先踏踏实实的把stm32的外设串口,SPI搞清楚,不要眼高手低,看不起小事.用SPI通信将pixy的数据读出来,将数据用串口发到串口助手上,然后处理数据,利用STM32的定时器调节pwm,控制电机,先让小车跑起来,随后在写小车的程序,和调节PID参数 1.1阅读手册&.C源码: 使能串口外设时钟(挂在APB1下)所以调用 void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState) 具体可以看一下RC…

参考:spi详解   spi协议 SPI的基本介绍 SPI的简介 SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的. SPI接口主要应用在EEPROM.FLASH.实时时钟.AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的…

简介: SPI,Serial Peripheral interface串行外围设备接口. 接口应用在:EEPROM, FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间. 特点:高速的.全双工.同步的通信总线.占用4根线:可以同时发生和接收串行数据:可以当做主机或从机工作:提供频率可编程时钟:发送结束中断标志:写冲突保护:总线竞争保护等. 接口使用的4条通讯线: MISO 主设备数据输入,从设备数据输出 MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入 SCLK 时钟信号,由主设…

使用 VSCode 给STM32配置一个串口 printf 工程 gcc 重定向 printf 和 keil 不一样. 文件准备 先从以前的工程中拷过一份串口的代码来,然后在 main 函数中初始化串口并 print 一个数据吧. 新添加的文件需要添加到 Markfile 文件中,否则编译肯定会报错的.同时为了 vscode 不报错也把 include 路径在 c_cpp_properties.json 中放一份. .h 文件路径 -> Makefile + c_cpp_properties.j…

DMA(Direct Memory Access):直接存储器访问 一些简单的动作,例如复制或发送,就可以不透过CPU,从而减轻CPU负担 由于本人使用的是正点原子开发板,部分代码取自里面的范例 本篇内容大纲 [1]DMA初步了解 [2]导入相关的库 [3]代码流程 [1]DMA初步了解 DMA可以设定三种传输方式:『外设到存储器』『存储器到外设』『存储器到存储器』(第三种方式仅DMA2能执行) 本篇测试的是『存储器到外设』,下面继续介绍DMA STM32F4有两个DMA控制器(DMA1.DMA…

源:STM32 USB虚拟串口 串口调试在项目中被使用越来越多,串口资源的紧缺也变的尤为突出.很多本本人群,更是深有体会,不准备一个USB转串口工具就没办法进行开发.本章节来简单概述STM32低端芯片上的USB虚拟串口的移植.在官方DEMO中已经提供了现成的程序,这里对修改方法做简单说明. 官方demo及驱动程序,我存放在百度盘: http://pan.baidu.com/s/1hq3moE4 首先打开官方demo我们开始进行移植,第一步复制我们可用的文件,操作如下: Projects\Virt…

1. SPI总线简介 SPI全称串行外设接口,是一种高速,全双工,同步的外设总线:它工作在主从方式,常规需要至少4根线才能够正常工作.SPI作为基本的外设接口,在FLASH,EPPROM和一些数字通讯中,具有广泛的应用.SPI总线由四个接口构成: CS  :片选端,由主设备控制 MISO:主设备输入,从设备输出 MOSI:主设备输出,从设备输入 SCK :时钟信号 其中SCK仅能由主设备提供,且接收和发送和同时产生的,因此在主设备接收数据时也要先发送数据从而为从设备提供时钟:根据SPI时钟信号配…

一.前言 1.简介 写的这篇博客,是为了简单讲解一下UART通信协议,以及UART能够实现的一些功能,还有有关使用STM32CubeMX来配置芯片的一些操作,在后面我会以我使用的STM32F429开发板来举例讲解(其他STM32系列芯片大多数都可以按照这些步骤来操作的),如有不足请多多指教. 2.UART简介 嵌入式开发中,UART串口通信协议是我们常用的通信协议(UART.I2C.SPI等)之一,全称叫做通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Tra…

STM32串口通信(F1系列包含3个USART和2个UART) 一.单片机与PC机串行通信研究目的和意义: 单片机自诞生以来以其性能稳定,价格低廉.功能强大.在智能仪器.工业装备以及日用电子消费产品中得到了广泛的应用.在单片机的输入输出控制中,除直接接上小键盘和LCD显示屏等方法外,一般都通过串口和上位机PC进行通信.这样不仅能够实现远程控制,而且能够利用PC机强大的数据处理功能以及友好的控制界面.在一般的利用PC机对单片机进行控制的场合,都是采用操作系统作为上位机的平台,其优点是界面友好,编程…

一.设计用途: 公司PCB制成板降成本,选择的MCU比项目需求少一个串口,为满足制成板成本和项目对串口需求,选择模拟一路串口. 二.硬件电路: 三.设计实现: 工具&软件:STM32F030R8    KEIL5    STM32CubeMX 1. 串口通信 串口是一种很常用的通信接口,按位(bit)发送和接收字节,串口通信是异步传输,端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据.串口通信最重要的参数是比特率.数据位.停止位和奇偶校验.对于两个进行通信的端口,这些参数必须匹配,在我们单片机…