linux 设备驱动模型 inux2.6提供了新的设备模型:总线.驱动.设备.基本关系简要的概括如下: 驱动核心可以注册多种类型的总线. 每种总线下面可以挂载许多设备.(通过kset devices) 每种总线下可以用很多设备驱动.(通过包含一个kset drivers)} 每个驱动可以处理一组设备.按照我的理解就是所有的设备都挂载到总线上,当加载驱动时,驱动就支总线上找到自己对应的设备.或者先把驱动加载上,来了一个设备就去总线找驱动. 一:总线 总线是处理器与设备之间通道,在设备模型中,所有的…

对于驱动开发来说,设备模型的理解是根本,毫不夸张得说,理解了设备模型,再去看那些五花八门的驱动程序,你会发现自己站在了另一个高度,从而有了一种俯视的感觉,就像凤姐俯视知音和故事会,韩峰同志俯视女下属. 顾名而思义就知道设备模型是关于设备的模型,既不是任小强们的房模,也不是张导的炮模.对咱们写驱动的和不写驱动的人来说,设备的概念就是总线和与其相连的各种设备了.电脑城的IT工作者都会知道设备是通过总线连到计算机上的,而且还需要对应的驱动才能用,可是总线是如何发现设备的,设备又是如何和驱动对应起来的,…

设备模型拍得再玄幻,它也只是个模型,必须得落实在具体的子系统,否则就只能抱着个最佳技术奖空遗恨.既然前面已经以USB子系统的实现分析示例了分析内核源码应该如何入手,那么这里就仍然以USB子系统为例,看看设备模型是如何软着陆的. 内核中USB子系统的结构 我们已经知道了USB子系统的代码都位于drivers/usb目录下面,也认识了一个很重要的目录——core子目录.现在,我们再来看一个很重要的模块——usbcore.你可以使用“lsmod”命令看一下,在显示的结果里能够找到有一个模块叫做usbc…

前期知识   1. 如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架   2. 如何编写一个简单的Linux驱动(二)--设备操作集file_operations   3. 如何编写一个简单的Linux驱动(三)--完善设备驱动 前言   在前面的文章中,我们只介绍了如何对驱动和设备节点进行操作,并没有涉及到对具体硬件设备的操作.从本篇开始,将介绍对硬件设备的操作.这里,我们要引入一个新的概念--设备树.   在学习Linux驱动时,我们一般会用到ARM开发板.ARM开发板的厂商有很多,…

1.Kobject Kobject是设备驱动模型的核心结构,它使所有设备在底层都有统一的接口.在内核注册的kobject对象都会对应sysfs文件系统中的一个目录(目录名称有Kobject结构中k_name指定) struct kobject {     const char        * k_name; // 指向设备名称的指针     char            name[KOBJ_NAME_LEN]; // 设备名称     struct kref        kref; //引…

学习设备驱动编程也有一段时间了,也写过了几个驱动程序,因此有对设备驱动程序有了一些新的理解和认识,总结一下.学习设备驱动编程也有一段时间了,也写过了几个驱动程序.因此有对设备驱动程序有了一些新的理解和认识,总结一下. ★什么是驱动程序 刚開始学习设备驱动程序的时候,产生了很多的问题.什么是驱动程序?驱动程序是干嘛的?它是怎样工作的?它又是怎样跟操作系统联系起来的?一系列的问题,如今有些地方还是不一定清楚,可是相比起刚開始的那个阶段,感觉自己还是清楚了非常多. 设备驱动程序说白了(实质)就是为应用…

设备文件系统 Linux引入了虚拟文件系统,从而使设备的访问可以像访问普通文件系统一样.因此在内核中描述打开文件的数据inode中的rdev成员用来记录设备文件对应到的设备号.设备文件也由一个对应的file_operations 数据对象,用来描述设备的操作接口.设备文件系统最早是采用devfs实现的,但是后来因为种种原因在2.6以后的内核中已经将其废弃而转而使用udev,他来本质上是没有区别都是在设备添加到系统中时在/dev目录下产生设备文件(机制相同),但是不同的是策略devfs的策略是将设…

首先我们在注册函数里面调用了register_chrdev(MEM_MAJOR,"mem",&memory_fops),向内核注册了一个字符设备. 第一个参数是主设备号,0代表动态分配,这里的MEM_MAJOR是1.第二个参数是设备的名字,第三个参数是文件操作指针. 每个设备文件对应有两个设备号:一个是主设备号,标识该设备的种类,也标识了该设备所使用的驱动程序:另一个是次设备号,标识使用同一设备驱动程序的不同硬件设备.设备文件的主设备号必须与设备驱动程序在登录该设备时申请的主设…

设备号: 1.自己主动分配 major = register_chrdev(0,"first_drv",&first_sdv_fops);//注冊 注冊设备时给设备号写0,则内核会自己主动分配一个主设备号返回. 2.手动指定 到 proc/devices 文件下查找都有哪些主设备号.假设没有被使用的我们就可以拿过来使用它. 应用程序设备节点: 我们会使用open这个函数带开一个设备,那么open("dev/xxx")中dev/xxx 这个设备节点怎么来? 1…

看LDD3中设备模型一章,觉得思维有些混乱.这里从整体的角度来理理思路.本文从四个方面来总结一些内容: 1.底层数据结构:kobject,kset.2.linux设备模型层次关系:bus_type,device,device_driver.3.集成:PCI设备驱动模型实例及设备,设备驱动注册源码的简单分析. 4.面向对象的思想在linux设备模型中的应用分析. 一.底层数据结构:kobject,kset先说说模型的意义: 总体来说是为了系统地管理所有设备. kobject  结合面向对象的思维.…