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原图素材,1.jpg 过程图: 结果图: 代码及注意事项: read_image (Image, 'C:/Users/Jv/Desktop/1.jpg') rgb1_to_gray (Image, GrayImage) dev_display (GrayImage) //显示灰度图 //灰度直方图,进行二值化(必须在灰度化后) threshold (GrayImage, Regions, , ) dev_display (Regions) //显示二值图 //同颜色是一个区域,所以区域分割 co…
参考:halcon学习笔记——机器视觉工程应用的开发思路https://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/02/15/2912879.html…
目录 第三章 HALCON图像处理基础 HALCON控制语句 HALCON算子 HALCON图像处理入门 HALCON图像读取 HALCON图像显示 图形窗口 图像显示 显示文字 HALCON图像转换 我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第三章 HALCON图像处理基础 HALCON控制语句 if条件语句 HALCON提供的控制流跟C/C++的差不多,也与RAPID语言有点像,有if就会有en…
前面我们实现了使用PC端上位机串口发送图像数据到VGA显示,通过MATLAB处理的图像数据直接是灰度图像,后面我们在此基础上修改,从而实现,基于FPGA的动态图片的Sobel边缘检测.中值滤波.Canny算子边缘检测.腐蚀和膨胀等.那么这篇文章我们将来实现基于FPGA的Sobel边缘检测. 图像边缘:简言之,边缘就是图像灰度值突变的地方,亦即图像在该部分的像素值变化速度非常之快,这就好比在坐标轴上一条曲线有刚开始的平滑突然来个大转弯,在变化出的导数非常大. Sobel算子主要用作边缘检测,在技术…
一.基础 最初由Rosten和Drummond [Rosten06]提出的FAST(加速段测试的特征)特征检测算法是基于将点P与其包围圆内的点集的直接比较的思想. 基本思想是,如果附近的几个点与P类似,那么P将成为一个很好的关键点.点P是FAST算法的关键点候选者. 影响P分类的点的圈由p周围的圆确定. 在这种情况下,该圆上有16个像素,这里编号为0-15. 具体的算法在这里并没有说明. 二.函数 class cv::FastFeatureDetector : public cv::Featur…
7.30接到面试电话问有没有时间进行一个20分钟左右的电话面试,不巧当时要去赶火车,就约到了两天后. 8.1还是同一个面试官打来电话 首先介绍项目吧,第一场面试,项目准备的也不怎么充分,讲了一个HALCON图像处理的,结果面试官问这个项目和编程什么关系 后来问熟悉什么语言,虽然项目里的程序都是C#写的,但是自从开始准备面试就看的是C++相关知识,当时不知道怎么就脑抽说了C# ,所以后边的题目基本上就是C#了 JD上没有要求操作系统和网络基础,所以问题主要就是数据结构以及C# 栈和队列的概念,如何…
前面我们实现了使用PC端上位机串口发送图像数据到VGA显示,通过MATLAB处理的图像数据直接是灰度图像,后面我们在此基础上修改,从而实现,基于FPGA的动态图片的Sobel边缘检测.中值滤波.Canny算子边缘检测.腐蚀和膨胀等.那么这篇文章我们将来实现基于FPGA的Sobel边缘检测. 图像边缘:简言之,边缘就是图像灰度值突变的地方,亦即图像在该部分的像素值变化速度非常之快,这就好比在坐标轴上一条曲线有刚开始的平滑突然来个大转弯,在变化出的导数非常大. Sobel算子主要用作边缘检测,在技术…
转自:http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/02/15/2912879.html 机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分. 硬件:工程应用的第一步就是硬件选型.硬件选型很关键,因为它是你后面工作的基础.主要是光源.工业相机和镜头选择. 软件:目前业内商业库主要有Halcon,康耐视,DALSA,evision,NI等,开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块. 机器视觉工程应用的基本开发思路是: 一.图像采集…
机器视觉应用工程开发思路 机器视觉应用工程主要可划分为两大部分,硬件部分和软件部分. 1.硬件部分,硬件的选型至关重要,决定了后续工作是否可以正常开展,其中关键硬件部分包括:光源,相机以及镜头. 2.软件部分,目前业内商业库主要有Halcon,康耐视,DALSA,evision,NI等,开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块. 机器视觉应用工程大致开发思路:       一.获取图像              图像采集可以来源多个途径,用算子read_image去读取图…
目录 第四章 HALCON数据结构 HALCON Image图像 图像通道 HALCON Region区域 Region的初步介绍 Region的点与线 Region的行程 Region的区域特征 HALCON XLD轮廓 XLD的初步介绍 XLD的数据结构分析 XLD的特征分析 XLD的回归参数 HALCON Tuple数组 我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第四章 HALCON数据结构…