航空航天尔雅 选择题1. 已经实现了<天方夜谭>中的飞毯设想.—— A——美国2. 地球到月球大约—— C 38 万公里3. 建立了航空史上第一条定期空中路线—— B——德国4. 对于孔明灯来说,最重要的是—— C——自重5. 世界公认的人类第一次重于空气的,有动力驱动的飞行器进行的载人飞行的空速是每小时—— B——46 公里6. 一战期间飞机使用的是双翼飞机—— B——双翼7. 航空业才逐渐兴起—— B——(一次世界大战后)8. 德国制造了第一架喷气式飞机—— D——德国9. 美国实现了人类…

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求--避障.之前简单介绍过Bug避障算法,但仅仅了解大致理论而不亲自动手实现一遍很难有深刻的印象,只能说似懂非懂.我不是天才,不能看几遍就理解理论中的奥妙,只能在别人大谈XX理论XX算法的时候,自己一个人苦逼的面对错误的程序问为什么... 下面开始动手来实现一下简单的Bug2避障算法.由于算法中涉及到机器人与外界环境的交互,因此需要选择一个仿真软件.常用的移动机器人仿真软件主要有Gazebo.V-rep.Webots.MRD…

上个版本测试的时候,只用了两个非常简单的测试用例,所以好多情况有问题却没有测试出来 bug1:在生成diff_matrix的时候,循环变量少循环了一次,导致最后一个节点在如果无法与其他点合并的情况下,程序不会给他生成一个群标号. 修改:把循环变量那里加上等于号 bug2:在遍历群的时候,程序是以碰到空指针为结束的,但是在malloc内存的时候,系统并不为这个内存初始化为0,而是0xcd,所以以是不是空指针来判断边界是不可行的,会造成错误,导致读取了而外的信息. 修改:在遍历群的时候,直接以群的数…

看过很多人写的VBA代码,一团一团的,一点规划都没有,为了VBA编程更具工程性,这里讨论一下,并列出自己的一些建议:0.给VBA工程定义一个名字,而非直接使用默认的名称——"VBAProject",以方便以后可能要进行的跨VBA工程编码1.定义一个命名为“O”的标准模块[拼音中“O”字母的读音,意指“我”这个字],用于定义所有的全局对象,管理本工程的代码与数据,主要API:    [1]About(Optional ShowDetail As Boolean = False)函数:对本…

转载请说明原出处,谢谢~~:http://blog.csdn.net/zhuhongshu/article/details/42950733          BUG 一:padding导致其他控件宽度计算错误 今天在写项目的一个布局时,用到了最常用的相对布局属性padding:在一个纵向容器里,给其中的各个子元素设置了padding属性来做相对布局.但是出现了很奇怪的现象:容器的最后一个元素本应该在最底部,但是实际却留出了一部分空白. 实际上这个bug早在我写仿酷狗时就遇到了,当时没有很注意,…

错误的原因是使用了两次MM . 一.Oracle中使用to_date()时格式化日期需要注意格式码 如:select to_date('2005-01-01 11:11:21','yyyy-MM-dd HH24:mm:ss') from dual;原因是SQL中不区分大小写,MM和mm被认为是相同的格式代码,所以Oracle的SQL采用了mi代替分钟.select to_date('2005-01-01 11:11:21','yyyy-MM-dd HH24:mi:ss') from dual;…

DeveloperExceptionPageMiddleware中间件利用呈现出来的错误页面实现抛出异常和当前请求的详细信息以辅助开发人员更好地进行纠错诊断工作,而ExceptionHandlerMiddleware中间件则是面向最终用户的,我们可以利用它来显示一个友好的定制化的错误页面.按照惯例,我们还是先来看看ExceptionHandlerMiddleware的类型定义. [本文已经同步到<ASP.NET Core框架揭秘>之中] 1: public class ExceptionHan…

在<ASP.NET Core应用的错误处理[1]:三种呈现错误页面的方式>中,我们通过几个简单的实例演示了如何呈现一个错误页面,这些错误页面的呈现分别由三个对应的中间件来完成,接下来我们将对这三个中间件进行详细介绍.在开发环境呈现的异常页面是通过一个类型为DeveloperExceptionPageMiddleware中间件实现的.[本文已经同步到<ASP.NET Core框架揭秘>之中] 1: public class DeveloperExceptionPageMiddlewa…

Exceptionless可以对ASP.NET, Web API, WebForms, WPF, Console, 和 MVC 应用提供错误监控.上传.报表服务.使用时需要在Exceptionless上免费注册一个账号,然后用nuget下载Exceptionless的依赖,照着这个Getting Started一步步来就行了.也可以自己搭建一个web服务器,让这些出错信息传到自己的web服务器上,可以参考Github上的这个Readme.…

一.事件回放  今天工作时碰到了一个奇怪的问题,这个问题很早很早以前也碰到过,不过没想到过这么久了竟然又栽在这里. 当时正在联调一个项目,由于后端没有提供数据接口,于是我直接本地建立了一个 json 文件,然后把配置的URL指向这个json文件,文件内容大概如下 : // account.json { success: true, data: [{ id: "1", name: "张XX", job: "员工", type: 1 }] } 嗯,一…