本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器…

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B…

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax…

打开新的解决方案,找到tszip文件   提示错误Advanced Setting时越过结尾   到这里一般VS会卡死   但是我们已经可以得到解压出来的文件夹,其中包含PLC的完整项目文件夹,可以新建一个TwinCAT项目之后复制过去   然后就可以在PLC上右击加载对应的PLC项目     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.co…

1.新建工程 新建TwinCAT XAE Project 2.连接设备 点击SYSTEM,再点击"Change Target..." 在弹出的"choose Targt System"界面,点击"Search(Ethernet)". 点击"Boradcast Search". 选择连接plc的网口. 当出现扫描到的plc为cx开头,点击"Add Route". 在弹出的"Add Remote Ro…

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写基恩士PLC数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装: Ins…

本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写三菱的plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication                             如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 官网地址:http://www.hslcommunication.cn/         …

ADS协议是倍福产品的通信协议,在双击ADS协议图标后打开如下图的配置窗口. 变量配置表中各列的含义: 报警类型: 脚本: 当设置了报类型时,在运行时如果变量值引发报警时将执行一次脚本.例如 大于报警 当变量值大于报警设定值(AlertsValue)时,执行这个脚本. ID:是变量的索引号 SID:是变量所在设备的编号 VariableName:是变量名,变量名的命名方式:程序段名.变量名.如:GVariableListDL.RunStop .GVariableListDL:就是全局变量表的名称…

一.关于CIP协议 CIP通信是Common Industrial Protocl(CIP)的简称,它是一个点到点的面向对象协议,能够实现工业器件(传感器,执行器)之间的连接,和高等级的控制器之间的连接.目前,有3种网络DeviceNet,ControlNet,EtherNet/IP使用CIP通信协议作为其上层网络协议,由ODVA组织统一管理,以确保其一致性和精确性. 二.EtherNet/IP通信 EtherNet/IP(Ethernet/Industrial Protocol),是一个工业级…

前言   西门西PLC.台达触摸屏.法兰克机床等等多年以前玩得比较多,改造机床.维修机床.给机床编程等等,没事还能扯个零件啥的,之前也没总结过,有时间就重新整理下.  本章后面以西门1200实物为例,下载一个基本程序.     相关博客   <案例分享:Qt西门子PLC通讯调试和模拟工具(包含PLC上位机通讯,PLC服务器)>   PLC   玩得比较多的就是西门PLC,单个模块就是3K起,一个24V电源也是3K,不是土豪真心玩不起.国产机床用的比较多的就是三菱PLC.台达触摸屏这些,技术过硬…