1.CAN协议介绍 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议.在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来.由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加.为适应“减少线束的数量”.“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要, 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通…

公众号上看到一个比较好的一个github项目:https://github.com/0x1abin/MultiTimer 今天看了看,简单的,就移植了- 且看文档的说明, ================================= 分享一个简单易用的软件定时器模块——MultiTimer.源码地址: https://github.com/0x1abin/MultiTimer 简介 MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块,可无限扩展你所需的定时器任务,取代传统的标志位判断方式, 更…

说明: 1.该工程基于HAL库实现动态存储器SDRAM驱动以及液晶控制器LCD驱动. 2.工程通过STM32CubeMX(Version 4.22.0)配置生成,可直接打开进行配置. 3.KEIL MDK版本Version5.17 功能: 基于emwin图形库实现液晶显示,实时显示触摸值. 截图: 工程包下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1slIAOC9 密码:4ssy GMT43液晶模块购买链接:…

从今天起,每天开始连载一章<STM32 HAL 库开发实战指南—基于F7>.欢迎各位阅读.点评.学习. 第1章  如何使用本书 1.1  本书的参考资料 本书参考资料为:<STM32F76xxx参考手册>和<Cortex®-M7内核编程手册>,这两本是ST官方的手册,属于精华版,面面俱到,无所不包.限于篇幅问题,本书不可能面面具到,着重框图分析和代码讲解,有关寄存器的详细描述则略过,在学习本书的时候,涉及到寄存器描述部分还请参考这两本手册,这样学习效果会更佳. 1.2…

先上一个采用串口直接传输的Demo: 此处的思路是完全采用HAL库来实现的,核心是运用HAL_UART_Transmit_IT和HAL_UART_Receive_IT两个函数来实现的,可以作为一个Demo来测试使用: 直接上代码,其串口的配置和上一章完全一致,因此忽略不计: 思路大致是将aTxStartMessage字符串发送出去,接收一个总长度为15个字符的数据到aRxBuffer中,等待接收完毕: 将接收到的aRxBuffer发送出去,等待发送完成,最后将aTxEndMessage发送出去:…

1.STM32F103ZET6简介 STM32F103ZET6的FLASH容量为512K,64K的SRAM.按照STM32芯片的容量产品划分,STM32F103ZET6属于大容量的芯片. 2.下载HAL固件库 打开STM32的官方网址:https://www.st.com/. 在官网上通过搜素STM32CubeF1找到如上图所显示的内容,这个就是STM32F1系列的固件包文件,点击“获取软件”下载. 3.安装STM32F1的Pack 到http://www.keil.com/dd2/pack/ …

前言 直接储存器访问(Direct Memory Access,DMA),允许一些设备独立地访问数据,而不需要经过 CPU 介入处理.因此在访问大量数据时,使用 DMA 可以节约可观的 CPU 处理时间.在 STM32 中一般的 DMA 传输方向:内存->内存.外设->内存.内存->外设.这里的外设可以是 UART.SPI 等数据收发设备. 通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),在嵌入式开发中一般称为串口,…

通过STM32CUBEMX生成DMA读写sdio的工程,再读写过程中总会卡死在DMA中断等待读写完成的while中,最终发现while等待的标志在SDIO的中断里置位的,而SDIO中断优先级如果小于或等于DMA中断优先级,则SDIO中断永远不能抢占DMA中断,DMA处于持续等待中,解决办法由两种,一种是直接提高SDIO中断优先级到比DMA中断优先级高,第二种是直接在HAL库中卡住的中断等待函数中注释掉while等待. 另外还有一点就是在SDIO数据读写的时候需要注意的两点,一个是读写数据最好四字…

写在前面 最近需要使用一款STM32L4系列的芯片进行开发,需要学习使用HAL库.在进行串口中断使用的时候遇到了一些小麻烦,写下解决方案供大家参考. 1.UART相关的头文件引用错误 由于本人直接使用MDK进行开发,没有使用CubeMX,所以一些初始化需要手动进行.在引用UART相关的头文件时,记得将"stm32l4xx_hal_conf.h"文件中的相关宏定义取消注释,如下图: 2.如何接收字符串(多次进入中断) 接收字符串主要有两种方法,一种是对中断函数进行改造,另一种是对接收回调…

1 . 建立工程,生成代码时选择包含所有库.   2. 打开 option for target 选择 Target 标签,在code generatio中,将floating point hardware 选择 USE Single Precision.   3.  打开 option for target 选择 C/C++ 标签 在define后添加:__TARGET_FPU_VFP,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING,ARM_MATH_CM4,_…