在渲染器光栅化每个三角形的过程中,需要对根据顶点属性对三角形进行扫描线插值.此时由于投影面上顶点的2D坐标与顶点属性不成线性关系,因此是不能简单地使用线性插值来计算顶点属性的. 此时应当利用透视校正插值(Perspective-Correct Interpolation)来计算. 设3D空间中存在一条线段,它的两个端点为A和B,3D坐标分别为(x1,y1,z1)和(x2,y2,z2).这两点投影到camera坐标系投影面的两点为a(p1,q1).b(p2,q2).那么: 设该线段之间存在一个三维…

什么是三次样条插值 插值(interpolation)是在已知部分数据节点(knots)的情况下,求解经过这些已知点的曲线, 然后根据得到的曲线进行未知位置点函数值预测的方法(未知点在上述已知点自变量范围内). 样条(spline)是软尺(elastic ruler)的术语说法,在技术制图中,使用软尺连接两个相邻数据点, 以达到连接曲线光滑的效果. 样条插值是一种分段多项式(piecewise polynomial)插值法.数学上,曲线光滑需要在曲线上处处一阶导连续, 因此,在节点处需要满足一阶…

解决方法: 因为vue 2.x不支持对属性使用插值{{}}的方式赋值,所以要使用v-bind指令(或简写“:”)来指定属性. v-bind指令 v-bind:id="item.id" v-bind简写指令: :id="item.id"…

https://blog.csdn.net/left_la/article/details/6347373 感谢强大的google翻译. 我从中认识到了航位推算dead reckoning,立方体样条Cubic Splines 算法. 我单独查找了 Cubic Splines ,里面的原理简单说明: Cubic Splines 认为在 x 在[a, b]区间中,y对应是一条平滑的曲线,所以 y = f(x); 的一阶导函数和二阶导函数是平滑连续可导的. 拟定用三次方程,所以得出了一般的三次方程和…

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/Ray1024 一.概述 这篇文章主要讲解渲染管线(rendering pipeline)的理论知识. 渲染管线是指:在给定一个3D场景的几何描述及一架已确定位置和方向的虚拟摄像机(virtual camera)时,根据虚拟摄像机的视角生成2D图像的一系列步骤. 下图所示为构成渲染管线的各个阶段,以及与各个阶段相关的内存资源. 从上图中我们可以看到,渲染管线就像工厂中的流水线,把各个处理过程分成不同的阶段,各个阶段可以独立工作,这样,…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第五章:渲染流水线 学习目标 了解几个用以表达真实场景的标志和2D图像的深度空间: 学习在Direct3D中如何表示3D物体: 学习如何模拟虚拟摄像机: 理解渲染流水线:如何用几何描述的3D场景渲染出2D图像: 1 3D幻觉 如何在2D平面(显示器)上产生3D场景的幻觉: 1.根据与摄像机的距离缩放: 2.遮挡关系: 3.光照: 4.阴影 2 模型的表示 一个模型是由…

原文链接 可编程渲染管线处理数据的流程可分为以下3大阶段 1. 应用阶段 这个阶段大概会由CPU处理4件事情.首先会对模型数据进行可见性判断.模型数据由顶点位置.法线方向.顶点颜色.纹理坐标等构成.然后会将模型数据加载到显存以提高读取速度.再为每个图元设置常数寄存器和渲染状态.最后为一个渲染图元列表调用DrawCall指令. 图元可以是点.线.三角形. 2. 几何阶段 这个阶段由GPU进行处理,会对每一个需要渲染的图元进行逐顶点.逐多边形处理,最根本的任务是将顶点的模型坐标转换到屏幕空间. 2.…

最近这一个月的闲暇时间在边学习<3D编程大师技巧>边做自己的Soft Renderer,一个月下来总算有了个“基本原型”的样子.主要是在编写图形管线的过程式代码,简单明了为第一个阶段的目标. 今天加入了“透视校正纹理映射”这个必不可少的图形基本特性,计算公式抠自<Real-Time Rendering>2th的第十五章“透视校正插值”一节的引用文章Blinn大拿的<W Pleasure W Fun>.即对UV纹理坐标进行所谓的双曲线插值...用起来倒是很简单,大致意思就…

摘录自 冯乐乐的<Unity Shader入门精要> 笛卡尔坐标系 1)二维笛卡尔坐标系 在游戏制作中,我们使用的数学绝大部分都是计算位置.距离.角度等变量.而这些计算大部分都是在笛卡尔坐标系下进行的. 一个二维的笛卡尔坐标系包含了两个部分的信息: 一个特殊的位置,即原点,它是整个坐标系的中心. 两条过原点的互相垂直的矢量,即X轴和Y轴.这些坐标轴也被称为是该坐标的矢量. OpenGL 和 DirectX 使用了不同的二维笛卡尔坐标系.如下图所示: 2)三维笛卡尔坐标系 在三维笛卡尔坐标系中,…

渲染流水线 学习目标: 了解用于在2D图像中表现出场景立体感和空间深度感等真实效果的关键因素 探索如何用Direct3D表示3D对象 学习如何建立虚拟摄像机 理解渲染流水线,根据给定的3D场景的几何描述,生成其2D图像的流程 5.1 3D视觉即错觉? 1.从视觉观察效果来看,平行线最终会相交于一点(消失点,又称为灭点),因此我们可以得出结论:随着深度(z方向)的增加,物体会显得越来越小.(dx是左手坐标系,OpenGL是右手坐标系). 2.我们都知道物体重叠,这是一个重要的概念,即不透明的物体可…