本文介绍树莓派(raspberry pi)在linux c 环境下的硬件pwm配置及使用方法. 1. 下载安装wiringPi 此步骤建议参考官网指南,wiringPi提供了对树莓派的硬件IO访问,包括GPIO/I2C/PWM等,下载安装后本地会出现wiringPi文件夹,根目录下有/examples 可供参考. 2. 树莓派PWM硬件 以raspberry pi 3b 为例,尝试在命令行下输入 pinout,可查看当前pi的io映射图 这是当前pi的gpio布局,却不是wiringPi的IO映…

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库,使用C语言开发,提供了丰富的接口:GPIO控制,中断,多线程,等等.java 的pi4j项目也是基于wiringPi的,我最近也在看源代码,到时候整理好了会放出来的. 下面开始wiringPi之旅吧! 安装 进入  wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary)下载安装包.点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包. 然后进入安装包所在的目录执行以下命令:…

在本次项目中,限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片.这款MCU不但封装紧凑,而且自带的Flash空间也非常有限,所以我们选择了LL库实现.本文我们将说明如何通过LL库实现PWM信号的输出. 1.概述 我们知道STM32的TIM计时器可以输出PWM信号,这测我们也采用STM32F030F4中的TIM3通用计时器来实现我们想要的功能.TIM3通用计时器由一个16位的自动重新加载计数器组成,由一个可编程的预定标器驱动.其结构如下图所示: 它可以用于各种目的,包括测量输入信号的脉冲长…

[VS开发]利用VS2015的工程文件来复制另外一个工程的配置的使用说明 标签:[VS开发] 说明:总是有时候会遇到这样的问题,在一个工程中完成了对某些PKG包的包含,包括头文件和库等都能发现,但是我新建的一个工程,然后通过复制那个工程的包含路径以及库文件包含等来实现在这个工程中也能使用的过程,你会发现有些时候在工程右键配置属性中就找不到它进行的路径配置,这常常让人十分恼火.现在终于尝试了一把直接复制工程文件,然后用文本编辑器来编辑它,最后用visual studio来导入,这样这个工程的属性就…

1,镜像地址 http://www.raspberrypi.org/downloads/ 2,Windows下刷写工具 Win32 Disk Imager 3,安装wiringPi库 (这里在连网状态下使用git工具) 1)安装GIT工具:  $ sudo apt-get install git-core * 如果在这个过程中出现错误,尝试更新软件,例如输入以下指令: $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade   2)通过GIT获得wiringPi…

原文网址:http://www.cnblogs.com/Quains/p/3276425.html 一,Xcode编译出现Link错误,出现"duplicate symbols for architecture i386 clang"提示.问题:链接时,项目有重名文件.解决:根据错误提示,做如下检查:1.Taraget->Build Settings->Link Binary With Libraries检查是否有重复lib.2.全工程搜索下重名文件,决定如何删除. 二,关…

一,Xcode编译出现Link错误,出现"duplicate symbols for architecture i386 clang"提示.问题:链接时,项目有重名文件.解决:根据错误提示,做如下检查:1.Taraget->Build Settings->Link Binary With Libraries检查是否有重复lib.2.全工程搜索下重名文件,决定如何删除. 二,关于Category位于静态库时,引用该静态库的工程使用Category,出现"unreco…

VSCode中C/C++库文件的配置 之前一直在是用sublime做主要编辑器,现在主要使用VSCode,毕竟大厂制作,从目前的使用情况来看,我更喜欢使用VSCode编辑器. 有时候会用VScode来组件C/C++工程,并且用到了一些外部依赖的库文件,比如OpenCV.此时希望VSCode的代码提示功能能够提示OpenCV中的函数,这时候就需要配置工作空间中的C/C++编译环境. 如果你使用过sublime或者VSCode,就知道Ctrl+Shift+P可以调出控制窗口,那么先按下Ctrl+Sh…

Maven私库安装与配置 https://www.cnblogs.com/dengyulinBlog/p/6398310.html…

树莓派4B 更新wiringPi库到2.52的方法 – 树莓派中文站 http://www.52pi.net/archives/1918 通过如上链接可知,需要通过如下命令下载wiringpi-latest.deb wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb 但是无论是用了科学的方法还是其他办法都下不来,搞的我头秃,感觉是网站崩了或者屏蔽了,后来发现了…

关于海大邮箱(ouc.edu)客户端配置及使用说明 邮箱说明 系统简介 海大邮箱使用的是论客(Coremail)提供的邮件系统:(很多大学都是) Coremail论客简介(摘自官网): Coremail论客属于广东盈世计算机科技有限公司旗下品牌.公司专注于电子邮件技术及服务,产品涵盖邮件系统.企业邮箱(原尚易邮箱).邮件归档系统.邮件投递系统.海外云镜像加速等. Coremail论客邮件系统于2000年首发,是中国第一套中文邮件系统.是网易等运营商至今一直使用的邮件系统,也是政府机关.大学.金融…

gcc/g++/clang,相当于javac: 了解c/c++编译器的基本使用,能够在后续移植第三方框架进行交叉编译时,清楚的了解应该传递什么参数. clang: clang 是一个C.C++.Object-C的轻量级编译器.基于LLVM (LLVM是以C++编写而成的构架编译器的框架系统,可以说是一个用于开发编译器相关的库) gcc: GNU C编译器.原本只能处理C语言,很快扩展,变得可处理C++.(GNU计划,又称革奴计划.目标是创建一套完全自由的操作系统) g++: GNU c++编译器…

SpringBoot-数据库连接信息配置 SpringBoot-数据库连接信息配置 ​ 在SpringBoot中提供了默认的数据库连接器-追光者HikariCP,我们只需要添加jdbc的启动器就会自动的依赖追光者的数据库连接池. <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-jdbc</artifactId> <…

树莓派4自带的wiringPi库默认是2.50,无法映射到gpio,所以需要更新到2.52才能与树莓派映射: 1. 安装自带的wiringPi库 $ Sudo apt-get install wiringPi2. 更新库(http://wiringpi.com/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/) $ cd /tmp$ wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest…

STM32基础问题分析--PWM配置 在使用STM32F103产生固定频率.固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且<STM32F10X参考手册>的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正. 1. 遇到的问题 先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问.但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑…

HAL和LL库 HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性,推出的一个库,称为硬件抽象层,很明显,这样做将会牺牲存储资源,所以项目最后的代码比较冗余,且运行效率大大降低,运行速度受制于flash的速度,所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题.而LL库更精简,他更接近底层,直接操作寄存器来实现,二者在资源消耗上别人已做过比较,https://blog.csdn.net/wping1234/article/details/80197287.个人更看重代码的效率以及精简,所以选择使用LL库…

在使用STM32F103产生固定频率.固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且<STM32F10X参考手册>的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正. 1. 遇到的问题 先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问.但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑的时候,就产生了一些疑问,也没有找到合…

肚子疼了好几天,今天稍微好点,简单写点东西. 好几个月前做的项目,有些地方已经记不清楚了,但是突然客户又来问关于代码配置的情况,重新查看了代码,把相关的知识也整理一下. dsp2812中有好几个时钟相关的配置.首先是系统时钟SYSCLKOUT=15MHZ*PLL(PLL可以在代码中进行修改). 我的代码中将PLL设置成7,所以SYSCLKOUT=105MHZ 还有两个时钟是外设时钟,分别是高速外设时钟和低速外设时钟,它们分别由HISPCP和LOSPCP这两个寄存器来控制. 高速外设时钟用于事件管…

&1 安装Boost 文件下载:链接:http://pan.baidu.com/s/1kUKaOFP 密码:auf2 解压之后放到你想安装的文件夹内,我的是在C:\Program Files\boost\boost_1_60_0中. &2 运行bootstrap.bat文件 以管理员权限运行cmd,切换到boost目录,运行bootstrap.bat文件,结果如下所示: &3 文件夹内会生成一个bjam.exe文件,下一步就是运行它 结果如下图所示: &4 配置VS2013…

前言 前面我说过STM32的定时器功能很强大,今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能:TIM的比较输出功能,输出可调PWM波形.直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形. 我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形.但是,如果你是学习者,建议还是进去函数把每一个细节了解清楚,里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助. 本着免费分享的原则,如果你觉得分享的内容对你有用,认可我分…

Nexus原理 Maven的原理就是将jar从远程中央仓库下载到PC磁盘的本地仓库,当本地仓库没有发现需要的jar就会去Maven默认的远程中央仓库Maven Central(由Apache维护)中寻找,每次需要新的jar后都要从远程中央仓库上下载.那么问题来了?这个远程的中央仓库一定有很多人使用那下载速度一定很慢,这个暂且不用考虑. 重要的是万一哪天公司外网连不上了咋办?而Nexus私服恰好可以解决这个问题.搭建私服的好处是Nexus有效解决了Maven对Apache的远程中央仓库的依赖,当项…

cocostudio创建UI并应用时须要引用cocostudio库,须要额外的环境配置: 之前已经搭配好了基础的开发环境,包含 1) JDK 2) Python 2.7 3) ant 4) visual Studio 2012 5) eclipse + ADT 这些都比較简单,然后也创建了project而且成功编译出了下面界面: 但之后尝试使用利用cocostudio做UI是发现还有非常多问题,环境仍然没有全然配置好. 研究好久最终攻克了: 右键项目 -> 属性 连接器->输入->附加依…

在C#项目中,很多时候到要用到Enterprise Library.这里只是用一个很简单的小例子来演示一下Enterprise Library在VS2010中操作MySQL数据库的流程. 1,利用Enterprise Library操作mysql数据库.首先要具备一下条件 (1)项目中要引用MySql.Data和MysroSoft.Practices.EnterpriseLibrary.Data这两个动态库.如果该项目的目标框架为.NET Framework 4 Client Profile,在…

为什么用Rime 13年底的时候,日本爆出百度的日本版本输入法的问题,要求政府人员停用,没当回事,反正我没用,当然了,有关搜狗和用户隐私有关的问题就一直没有中断过,也没太在意.但,前几天McAfee爆出的某输入法用户敏感数据未加密传输的问题,就让人担心了. 好吧,既然这样,还是卸了第三方的输入法吧,虽然Yosemite自带的输入法已经进步很大了,但是总是用的不顺手,也想念自己多年在搜狗输入法上积累的词库.既然这样,那就只能考虑自己动手丰衣足食的问题了. 有关“Rime鼠须管”输入法,在各类MAC…

配置其实很简单,还是修改~/.m2/settings.xml文件,具体用文件说话,其他不解释. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <settings xmlns="http://maven.apache.org/SETTINGS/1.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:sche…

背景: 目前发布的Ice最新版本为3.6.0,使用的vs2013编译的,vs2015版本正在开发,发布只是时间问题: 不过官方实在给力,github上的源码已经支持vs2015编译了.源码版本为3.6.1 开发环境: 64位Win7旗舰版 + vs2015企业版 正题: 1.编译及安装Ice 从github上下载ice3.6.1的源码,按照https://github.com/zeroc-ice/ice/blob/master/cpp/BuildInstructionsWindows.md说明进…

当拥有多个git服务器,而且都是用ssh认证方式时,需要在~/.ssh下的config文件做如下配置 如下:第一个为本地git库,第二个为github库,第三个为默认git库 Host 192.168.1.12 IdentityFile ~/.ssh/ying User ying Host github.com IdentityFile ~/.ssh/id_rsa.another User anotherUser Host * AddKeysToAgent yes UseKeychain yes…

一.应用场景 一般情况下我们对springboot应用打包时使用springboot的maven插件spring-boot-maven-plugin的maven进行打包,打包完成得到一个fatjar,fatjar的优点是可以直接运行,缺点是体积太大,不利于传输,springboot应用打出来的fatjar体积少则几十M,多则上百M,在往服务器部署传输时十分便,可能只改了某个类文件,甚至需要改某个配置文件的参数时,都需要重新将整个fatjar重新传输一次,特别是走公网传输的时候,可能上传速度只有几…

一. 重装yum 1. 执行如下命令,卸载yum命令程序 rpm -qa |grep yum |xargs rpm -e --nodeps 2. 依次执行如下命令,下载yum.yum-plugin-fastestmirror和yum-metadata-parser三个RPM安装包文件. CentOS7: wget https://mirrors.aliyun.com/centos/7/os/x86_64/Packages/yum-3.4.3-163.el7.centos.noarch.rpm w…

Podfile的相关配置,请看官方文档http://guides.cocoapods.org/syntax/podfile.html 1)多个target公用相同库,还可以添加额外的不同第三方库 编辑工程中的Podfile,根据需求修改库和target名称,Podfile其实是一个ruby文件 写法一:通过abstract方式引入 #targetA: [AFNetworking,Masonry] #targetB:[AFNetworking,SDWebImage] abstract_target…