自动控制的基本概念 一 . 自动控制系统的组成 自动控制装置:自动控制装置的组成当中涉及到了这样这样一些东西: 第1,需要有被控对象,那么这些被控对象需要有谁来控制呢?一定要有控制器,这些控制器,我们也把它叫做自动控制装置.所以一个系统要叫做自动控制系统,它一定要包含自动控制器 和 被控对象. 常见的被控对象有:电机.锅炉 等. 而常见的自动控制系统的基本方式有三种 二 . 自动控制系统的基本控制方式 1 . 最简单的:开环控制,所谓的开环控制,就是只有输入很输出的一个顺祥作用.可能在理想的状态…

2016-9-27 20:20:08 还需要进行修改和完善.先这种理论性的博客不太好写,请大家见谅. 在上一篇博客中,我们重点了解了关于自动控制原理的一些基本概念 以及一些相关的术语,以及能够分析控制系统的基本组成以及相应的工作原理.那么本篇博客我们重点学习的是控制原理的数学模型. 我们在上一篇博客中曾经提到过:在经典控制理论当中有三个理论基石:时域分析法,根轨迹法.频域分析法.而这三种方法只是我们分析系统的一种手段,而不管是采用那一钟方法,我们都离不开系统它的数学 模型. 数学模型是什么呢?是…

1.http的请求方式: get请求 优点:比较便捷 缺点:不安全.长度有限制post请求 优点:比较安全.数据整体没有限制.可以上传文件putdelete(删除一些信息) 发送网络请求(可以带一定的数据给服务器)head(请求头) Accept:文本格式 Accept-Encoding:编码格式 Connection:长链接/短链接 Cookie:缓存 Referer:表示从哪个页面跳转的 Uer-Agent:浏览器和用户信息 2.爬虫的分类: 通用爬虫: 使用搜索引擎:百度.谷歌.雅虎 优点…

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[C++11]新特性——auto的使用 C++11中引入的auto主要有两种用途:自动类型推断和返回值占位.auto在C++98中的标识临时变量的语义,由于使用极少且多余,在C++11中已被删除.前后两个标准的auto,完全是两个概念. 1. 自动类型推断 auto自动类型推断,用于从初始化表达式中推断出变量的数据类型.通过auto的自动类型推断,可以大大简化我们的编程工作.下面是一些使用auto的例子. #include <vector> #include <map> using…

[Oracle]OWI学习笔记--001 在 OWI 的概念里面,最为重要的是 等待事件 和 等待时间. 等待事件发生时,需要通过 P1,P2,P3 查看具体的资源. 可以通过 v$session_wait / v$session 或 trace 文件来进行观察. 如 db file sequential read 事件中,P1=file#,P2=block#, P3=request block count. 每个等待事件的 P1,P2,P3 各不相同. 课通过 v$event_name 来进行…

C++11 自动推导auto C++11中引入的auto主要有两种用途:自动类型推导和返回值占位. auto在C++98中的标识临时变量的语义,由于使用极少且多余,在C++11中已被删除.前后两个标准的auto,完全是两个概念. 自动类型推导 auto的自动类型推导,用于从初始化表达式中推断出变量的数据类型.通过auto的自动类型推导,可以大大简化我们的编程工作. auto实际上实在编译时对变量进行了类型推导,所以不会对程序的运行效率造成不良影响.另外,auto并不会影响编译速度,因为编译时本来…

C++11中引入的auto主要有两种用途:自动类型推断和返回值占位.auto在C++98中的标识临时变量的语义,由于使用极少且多余,在C++11中已被删除.前后两个标准的auto,完全是两个概念 1. 自动类型推断 auto自动类型推断,用于从初始化表达式中推断出变量的数据类型.通过auto的自动类型推断,可以大大简化我们的编程工作.下面是一些使用auto的例子. #include <vector> #include <map> using namespace std; int m…

  C++11中引入的auto主要有两种用途:自己主动类型判断和返回值占位.auto在C++98中的标识暂时变量的语义,因为使用极少且多余.在C++11中已被删除.前后两个标准的auto,全然是两个概念. 1. 自己主动类型判断     auto自己主动类型判断.用于从初始化表达式中判断出变量的数据类型.通过auto的自己主动类型判断,能够大大简化我们的编程工作.以下是一些使用auto的样例. #include <vector>   #include <map>      usin…

prcesssor在运行时,假设program counter的值为a0, a1, ... , an-1,每个ak表示相对应的instruction的地址.从ak到ak+1的变化被称为control transfer.一系列的control transfers被称为control flow. exceptions是指一些event,这些event表明当前的system.processor或executing program存在某些状况(详见1.2).exceptions会导致control fl…