一. 概述 工业设备采用HMI+PLC控制是比较常见的方案,随着工业自动化的要求越来越高,现在很多设备都要求接入企业MES系统,MES系统一般为WEB系统,接口形式大部分为HTTP协议,这种传统方案和MES系统接口就比较麻烦. 本文提供一种简单的PC+PLC的工控方案,可以采用C#开发控制端人机交互页面,PLC做控制中心,两者通过Modbus协议通信交换数据.通过这个方案也可以对旧设备进行改造增加MES接口功能. 具体方案如下: 1. 试验下位机采用SIMENS S7-200 Smart,上位机…

在工业现场中,往往需要对温度.电流.电压等模拟量进行控制采集,这可以使用PLC对这些数据进行采集,但是如今生产各种PLC模拟量采集模块的厂家非常多,不同类型的PLC都是有自己专属的模拟量采集模块的,不一样厂家生产的PLC模拟量采集模块之间是不能通用的,而且单价高路数少,在要增加模拟量采集模块的时候,肯定会让成本有所增长,成都众山科技提供多种功能数据采集模块,支持标准协议,为用户提供低成本,多应用选择. 所以说在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度.压力.流量.液位和速度等都是模拟量.而为…

modbus基础知识 modbus协议最初是由Modicon公司在1971年推出的全球第一款真正意义上用于工业现场的总线协议,最初是为了实现串行通信,运用在串口(如RS232.RS485等)传输上的,分为ModbusRTU.Modbus ASCII两种,后来施耐德电气将该公司收购,并在1997年推出了基于TCP/IP的Modbus TCP.现在使用最多的就是Modbus TCP了,我们今天的主角也是它. Modbus作为一种通信协议,它和我们之前介绍的Zigbee有很大不同,Zigbee有自己完…

一.   工控网关是什么 网关是物联网和工控系统的核心组件.网关起的是承上启下的作用.上即上位机,电脑/触屏监控系统.MES这些:下即下位机,包括PLC.传感器.嵌入式芯片等. 不同厂家的下位机,往往讲的是不同的语言,西门子的语言叫ProfiBus,施耐德的语言叫Modbus,AB的语言叫Ethernet IP.在楼宇自控领域,又有BACnet .. 网关要担当沟通上.下位机的重任,它的基本功能就是翻译,即协议转换.管你说哪种方言,最后转给上位机的都是普通话. 二.   如何实现软网关:启下 网…

原理 一次回路和二次回路 一次回路:强电部分(380伏---22万伏),连接发电机.电动机.变压器.电网线路.电网开关.电网避雷器等等 二次回路:弱电部分,指的是控制线路.保护线路.测量线路.计量线路.指示线路 PLC:可编程逻辑控制器,采用模块化编程语言,遵循 IEC 61131标准,广泛用于工控系统,不会死机,抗电磁干扰能力强.以继电器逻辑控制为基础,逐步发展成为既有逻辑控制,又有计数.计时.分支程序数学计算.模拟量.脉冲控制等综合控制装置,取代传统的继电器--接触器控制系统 PCB:印刷线…

Modbus协议是OSI模型的第七层的应用层通讯协议,定义了不同类型设备间交换信息方式,以及信息的格式. Modbus的工作方式是请求/应答,每次通讯都是主站先发送指令,可以是广播,或是向特定从站的单播,从站响应指令,并按要求应答,或者报告异常.当主站不发送请求时,从站不会自己发出数据,从站和从站之间不能直接通讯. Modbus协议的报文(或帧)的基本格式是: 表头 + 功能码 + 数据区 + 校验码 功能码和数据区在不同类型的网络都是固定不变的,表头和校验码则因网络底层的实现方式不同而有所区别…

一. 概述 跟随着工控安全一路走来,工控安全市场今年明显有相当大的改善,无论从政策还是客户需求,都在逐步扩大中.但是,搞工控安全研究的人员却寥寥无几.一方面工控安全是个跨学课的技术,需要了解多方面的知识,有比较高的技术上的门槛:另一方面,没有可以研究和学习的便利的环境.一般,搞这方面研究的公司或者个人,都会先购买一些硬件设备,搭建一个模拟环境,再做相应的安全研究,成本实在是太高.为了解决这个问题,我们做了一系列的相关的技术研究,通过构建一套虚拟的工业控制环境,从而降低了解和学习工控安全的门槛,推…

工控安全这个领域比较封闭,公开的资料很少.我在读<Hacking Exposed Industrial Control Systems>,一本16年的书,选了的部分章节进行翻译,以其抛砖引玉. MODBUS Modbus是20世纪70年代后期由Modicon(现为施耐德电气)为了配合其可编程逻辑控制器(PLC)一起使用,创建的基于串行的控制协议.Modbus是最常见的工业控制协议,主要是因为Modbus是一种开放的简单而强大的协议,可以在没有任何版税的情况下开放使用.自从引入Modbus以来,…

Wireshark是一个强大开源流量与协议分析工具,除了传统网络协议解码外,还支持众多主流和标准工控协议的分析与解码. 序号 协议类型 源码下载 简介 1 Siemens S7 https://github.com/wireshark/wireshark/tree/master/epan/dissectors/packet-s7comm.c 西门子PLC支持的通讯协议 2 MMS(IEC61850) https://github.com/wireshark/wireshark/tree/mast…

之前我们学习了包括modbus.S7comm.DNP3等等工控领域的常用协议,从这篇开始,我们一步步开始,学习如何逆向真实的plc固件. 用到的固件为https://github.com/ameng929/NOE77101_Firmware 目前网上几篇对于该固件的分析都是以2018工控安全题目解题为主,并没有相应的知识和说明,这次我们不会做题目方面的说明,而是重点关注如何从零开始逆向固件. 本系列涉及到vxworks操作系统.PowerPC CPU架构的汇编语言.Ghrida的反编译问题,网上…