Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation 训练.检测与评估 本文作者:耗子 CSDN:https://blog.csdn.net/lh641446825?t=1 github:https://github.com/lh641446825 知乎:https://www.zhihu.com/people/hao-zi-meng-jian-mao/activities…
CVPR 2019 行人检测新思路:高级语义特征检测取得精度新突破 原创: CV君 我爱计算机视觉 今天 点击我爱计算机视觉置顶或标星,更快获取CVML新技术 今天跟大家分享一篇昨天新出的CVPR 2019论文<High-level Semantic Feature Detection:A New Perspective for Pedestrian Detection>,作者将行人检测问题转化为高级语义特征检测的问题,刷新了行人检测精度的新高度!而且作者称代码将开源. 论文作者信息: 作者分…
我们相信开发自动驾驶技术是我们这个时代最大的工程挑战之一,行业和研究团体之间的合作将扮演重要角色.由于这个原因,我们一直在通过参加学术会议,以及最近推出的自动驾驶数据集和基于语义地图的3D对象检测的Kaggle竞赛,来帮助研究社区解决自动驾驶这个挑战. 自动驾驶数据集Level5链接:https://level5.lyft.com/dataset/ Kaggle竞赛链接:https://www.kaggle.com/c/3d-object-detection-for-autonomous-veh…
代码:https://github.com/Yochengliu/Relation-Shape-CNN 文章:https://arxiv.org/abs/1904.07601 作者直播:https://www.bilibili.com/video/av61824733 作者维护了一个收集一系列点云论文.代码.数据集的github仓库:https://github.com/Yochengliu/awesome-point-cloud-analysis 这篇paper是CVPR 2019 Oral…
背景 CVPR 2019 是机器视觉方向最重要的学术会议,本届大会共吸引了来自全世界各地共计 5160 篇论文,共接收 1294 篇论文,投稿数量和接受数量都创下了历史新高,其中与自动驾驶相关的论文.项目和展商也是扎堆亮相,成为本次会议的“新宠”. 障碍物轨迹预测挑战赛(Trajectory Prediction Challenge)隶属于CVPR 2019 Workshop on Autonomous Driving — Beyond Single Frame Perception(自动驾驶研…
[导读]CVPR 2019细粒度图像分类workshop的挑战赛公布了最终结果:中国团队DeepBlueAI获得冠军.本文带来冠军团队解决方案的技术分享. 近日,在Kaggle上举办的CVPR 2019 Cassava Disease Classification挑战赛公布了最终结果,国内团队 DeepBlueAI 获得冠军. 国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR)是IEEE一年一度的学术性会议,CVPR是世界顶级的计算机视觉会议之一,会议的主要内容是计算机视觉与模式识别技术.CVPR 201…
今天再次想启动Java代码静态检测工具的利用问题,主要再次尝试用了PMD,发现不少代码编码规范问题和好的代码建议,并学到不少自己之前没有注意到的Java方便的基础知识,感觉很不错,把相关明白的好的规则回忆总结下,再以后编码过程中要把随时利用代码静态检查工具,用好代码静态检查工具养成习惯.今天用到的PMD检查规则如下: If表达式必须使用{},无论有多少语句 While循环必须使用{},无论有多少语句 IfElse表达式必须使用{}  For循环语句必须使用{} 如果方法返回boolean,那么注…
一. Sonar简介 sonarqube系统是一个代码质量检测工具 由以下四个组件组成(https://docs.sonarqube.org/display/SONAR/Architecture+and+Integration) 1>一个sonarqube服务器 包含三个子进程(web服务(界面管理),搜索服务 计算引擎服务(写入数据库)) 2>一个sonarqube数据库 配置sonarqube服务 3>多个sonarqube插件 位于解压目录 extensions\plugins目录…
去掉vue 中的代码规范检测(Eslint验证): 1.在搭建vue脚手架时提示是否启用eslint检测的. Use ESLint to lint your code? 写 no; 2.如果项目已经生成,我们可以这样. 在项目中代开 bulid 文件夹下的 webpack.base.config.js 文件.将以下代码删掉或注销: { test: /\.(js|vue)$/, loader: 'eslint-loader', enforce: 'pre', include: [resolve('…
代码质量检测(SonarQube)整合中文版+阿里P3C 简介 SonarQube是一种自动代码审查工具,用于检测代码中的错误,漏洞和代码异味.它可以与您现有的工作流程集成,以便在项目分支和拉取请求之间进行连续的代码检查. 连续代码检查,sonar可以单独使用Maven.Gradle推送代码检查,当然也可以在ci引擎进行代码自动检查,如: Jenkins.Git . 服务端 安装 为了快速启动sonarqube实例,我们采用docker的方式. sonarqube默认为英文版的,检查规则为自带的…