由于本人在工业自动化行业做机器视觉的工作,所以除了图像处理方面要掌握外,还需要与工业机器人进行通信.最近学习了计算机与川崎机器人的TCP/IP通信,于是在这里记录一下. 除了直接与机器人通信外,有一种方式是通过PLC间接通信,附上我的另一篇文章,讲c#与三菱PLC通信的:C#与三菱PLC通信 首先假设一个简单的应用情况,有一台带相机的工业机器人,需要在机器人移动到某位置时,发出信号,然后视觉系统拍照并处理,最后将返回信号发送回机器人.这个程序就是以这个应用为基础写的.下图是机器人示教器上的程序:…

芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增长,增长最快的将是制造业,然后是资源.医疗保健和交通运输行业. 国内外机器人厂商大集合 1.发那科(FANUC) 公司简介:是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中…

源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…

转自:http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前,有必要了解一些ROS的概念.首先,ROS的系统代码分为两部分:main和universe.1.main:是ROS的核心部分,它提供了一基本的工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写.2.universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护.一种是库的代码,如OpenCV.PCL等:库的上一层是从功能角度提供的代码,如人脸识别,他们调用下层的库:最上层的代码是应…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/  一.要求: 1.大家已经对ROS的基本概念(进程间通讯topic service 数据类型 msg)有了基本的了解. 2.有基本的C++/python编程技术,有基本的移动机器人技术概念. 3.需要的硬件平台:一个可以与你上位机(运行ROS linux)通过某种硬件总线通信的移动平台.(移动平台需要能接受上位机的速度指令,并且向上位机返回里程计数据,). 4.一个RGBD-camera (k…

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System…

本人是从事php开发的, 近来想通过php实现即时通讯(兼容windows).后来发现实现起来特别麻烦, 就想到python.听说这家伙在什么地方都能发挥作用.所以想用python来做通讯模块...所以主要学习pythonn的多线程和tcp连接. 但是没有用过python, 所有在学习python的同时写个小小的程序 -> 和机器人聊天 本程序机器人由[图灵机器人 http://www.tuling123.com]提供, 把编写的例子发了出来供初学python的朋友们学习和熟悉. 注意:pyth…

最早做Jenkins发布完成以后通过邮件发送信息通知相关的联系人,发现邮件会受限于大家接收的设置,导致不能及时的看到相关的发布内容,公司使用钉钉做为公司内部的通讯工具,所以想通过Jenkins发布完成以后通过钉钉来通知大家,研究发现钉钉提供机器人,所以我把机器人集成进来通知相关人员. 1.创建通知人群组,添加机器人(钉钉默认自带了配置好的机器人,但是没有Jenkins机器人): 注意:钉钉机器人的配置需要在PC端完成: 2.获取自定义机器人webhook 3.jenkins 安装"Dingdin…

1.chrome kit微信机器人简介 借助chrome 插件 js注入来实现消息的发送 chrome devtool api的调用来监听https请求 打开微信登录界面,在扫码登录前必须先打开toolbar(F12 或者 鼠标右键检查),如上所说因为借助了chrome devtool api所以需要打开toolbar才能执行相关dev域的js. 2.相关开发原理介绍 https://developer.chrome.com/extensions/devtools .(需要FQ)这个文档介绍了三…