中的编号顺序阅读代码 测试方法:cat /proc/abc_proc echo 任意字符串 >/proc/abc_pro(需root权限) /************************************************* 使用seq_file接口实现可读写proc文件的例子 适用于3.10以后的内…

本文主要讲如何用Grunt打包AngularJS的模板HTML. 一 说明 AngularJS中使用单独HTML模板文件的地方非常多,例如:自定义指令.ng-include.templateUrl等.通常这些文件都是独立的html文件,AngularJS中使用这些文件都是通过文件路径地址引用的. 当用Grunt打包压缩整个项目时,如何处理这些html模板文件呢?本文讲的grunt-angular-templates插件可以解决该问题. grunt-angular-templates插件的基本原理…

本文主要讲如何使用Grunt实现less文件压缩. 一 说明 less是非常常用的样式框架之一,Grunt也提供了可以编译和打包less样式文件的插件:grunt-contrib-less. 实现原理分析: 分析该插件源码,可以发现该插件实际只做了对样式文件的各种处理,真正进行编译less文件到css文件,实际还是调用的less库的less.render方法实现的. 如下是grunt-contrib-less库源码: 二 安装 npm install grunt-contrib-less --s…