Halcon:机器视觉行业里知名的商业视觉库,非开源的,在国内市场份额处于第一,其提供了1500个多个API算子供开发人员使用,有些编程基础的都可以轻松的入门,其调试也是很方便的,断点单步运行,图像变化随时可以看到.Halcon算子可以被C++,VB,C#,Delphi等开发语言调用,同时算子也提供COM版,原则上,支持COM的所有语言都是可以调用Halcon算子的,所以其开发灵活性和调试方便性深受广大开发者喜欢. Opencv:计算机图像方面的图像库,开源的,可以用于商用,在很多高校和科研机构…

Halcon:机器视觉行业里知名的商业视觉库,非开源的,在国内市场份额处于第一,其提供了1500个多个API算子供开发人员使用,有些编程基础的都可以轻松的入门,其调试也是很方便的,断点单步运行,图像变化随时可以看到.Halcon算子可以被C++,VB,C#,Delphi等开发语言调用,同时算子也提供COM版,原则上,支持COM的所有语言都是可以调用Halcon算子的,所以其开发灵活性和调试方便性深受广大开发者喜欢. Opencv:计算机图像方面的图像库,开源的,可以用于商用,在很多高校和科研机构…

IplImage* ImageProcess::HImageToIplImage(Hobject &Hobj) { IplImage* pImage; HTuple htChannels; char cType[MAX_STRING]; Hlong width,height; width=height=0; //转换图像格式 convert_image_type(Hobj,&Hobj,"byte"); count_channels(Hobj,&htChannel…

zw版·Halcon与delphi(兼谈opencv) QQ群 247994767(delphi与halcon) <Halcon与delphi>系列,早两年就想写,不过一方面,因为Halcon是售价高达数万欧元(不是人民币)的专业软件,知道的人不多,      另外一方面,个人琐事太多,一直没时间动笔,这次借国庆空闲,匆匆忙忙,开个头先.      标题本来准备用:<Halcon.opencv与delphi.python.vb.c++>      太杂,虽然现在流行长标题,还是简化…

Halcon是图像处理比较牛逼的一个软件(德国人的东西,做的非常强大,里面集成的算法很多,可能你一辈子研究这个也做不过他),然而牛逼归牛逼,康耐视,基恩士也很牛逼,但是日本人的东西一般太过封闭,屌丝用不起,也用不上,用上了也很难自己DIY(我们研究Halcon因为他只是一个PC平台的图像处理库,不管你用C#还是C++,QT,JAVA都可以自己开发上位的程序,自己搭配相机做项目,而不是被各种硬件和软件的限制). http://www.mvtec.com/products/halcon   讲到Ha…

我以八年的视觉工程师开发的工作经验告诉你,你不要再因为学习halcon发愁了,我接触过很多学习halcon的小白,并不是不愿意学,而是不知道怎么快速.高效率的学习精通,一天天的过去了,对学习halcon还是一片茫然!总结起来就以下几点: 1.资料匮乏,没有一整套系统性的资料去学习,没人指导! 2.有资料,但是资料的质量太低,没有条理! 3.学习方法不对,自己瞎琢磨,闭门造车! 4.没有一个学习的环境与朋友进行交流! 以上几个问题是几乎所有学习视觉有难点的共同面临的难题,所以我以八年的视觉从业经验…

ROI(region of interest),感兴趣区域.机器视觉.图像处理中,从被处理的图像以方框.圆.椭圆. 不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域,称为感兴趣区域,ROI.在Halcon.OpenCV.Matlab等机器 视觉软件上常用到各种算子(Operator)和函数来求得感兴趣区域ROI,并进行图像的下一步处理. 实例1: #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include &…

1.ROI简介 ROI(region of interest),感兴趣区域.机器视觉.图像处理中,从被处理的图像以方框.圆.椭圆. 不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域,称为感兴趣区域,ROI.在Halcon.OpenCV.Matlab等机器 视觉软件上常用到各种算子(Operator)和函数来求得感兴趣区域ROI,并进行图像的下一步处理. 在图像处理领域,感兴趣区域(ROI) 是从图像中选择的一个图像区域,这个区域是你的图像分析所关注 的重点.圈定该区域以便进行进一步处理.使用ROI圈定你想…

ROI(region of interest),感兴趣区域.机器视觉.图像处理中,从被处理的图像以方框.圆.椭圆.不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域,称为感兴趣区域,ROI.在Halcon.OpenCV.Matlab等机器视觉软件上常用到各种算子(Operator)和函数来求得感兴趣区域ROI,并进行图像的下一步处理.…

在准备数据集时,darknet并不要求我们预先对图片resize到固定的size. darknet自动帮我们做了图像的resize. darknet训练前处理 本文所指的darknet版本:https://github.com/AlexeyAB/darknet ./darknet detector train data/trafficlights.data yolov3-tiny_trafficlights.cfg yolov3-tiny.conv.15 main函数位于darknet.c 训练…

[<zw版·Halcon与delphi系列原创教程> 图像开发的p2s模式:halcon+opencv的联动 尽管halcon功能强大,基本上cv只是halcon的一个子集,不过cv毕竟是开源的.免费的(open+free),而halcon的价格,就想双立人的刀具一样,德国货,的确不便宜. 因此,经常有客户问,能不能在部分模块用cv替代halcon. 这个当然可以,这个也是笔者第一个,在机器视觉领域.互联网行业提出的P2S解决方案. 在本系列blog的第一篇, <Halcon与delph…

<zw版·Halcon-delphi系列原创教程>cgal与opencv,Halcon opencv作为少有的专业开源图像软件,虽然功能,特别是几何计算方面,不如Halcon,不过因为开源,作为教学,讲解图像分析原理,还是不错的.      不过,笔者个人认为,老牌开源几何计算库CGAL,同样是开源软件,作为图像教学可能更加适合.      实际图像工程当中,必须使用opencv的环境,笔者往往也是opencv+cgal的模式. cgal虽然对于delphi的支持很差,不过对于c,c++,py…

OpenCV/OpenCL/OpenGL区别: OpenGL(全写Open Graphics Library)是个定义了一个跨编程语言.跨平台的应用程序接口(API)的规格,它用于生成二维.三维图像.这个接口由近三百五十个不同的函数调用组成,用来从简单的图形比特绘制复杂的三维景象.而另一种程序接口系统是仅用于Microsoft Windows上的Direct3D.OpenGL常用于CAD.虚拟实境.科学可视化程序和电子游戏开发 OpenCL (Open Computing Language,开放…

OpenCV中Mat操作clone() 与copyto()的区别 // Mat is basically a class with two data parts: the matrix header and //a pointer to the matrix containing the pixel values #include <iostream> #include <highgui.h> using namespace std ; using namespace cv ; i…

openCV是因特尔的一个开源的视觉库,里面几乎包含了所有的图像处理的经典算法,并且采用C和少量的C++编写,运行效率很高,对于做图像处理这方面工作的,认识opencv是必须的工作.不过opencv有个很大的不足,这在于它几乎没有提供gui这方面接口,很难满足目前应用程序开发的需要,而万恶的MFC框架丑陋的界面也成为了我的噩梦,MFC与opencv和界面优化几乎让我在图像处理这一块儿无法动弹. C#是.net平台上的明星语言,可以很容易做出漂亮的界面.EmguCV是将opencv封装的一个.ne…

使用opencv-python一段时间了,因为之前没有大量接触过c++下的opencv,在网上看c++的一些程序想改成python遇到了不少坑,正好在这里总结一下. 1.opencv 中x,y,height, width,rows,cols 的关系(转自http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/41846259) opencv中图像的x,y 坐标以及 height, width,rows,cols 他们的关系经常混淆. rows 其实就是行,一行…

1 扩展库简介 OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个致力于实时处理计算机视觉问题的开源库.它最初由Intel公司开发,以GPL许可协议发布,后来由Willow Garage基金会负责开发和维护,以BSD许可协议发布,至今已有超过250万的用户.其用途非常广泛,涵盖从图像处理,计算机视觉到交互艺术,矿产勘探等领域.OpenCV最初以C语言编写,后来提供了C++和Python接口,在版本2.2中又加入了CUDA接口,目前的正式版本为2.4. O…

# 介绍 级联分类器包括两个工作阶段:训练(traning),检测(detection).检测阶段在文档<objdetect module of general OpenCV documentation>中描述,在那篇文档中,给出了一些关于级联分类器的基本信息.本文主要说明如何训练一个级联分类器:准备训练数据,执行训练程序 # 重要提示 有两个程序用来训练级联分类器:opencv_haartraining 和 opencv_traincascade.后者是一个较新的版本,使用c++编写,基于o…

VideoCapture和cvCapture其实是一样的,你可以去看看源码,VideoCapture其实在内部调用了cvCapture.这是不同 版本的opencv导致的.我接触到的opencv有过一次大升级,函数名有很多变化,其实是向着面向对象的方向发展了,也就是开始重c++而轻c了.cvLoadImage和imread返回值略有差异,过去的opencv处理图像倾向使用IplImage类型.升级后更倾向于将图像.矩阵等等都统一使用Mat类型上.差别不大.你看头文件也能发现imread位于hig…

很多朋友会问到visionpro和halcon这两款机器视觉软件,到底学哪个好呢,今天重码网就给大家讲一讲: 首先比较下两者的优缺点: halcon: 提供的图像算法要比Visionpro多,也就是说HALCON要比Visionpro更灵活,halcon的缺陷检测要比Visionpro强大,但它的视觉定位和测量要比Visionpro差些.项目开发周期也会比Visionpro要长. Visionpro: Visionpro的定位,测量,OCR,OCV等等都要比Halcon的要好,但缺陷检查要比ha…

OpenCV        OpenCV的全称是:Open Source Computer Vision Library.OpenCV是一个开源发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux.Windows和Mac OS操作系统上.它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python.Ruby.MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法.        OpenCV用C++语言编写,它的主要接口也是C++语言,但是依然保留了大量的C语言…

写这篇随笔的原因是因为我用了JavaCV一段时间后项目情况糟透了,可能大家很熟悉OpenCV,也有一部分人熟悉JavaCV,但是我相信真正把JavaCV用到生产上的不是太多. 我参与图片处理项目快一个月了,最初抱着很大兴趣参与这个项目,渐渐的发现这个领域并不太好走. 官网地址: JavaCV:http://bytedeco.org/,https://github.com/bytedeco/javacv OpenCV:https://docs.opencv.org JavaCV据说比OpenCV多…

前言   本项目的出现理由只是笔者的一个念头,于是利用专业Qt和Opencv相关的知识开发一个辅助工具,本文章仅用于Qt和Opencv结合的学习.   Demo演示效果          运行包下载地址(供测试学习)   CSDN粉丝0积分下载地址:https://download.csdn.net/download/qq21497936/85372782  QQ群下载地址:1047134658(点击"文件"搜索"findTheDifference",群内与博文同步…

参考:http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/04/29/2476277.html…

相同点:都是为了选择想要的灰度区域 dyn_threshold (OrigImage, MeanImage, SmallRaw, 3, 'light')  //动态阈值分割 threshold()//全局固定阈值灰度分割, 当前背景之间差异明显时,可以设定全局阈值进行threshold,但很多情况下由于背景不均一,目标体经常表现为比背景局部亮一些或暗一些,无法确定全局阈值操作,需要通过其邻域找到一个合适的阈值进行分割,dyn_threshold MeanImage是参考图像,通过与OrigIma…

愿意写代码的人一般都不太愿意去写文章,因为代码方面的艺术和文字中的美学往往很难兼得,两者都兼得的人通常都已经被西方极乐世界所收罗,我也是只喜欢写代码,让那些字母组成美妙的歌曲,然后自我沉浸在其中自得其乐.而今天,在清明之际,在踏青时节,我还是忍不住停下来歇歇脚,稍微共享一下最近一直研究的一个非常基础的算法和应用 - 多目标多角度的模板匹配. 模板匹配,这是一个几十年来一直为业界所重点研究和处理的算法,存在于各种不同的机器视觉库中,如果哪一个没有提供这个功能,那么他将无法获取大家的认可,也就失去了…

1 背景及理论基础 人脸识别是指将一个需要识别的人脸和人脸库中的某个人脸对应起来(类似于指纹识别),目的是完成识别功能,该术语需要和人脸检测进行区分,人脸检测是在一张图片中把人脸定位出来,完成的是搜寻的功能.从OpenCV2.4开始,加入了新的类FaceRecognizer,该类用于人脸识别,使用它可以方便地进行相关识别实验. 原始的LBP算子定义为在3*3的窗口内,以窗口中心像素为阈值,将相邻的8个像素的灰度值与其进行比较,若周围像素值大于或等于中心像素值,则该像素点的位置被标记为1,否则为0…

Atitit 图像处理 调用opencv 通过java  api   attilax总结 1.1. Opencv java api的支持 opencv2.4.2 就有了对java api的支持1 1.2. 安装2016-05-19  opencv v2.4.13   267M  ,一个压缩包解压即可1 1.3. Opencv d java 接口api  ,把opencv-2413.jar加入java项目1 1.4. /AtiPlatf_ee/src/com/attilax/img/SfitTes…

说明:本文所有算法的涉及到的优化均指在PC上进行的,对于其他构架是否合适未知,请自行试验. Box Filter,最经典的一种领域操作,在无数的场合中都有着广泛的应用,作为一个很基础的函数,其性能的好坏也直接影响着其他相关函数的性能,最典型莫如现在很好的EPF滤波器:GuideFilter.因此其优化的档次和程度是非常重要的,网络上有很多相关的代码和博客对该算法进行讲解和优化,提出了不少O(1)算法,但所谓的0(1)算法也有优劣之分,0(1)只是表示执行时间和某个参数无关,但本身的耗时还是有区别…

联合体:当多个数据需要共享内存或者多个数据每次只取其一时,可以利用联合体(union) 1. 联合体是一种结构: 2. 他的所有成员相对于基地址的偏移量均为0: 3. 此结构空间要大到足够容纳最"宽"的成员: //但是其大小不仅仅由最宽的成员决定,还需要考虑每个成员的自身对齐方式! 4. 其对齐方式要适合其中所有的成员. const作用: c++编译器会在编译时,把常量优化成立即数,减少内存访问.因此,能够使用const的变量(在运行过程中不会发生变化的变量),尽量使用const去修饰…