kobject 结构常常用来连接对象到一个层级的结构中, 匹配正被建模的子系统的结构. 有 2 个分开的机制对于这个连接: parent 指针和 ksets. 在结构 kobject 中的 parent 成员是一个指向其他对象的指针 -- 代表在层次中之上的 下一级. 如果, 例如, 一个 kobject 表示一个 USB 设备, 它的 parent 指针可能指示这 个设备被插入的 hub. parent 指针的主要用途是在 sysfs 层次中定位对象. 我们将看到这个如何工作, 在"低 级 s…

1.前言 Linux内核中有大量的驱动,而这些驱动往往具有类似的结构,根据面向对象的思想,可以将共同的部分提取为父类,而这个父类就是kobject,kobject结构体中包含了大量设备的必须信息,而三大类设备驱动都需要包含这个kobject结构,运用面向对象的思想来看问题,也就是继承来自kobject,一个kobject对象往往就对应sysfs中的一个目录,kobject是组成设备模型的基本结构,kobject需要处理的基本任务有如下: (1)对象的引用计数 当一个内核对象被创建时,不可能知道对…

本书已经展示了许多数据类型, 带有简单的在编译或者运行时初始化机制. 一个 kobject 的初始化有些复杂, 特别当使用它的所有函数时. 不管一个 kobject 如何使用, 但是, 必须进行几个步骤. 这些步骤的第一个是仅仅设置整个 kobject 为 0, 常常使用一个对 memset 的调用. 常 常这个初始化作为清零这个 kobjiect 嵌入的结构的一部分. 清零一个 kobject 失败导 致非常奇怪的崩溃, 进一步会掉线; 这不是你想跳过的一步. 下一步是设立一些内部成员, 使用…

当被创建时, 每个 kobject 被给定一套缺省属性. 这些属性通过 kobj_type 结构来指定. 这个结构, 记住, 看来如此: struct kobj_type { void (*release)(struct kobject *); struct sysfs_ops *sysfs_ops; struct attribute **default_attrs; }; default_attr 成员列举了对每个这样类型的 kobject 被创建的属性, 并且 sysfs_ops 提供方法来…

在许多情况中, kobject 类型的 default_attrs 成员描述所有的 kobject 会拥有的属性. 但是那不是一个设计中的限制; 属性随意可以添加到和删除自 kojects. 如果你想添加一 个新属性到一个 kobject 的 sysfs 目录, 简单地填充一个属性结构并且传递它到: int sysfs_create_file(struct kobject *kobj, struct attribute *attr); 如果所有都进行顺利, 文件被使用在属性结构中给定的名字创建,…

本文转自:linux中kobject/ktype/kset/subsys之间的关系 随着内核版本的发展,会有一些变化,无论怎样,变化的是形式,不变的是思想! 那么他们之间具有什么关系?那应该不是'小3'也不是'小5'的关系,总之这种关系超越了人们,构成了Linux,是一种"你中有我,我中有你"的关系,其实关系复杂了,语言是难以描述的,不过还是先从文字开始吧.本文基于内核版本linux2.6.30.4,从分析bus总线来初步了解kobj, ktype,kset,subsys关系.因为bu…

1.前言 在嵌入式Linux开发中,对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要,Linux内核中提供了GPIO子系统,驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数,便可以达到对GPIO控制的效果,例如将IO口的方向设置为输入或输出,当IO口的方向为输入时,可以通过调用API函数获取相应的IO口电平,当IO口设置为输出方向时,可以调用相关的API函数去设置IO口电平,本文将简单描述如何去使用Linux内核中GPIO子系统的API接口. 下图是Linux内核中GPIO子系统的软件驱动分层…

作者:Younger Liu 本作品采用知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 3.0 未本地化版本许可协议进行许可. sysfs文件系统下的每个目录对应于一个kobj,kset是kobj的封装,内嵌了一个kobj,其代表kset自身,ktype代表属性操作集,但由于通用性,因此把ktype单独剥离出来,kobj,kset,ktype成为了各个驱动模型最底层的关联元素,并由此形成了sys下的各种拓扑结构. 1         kobject,kset,子系统层次结构 内核通常用kobject…

Linux内核的整体架构 作者:蜗蜗 发布于:2014-2-21 13:23 分类:Linux内核分析 原文:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/11.html 1. 前言 本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇,会以内核的核心功能为出发点,描述Linux内核的整体架构,以及架构之下主要的软件子系统.之后,会介绍Linux内核源文件的目录结构,并和各个软件子系统对应. 注:本文和其它的“Linux内核分析”文章都基于如下约定:  a) 内核版本为Lin…

1. 前言 本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇,会以内核的核心功能为出发点,描述Linux内核的整体架构,以及架构之下主要的软件子系统.之后,会介绍Linux内核源文件的目录结构,并和各个软件子系统对应. 注:本文和其它的“Linux内核分析”文章都基于如下约定:  a) 内核版本为Linux 3.10.29(该版本是一个long term的版本,会被Linux社区持续维护至少2年),可以从下面的链接获取:https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/…