ROS計算圖級（通訊架構）

《Unity預計算即時GI》笔记：三、Clusters和总结

Clusters 叢集,透過修改叢集(Clusters)也是一個降低Unity預計算流程所需要執行的工作數量的好方法.降低叢集數量也能提高執行時的效能. 當採用PRGI來計算場景光照時,Unity會簡化產生一個立體像素化結構的計算,這些立體像素(Voxel)叫做叢集.叢集實際上是反映到場景靜態幾何表面用於照明的表面,叢集用一種層級關聯的結構來儲存,用來預計算Unity的全域光照漫反射所需要的複雜運算.雖然叢集和光照圖很像,但兩者用途是各自獨立的. 通过设置CPU Usage即可. 微調光照參數…

各廠商ERP系統架構圖連結 (ERP流程圖)(轉)

各廠商ERP系統架構圖連結 (ERP流程圖) 資料來源 Google圖片搜尋ERP整理而來資通電腦 ArgoERP 資通電腦 Oracle ERP 鼎新電腦 Workflow ERP鼎新電腦 Smart ERP聯合資訊 MF2000寶盛數位 SOA-ERP敦陽科技 STARK ERP天心軟件 SUNLIKE ERP漢門科技 Netup-S2愛思普SAP B1天微資訊 MS Navision瀚資資訊 MS Navision文中資訊 600系列鉅盛資訊 PowerSeries鉅茂科技鉅茂 E…

《Unity預計算即時GI》笔记：一、基本概念与一些设置

说明这篇文章是对<Unity預計算即時GI>这个系列文章的笔记. 基本概念在Unity裡,可以用兩種不同的技術來計算全域光照GI或光源反射,就是烘焙全域光照(Baked GI)和預計算即時全域光照(Precomputed Realtime GI). 當啟用PRGI時,一個光照預計算就是用來計算靜態幾何物件周圍光的反射,並存成資料給Runtime執行使用的一個過程.這個過程減少了原本必須在Runtime執行時的光照計算數量,讓專案得以在保持FPS的穩定之下還能計算光的反射. 与Baked G…

《Unity預計算即時GI》笔记：二、光照图

说明这篇文章是对<Unity預計算即時GI>这个系列文章的笔记. 光照图什么是光照图光照图在第三章中有如下的定义,读起来很是费解. 一個光照圖(Chart)是表示一個光照貼圖的區域,用來映射場景物件的光照貼圖UV.你可以想像是能影響物件的一張小磁磚圖,一張光照圖由兩部分組成:輻照度(照明)和方向性(主要光線方向編碼). 到了第六章又有如下讲解,读完之后我更加费解了,所以暂时搁置吧. 產生光照圖(Charts)的目的主要是用來包住靜態網格著色器(Static Mesh Renderer)的…

計算 battery impedence

Origin 一顆電池被拉載後,會產生電流及電壓如下圖, 如何計算其電池內阻呢其公式為 R = |delta(V) / delta(I)| 公式推導如下: V1 = 10 - I1R --- 左圖 V2 = 10 - I2R --- 右圖 ===>>> 10 = V1 + I1R 10 = V2 + I2R ===>>> V1 + I1R = V2 + I2R ===>>> V1 - V2 = -I1R + I2R ===>>> V…

用JavaScript做一個簡單的計算器

今天繼續學習JavaScript,視頻講的確實挺差勁的.還是只能跟著W3School自己慢慢摸索著弄了.自己百度了一下,參考了一個大佬寫的一個簡單的計算器代碼.代碼能跑通,但是做出來的樣子實在是感覺太丑了.做完以後自己又把樣式重新寫了一遍.結果就變成這樣的了.下面就是今天的代碼: <!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>JSNote1</ti…

新版PHP 7效能實測：Drupal 7能快70%，碎形計算大勝Ruby和Python

PHP 7才剛在12月3日正式釋出,網頁開發框架Zend公司立刻發表了一份PHP新舊版效能大車拼報告,除了PHP 7和PHP 5.6之外,也把HHVM 3.7版納入一起比較. Zend公司選擇了幾套知名軟體和框架來比較,包括了電子商務平臺Magento.開源CRM軟體SugarCRM.CMS系統Drupal和WordPress.開發框架Laravel和Zend Framework,甚至還用同一套碎形演算法來和其他熱門動態語言如Ruby.Python.Perl相比. 以每秒可處理的請求數來比較Dr…

vue計算屬性

計算屬性:computed 和method的差別:computed是基於它的依賴緩存,只有它的相關依賴發生改變時才會重新獲取值. method是在重新渲染時,函數總會重新調用. comuputed:默認只有getter屬性,也可以增加setter屬性.…

java計算年齡的工具類

整理一篇Java計算年齡的工具類,方便實用 public static int getAgeByBirth(String birthday) throws ParseException { // 格式化传入的时间 SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); Date parse = format.parse(birthday); int age = 0; try { Calendar now = Calen…

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